2024-2025-1-2021級機器人-專業(yè)綜合設(shè)計實訓(xùn)-實訓(xùn)報告模版

專業(yè)綜合設(shè)計實訓(xùn)說明書機械與裝備工程學(xué)院專業(yè)綜合課程設(shè)計說明書（2024/2025學(xué)年第1學(xué)期）題目：專業(yè)班級：機器人工程21級班學(xué)生姓名：學(xué)號：指導(dǎo)教師：設(shè)計成績：年月日任務(wù)書一、題目**************************二、技術(shù)參數(shù)1.**********************2.***************************三、設(shè)計任務(wù)及要求1.***************************2.***************************四、設(shè)計任務(wù)上交材料要求指導(dǎo)教師簽字：系主任簽字：年月日目錄一課程設(shè)計說明書編輯打印格式 41、打印格式 42、目錄格式 43、內(nèi)容格式 4（1）文字要求 4（2）頁面設(shè)置 4（3）頁眉設(shè)置 4（4）頁腳設(shè)置 4（5）正文選擇格式段落 44、說明書中的公式與圖表 45、參考文獻 4二、例如 41、電動機的容量選擇 52、確定電動機轉(zhuǎn)速 63、電動機型號的選定 6目錄采用自動生成方法一設(shè)計說明書編輯打印格式1、打印格式設(shè)計說明書一律使用A4紙打印,難以用計算機處理的插圖和曲線，可以用手工繪制，但必須繪制在打印的A4紙的空白處或單頁上，頁碼打印。左側(cè)裝訂。2、目錄格式采用三級目錄，提倡使用自動生成目錄，生成目錄后要對目錄進行編輯。目錄采用宋體小四號字，章、節(jié)、目每一級別右縮進一個中文字符，行距為多倍行距1.25。3、內(nèi)容格式（1）文字要求正文文字內(nèi)容字體一律采用宋體，章題目用四號字加黑，節(jié)標(biāo)題用小四號字加黑。內(nèi)容漢字采用五號宋體，英文采用TimeNewRoman字體。段前段后都為0，行距為多倍行距1.25倍（2）頁面設(shè)置使用單面打印，上邊距2.5cm,下邊距2.5cm，左邊距2.5cm,右邊距2.0cm（3）頁眉設(shè)置居中以小五號宋體字鍵入“XXX課程設(shè)計（項目設(shè)計）說明書”。（4）頁腳設(shè)置插入頁碼，居中。（5）正文選擇格式段落段前、段后均為0行。4、說明書中的公式與圖表（1）公式以章分組編號，如（2.4）表示第2章的第4個公式。公式應(yīng)盡可能采用公式編輯輸入，選擇默認格式，公式號右對齊，公式調(diào)整至基本居中。（2）圖與表按章號排序編號，圖與表均應(yīng)有相應(yīng)的名稱，圖名寫在對應(yīng)的圖形下面，如：“圖3-5試驗系統(tǒng)流程示意圖”，表示第3章的第5幅圖。表名寫在對應(yīng)的表格上面，如表4-3表示第4章的第3個表。文中引用時,只寫出引用的圖號或表格號,不能寫“如左圖所示、如下表下表”。5、參考文獻正文中引用的參考文獻名稱要統(tǒng)一列在正文后，格式如下：（1）期刊文獻：[編號]作者.文章題目名.期刊名,年份,卷號,期數(shù).頁碼。（2）圖書文獻：[編號]作者.書名(版次).出版單位,年份.頁碼。二、計算過程示例按照工作要求和條件，選用三相鼠籠異步電動機，Y系列，額定電壓380V。1、電動機的容量選擇電動機所需的工作功率為工作機所需工作功率為P工因此由電動機至運輸帶的傳動總效率為式中：分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和滾筒的傳動效率。取，(滾子軸承)，(齒輪精度8級，不包括軸承效率)，(齒輪聯(lián)軸器)，，則所以2、確定電動機轉(zhuǎn)速滾筒軸工作轉(zhuǎn)速為取V帶傳動的傳動比，一級圓柱齒輪減速器傳動比，則總傳動比合理范圍為，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為3、電動機型號的選定根據(jù)電機輸出功率和轉(zhuǎn)速，由有關(guān)手冊查出有三