JT-T-883-2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法

ICS03.220.20;35.240.60營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法Commercialvehicledrivingdangerouswarningsystem2014-04-15發(fā)布JT/T883—2014前言 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14一般要求 15功能要求 26性能要求 37安裝與使用要求 38試驗方法 3附錄A(規(guī)范性附錄)預(yù)警系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格和要求 7I1營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)(以下簡稱預(yù)警系統(tǒng))的一般要求、功能要求、性能要求、安裝與使用要求和試驗方法等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于具有前方車輛碰撞和車道偏離危險狀態(tài)報警功能的營運車輛預(yù)警系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB5768.3—2009道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線GB/T26773—2011智能運輸系統(tǒng)車道偏離報警系統(tǒng)性能要求與檢測方法JT/T794道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技術(shù)要求ISO15623:2002運輸信息和控制系統(tǒng)前方車輛碰撞警告系統(tǒng)性能要求和試驗程序(Trans-portinformationandcontrolsystems—Forwardvehiclecollisionwarningsystems—Performancerequirementsandtestprocedures)IEC60825—1激光產(chǎn)品的安全第1部分：設(shè)備分類和要求(Safetyoflaserproducts-Part1:Equipmentclassificationandrequirements)3術(shù)語和定義JT/T794、GB/T26773—2011以及ISO15623:2002界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)commercialvehicledrivingdangerouswarningsystem自動采集營運車輛行駛過程中的車速、與前車距離、車道線及其他車輛運行狀態(tài)信息，根據(jù)預(yù)警系統(tǒng)內(nèi)設(shè)定的車輛行駛危險狀態(tài)判別方法，以包含且不限于語音提示等方式警告或警示駕駛員，優(yōu)先使用CAN總線通信方式將危險狀態(tài)警告信息傳輸給道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端。車輛行駛危險狀態(tài)包括前方車輛碰撞危險狀態(tài)、車道偏離危險狀態(tài)等。4.1預(yù)警系統(tǒng)組成預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)包括前方車輛碰撞報警模塊、車道偏離報警模塊、數(shù)據(jù)通信接口。前方車輛碰撞報警模塊、車道偏離報警模塊應(yīng)分別通過數(shù)據(jù)通信接口將不少于以下信息傳輸給衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端。a)前車碰撞信息：前車碰撞警告(初級碰撞警告/碰撞警告)、前車距離、相對速度；2JT/T883—20145功能要求預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)在車輛發(fā)動30s內(nèi)啟動并完成對所有主要的系統(tǒng)傳感器和組件的自檢，通過信號燈或顯示屏明確表示預(yù)警系統(tǒng)當(dāng)前工作狀態(tài)。若出現(xiàn)故障，則通過信號燈或顯示屏指示故障類型等信息，同時傳輸給衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端。5.2自動校準(zhǔn)針對具體車輛，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能自動校準(zhǔn)以補償車輛負(fù)載正?；蚩深A(yù)料的變化(如，空/滿油箱、帶/5.3前方車輛碰撞報警5.3.1預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)符合附錄A的要求。5.3.2針對下列潛在前撞狀況，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)實現(xiàn)對前車檢測、跟蹤并發(fā)出碰撞警告：a)自車勻速靠近靜止的前車；b)自車勻速靠近勻速行駛的前車，前車車速小于自車車速；c)自車跟隨前車勻速行駛，前車突然持續(xù)減速。5.3.3預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)具有區(qū)分護欄、標(biāo)志和橋梁等路邊靜止對象和正在同車道行進的前車、反向車道的車輛的功能。5.3.4在雙向彎道條件下，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)具有區(qū)分同向車道前車和反向車道的車輛的功能。5.3.5當(dāng)滿足報警條件時，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出碰撞警告信息，同時傳輸給衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端。5.4車道偏離報警5.4.1預(yù)警系統(tǒng)功能應(yīng)符合GB/T26773—2011第4章的要求。5.4.2預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)能檢測到符合GB5768.3—2009規(guī)定的下列車道線：a)黃色和白色實線；b)黃色和白色虛線；c)雙黃和雙白實線；d)雙黃和雙白虛線；e)黃色和白色虛實線。5.4.4當(dāng)駕駛員有變線或轉(zhuǎn)向傾向并打開正確方向的轉(zhuǎn)向燈時，預(yù)警系統(tǒng)不應(yīng)發(fā)出車道偏離警告。5.4.5當(dāng)刮水器動作時，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)正常工作。5.4.6當(dāng)滿足報警條件時，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)立即發(fā)出車道偏離警告信息，同時傳輸給衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端。5.5其他預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)為駕駛員提供人機交互界面，包括與系統(tǒng)運行狀態(tài)相關(guān)的指示器燈、以聲音/觸覺/可視化等形式給出危險狀態(tài)報警信息、系統(tǒng)的運行/停止/故障狀態(tài)。指示器燈應(yīng)在陽光直射下和夜晚均能清晰顯示狀態(tài)。3預(yù)警系統(tǒng)及固件應(yīng)保持24h持續(xù)獨立穩(wěn)定工作，同時應(yīng)滿足以下性能要求：a)可靠性：預(yù)警系統(tǒng)的平均無故障間隔時間(MTBF)不小于3000h;7.1預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)按照制造商的推薦要求安裝，應(yīng)不影響駕駛員的視線，且不能安裝在易產(chǎn)生振動的表面。7.2預(yù)警系統(tǒng)的主要組件如控制器和傳感器等應(yīng)標(biāo)明制造商標(biāo)識。7.4制造商應(yīng)提供預(yù)警系統(tǒng)的安裝說明書、操作指南等。安裝說明書應(yīng)包含系統(tǒng)正常校準(zhǔn)和功能有——在哪些狀況下系統(tǒng)能/否檢測和跟蹤到車輛；——用于通知駕駛員表示系統(tǒng)正常運行的指示燈類型。c)試驗路面上的可見車道標(biāo)線應(yīng)狀態(tài)良好，并符合GB578.2前方車輛碰撞危險狀態(tài)報警試驗8.2.1.2試驗條件a)自車和前車的前進方向均應(yīng)與車道線平行；b)自車和前車的車身縱軸線間距不超過0.6m;c)自車車速誤差不超過1.6km/h。48.2.1.3試驗步驟a)自車從距離前車后部150m的位置開始，以72km/h勻速駛向前車；b)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)不小于2.70s時發(fā)出碰撞警告，則本次試驗通過并結(jié)束；c)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)小于2.70s范圍內(nèi)發(fā)出碰撞警告，則本次試驗失敗并結(jié)束；d)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)降到2.43s時仍未發(fā)出碰撞警告，應(yīng)立即終止本次試驗；150mTTC>2.70sTTC>2.43s0m72km/h8.2.2試驗二8.2.2.1試驗方式前車TTC>2.10s72km/h前車→32km→32km/h圖2試驗二過程示意圖8.2.2.2試驗條件a)自車和前車的車身縱軸線均應(yīng)與車道線平行；b)自車和前車的車身縱軸線間距不超過0.6m;c)自車和前車的車速誤差不超過1.6km/h。8.2.2.3試驗步驟5a)前車以32km/h勻速行駛于車道中間；b)自車從距離前車后部150m的位置開始，以72km/h勻速駛向前車；c)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)不小于2.10s時發(fā)出碰撞警告，則本次試驗通過并結(jié)束；d)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)小于2.10s范圍內(nèi)發(fā)出碰撞警告，則本次試驗失敗并結(jié)束；e)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)降到1.89s仍未發(fā)出碰撞警告，則應(yīng)立即終止本次試驗；8.2.3.1試驗方式自車跟隨前車勻速行駛，前車突然持續(xù)減速，試驗過程如圖3所示。TTC>2.40s72km/h前車圖3試驗三過程示意圖8.2.3.2試驗條件a)自車和前車的前進方向均應(yīng)與車道線平行；b)自車和前車的車身縱軸線間距不超過0.6m;c)自車和前車的初始車速誤差不超過1.6km/h;d)自車和前車的初始車速之差不超過1.6km/h;e)自車和前車的初始距離誤差范圍為±1.5m;f)前車減速度誤差范圍為±0.03g。8.2.3.3試驗步驟a)自車跟隨前車以72km/h勻速行駛于車道中間，自車距離前車后部30m;b)跟隨7s后前車開始減速，并在制動后1.5s內(nèi)使減速度維持在0.3g;c)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)不小于2.40s時發(fā)出碰撞d)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)小于2.40s范圍內(nèi)發(fā)出碰撞警告，則本次試驗失敗并結(jié)束；e)若系統(tǒng)在碰撞時間(TTC)降到2.16s仍未發(fā)出碰撞警告，則應(yīng)立即終止本次試驗；f)試驗結(jié)束時，自車駕駛員應(yīng)采取制動措施并打轉(zhuǎn)向盤駛離車道，避免與前車發(fā)生碰撞。68.2.4車輛前撞報警可靠性在滿足8.2.1～8.2.3試驗條件下，各項試驗要求連續(xù)試驗次數(shù)不小于七次，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過該七針對5.4.2不同的車道類型分別試驗，試驗方法按照GB/T26773—2011第5章的要求進行。8.3.2車道偏離報警可靠性針對在直道上進行的可重復(fù)性試驗，預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)通過單組四次試驗中的三次試驗，且通過共需16次試驗中的13次試驗。7(規(guī)范性附錄)預(yù)警系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)格和要求"A.1警告車輛前撞報警系統(tǒng)應(yīng)按照如下功能要求提供警告。A.1.2監(jiān)測自車與障礙物車輛間的距離及相對速度前方障礙物車輛的相關(guān)信息可以被光學(xué)雷達、無線電波雷達及圖像處理系統(tǒng)感知。A.1.3判斷碰撞時間根據(jù)自車的速度，與障礙物車輛之間的距離及相對速度可以預(yù)估出可能發(fā)生碰撞的時間。如果系統(tǒng)同時探測到多個障礙物車輛，則系統(tǒng)能夠自動選擇自車在其運行軌跡線上將最快到達的位置上的障礙物車輛。A.1.4初級碰撞警告以及碰撞警告A.1.4.1車輛前撞報警系統(tǒng)應(yīng)至少提供兩種不同警告：初級碰撞警告及碰撞警告。初級碰撞警告的目的是告知其前方出現(xiàn)障礙物車輛，這樣駕駛員可以準(zhǔn)備采取必要措施來避免碰撞。而碰撞警告是通知駕駛員應(yīng)立即采取措施避開碰撞。或觸覺方式，此外視覺報警可作為前述報警方式的輔助手段。動反應(yīng)時間及車輛的制動減速度。A.1.4.4當(dāng)自車正在接近障礙物車輛時，報警的距離應(yīng)由報警的碰撞時間閾值所決定。A.1.5故障指示在系統(tǒng)啟動或操作過程中發(fā)生錯誤時，駕駛員應(yīng)被告知。A.2系統(tǒng)分類根據(jù)曲率半徑對系統(tǒng)進行分類。分類標(biāo)準(zhǔn)見表A.1。水平方向曲率半徑I曲率半徑≥500m系統(tǒng)I具有在主體車輛曲率半徑不小于500m時檢測到前方障礙車輛的能力Ⅱ曲率半徑≥250m系統(tǒng)Ⅱ具有在主體車輛曲率半徑不小于250m時檢測到前方障礙車輛的能力Ⅲ曲率半徑≥125m系統(tǒng)Ⅲ具有在主體車輛曲率半徑不小于125m時檢測到前方障礙車輛的能力1)翻譯自ISO15623:2002第5章。8A.3.1.1最小探測區(qū)域A.3.1.1.1系統(tǒng)的最小探測區(qū)域如圖A.1所示。圖A.1系統(tǒng)探測區(qū)域示意圖A.3.1.1.2系統(tǒng)的探測距離要求細則見表A.2。距離Vm×T+r2/a最大可探測距離系統(tǒng)1:≤10m;系統(tǒng)2:≤7.5m;系統(tǒng)3:≤5m探測插入車輛的最小距離(即穿過自車的預(yù)測軌跡線的可能影響自車正常行駛的車輛)系統(tǒng)有準(zhǔn)確距離測量能力時的最小探測距離系統(tǒng)無準(zhǔn)確距離測量能力時的最小探測距離Vmux——系統(tǒng)運行時的自車最高速度，單位是米每秒(m/s);Vmin——系統(tǒng)運行時的自車最低速度，單位是米每秒(m/s);Tmx——警告后駕駛員的最長制動反應(yīng)時間，T=1.5s;Tmin——警告后駕駛員的最短制動反應(yīng)時間，單位為秒(s);amin——自車滿載充分制動時所能達到減速度的最低標(biāo)準(zhǔn)。vmu為實際系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)，由前撞報警系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)所決定，T、ai為設(shè)計參數(shù)。vmin為實際系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)，由前撞報警系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)所決定，T為設(shè)計參數(shù)。9A.3.1.1.3系統(tǒng)的探測寬度與高度的要求細則見表A.3。單位為米最小探測寬度最小探測高度WLh?=0.2Wyh?=0.2無特定要求無特定要求無特定要求無特定要求水平彎道上的探測范圍要求根據(jù)曲率半徑而定。報警距離精度，指系統(tǒng)實際報警時的距離與系統(tǒng)的設(shè)計報警距離之差。系統(tǒng)設(shè)計報警距離的相對誤差最大不得超過±1m或±5%。報警距離是根據(jù)兩車間相對距離與相對速度，碰撞時間及自車速度A.3.3.1縱向辨別能力如自車前方探測區(qū)域內(nèi)(即距離d?到d內(nèi))有兩輛或更多障礙物車輛，系統(tǒng)應(yīng)有能力選擇位于