2023工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員復習測試附答案

第頁2023工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（中級）復習測試附答案1.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯【正確答案】：C2.在標注尺寸時，應使用（）繪制。A、細實線B、粗實線C、雙實線D、點畫線【正確答案】：C3.GR-C機器人[轉換]鍵與下列哪個按鍵配合使用不起作用（）。A、[翻頁]鍵B、[左方向]鍵C、[上方向]鍵D、[應用]鍵【正確答案】：B4.當一個或多個程序指令需要重復執(zhí)行多次時，可通過FOR指令實現(xiàn)，F(xiàn)OR指令為()指令。A、循環(huán)判斷B、循環(huán)遞加C、循環(huán)遞減D、循環(huán)【正確答案】：D5.通過在工作站入口設置紅外線傳感器，當檢測到有人員接近時，機器人會停止運行并觸發(fā)警示裝置，這種做法屬于（）技術。A、失效安全B、機器布置C、機器安全防護裝置D、定位安全【正確答案】：C6.液壓系統(tǒng)包括（）。①動力裝置；②傳感器技術；③控制及調節(jié)裝置；④執(zhí)行元件；⑤輔助裝置；⑥工作介質A、①②③④B、②③⑤C、①②④⑤⑥D、①②③【正確答案】：C7.下面幾種機械屬于焊機變位機械的是（）。A、焊接操作機B、焊接變位機C、焊接滾輪架D、焊工升降臺【正確答案】：A8.應用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機器人，末端工具安裝時，應將（）與機器人末端法蘭盤進行連接。A、冷卻裝置B、導絲管C、焊槍D、防撞傳感器【正確答案】：C9.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置【正確答案】：D10.軟啟動器在（）下，一臺軟啟動器才有可能啟動多臺電機。A、跨越運行模式B、節(jié)能運行模式C、接觸器旁路運行模式D、調壓調速運行模式【正確答案】：C11.下列指令格式正確的是（）。A、DELAYT9.99B、WAITIN16,ON,T0;C、WAITOT16,ON,T1;DOUTIN16,ON,T0;【正確答案】：B12.工業(yè)機器人存在異響噪音，不可能是下列（）部件存在故障導致的。A、減速機故障B、編碼器C、關節(jié)軸故障D、機械外殼【正確答案】：B13.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為()。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s【正確答案】：B14.企業(yè)誠實守信的內(nèi)在要求是（）。A、維護企業(yè)信譽B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟效益D、開展員工培訓【正確答案】：A15.下面是延時指令的是（）。A、RestB、waitTimeC、waitDID、Lable【正確答案】：B16.()是調用主程序指令。A、waitTimeB、procallC、RestD、Lable【正確答案】：B17.模擬信號與數(shù)字信號轉換的過程是（）。①取樣；②保持；③量化；④編碼A、②①③④B、④①②③C、①②③④D、③④①②【正確答案】：C18.以下說法錯誤的是（）。A、執(zhí)行焊接作業(yè)的四周請勿放置引火性或可燃、易爆物品。B、在焊接作業(yè)場所附近請勿使用可燃性氣體。C、請在遠離焊接電弧或其它高溫機器的場所放置氣瓶。D、保護氣瓶只要放置牢固不需要固定于專用的支架上?！菊_答案】：D19.在工業(yè)機器人的日常維護中，需要在開機后確認機器人與上次運行的位置是否發(fā)生偏移，既確認定位精度。若存在偏差，下列哪項措施對解決該問題沒有幫助（）。A、確認機器人運行時有無發(fā)生過碰撞B、對機器人重新進行零點標定C、對機器人外圍設備位置進行微調，令機器人的作業(yè)路徑剛好能到達對應位置。D、檢查機器人安裝基座是否存在松動【正確答案】：C20.()機器人運動指令。A、waitTimeB、MoveLC、RestD、Lable【正確答案】：B21.裝配機械人零部件的時候，螺絲安裝的正確方式是（）。A、逆時針擰緊B、順時針擰緊C、十字擰緊D、無安裝要求【正確答案】：C22.在進行集成系統(tǒng)設備狀態(tài)檢查的時候，下列描述錯誤的是（）。A、目測檢查工業(yè)機器人外觀是否發(fā)生磨損B、工業(yè)機器人是否安裝牢固，有無松動現(xiàn)象C、檢查氣管是否有擠壓或折彎現(xiàn)象D、只要設備單元的地腳都落下，可以忽略個別單元存在的滑動現(xiàn)象【正確答案】：D23.在工業(yè)人機器人控制電路中，按鈕屬于電路的（）元件。A、電源B、導線C、控制元件D、負載【正確答案】：C24.機器人供電電壓為（）V。A、110B、220C、380D、440【正確答案】：C25.在微機中，作為一個整體存儲，傳送和處理的數(shù)據(jù)信息單位是（）。A、二進制位B、機器字C、字節(jié)D、英文字母【正確答案】：C26.一般機器人程序中，主程序最多能有（）個。A、一個B、無數(shù)個C、根據(jù)實際情況設定D、五個【正確答案】：A27.機器人各個軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個軸相對于機械原點的相對值。A、速度B、角度C、姿態(tài)D、位姿【正確答案】：B28.示教點是指（）坐標系中的某個位置點。A、工具B、用戶C、變位機D、笛卡爾空間【正確答案】：D29.通過（）操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。A、不使用工業(yè)機器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機器人狀態(tài)D、檢修和維修【正確答案】：D30.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應用，關于諧波減速器說法錯誤的是（）。A、相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質量小。B、由于諧波減速器中有一部生形變件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。C、運動平穩(wěn)，噪聲小。D、傳動比范圍大。【正確答案】：B31.工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有（）。A、唯一性B、通用性C、標準性D、統(tǒng)一性【正確答案】：A32.下列關于工業(yè)機器人的安裝環(huán)境要求，描述錯誤的是（）。A、工業(yè)機器人屬于電氣設備，對環(huán)境濕度有一定要求，一般需要保持在20-80%RHB、盡管工業(yè)機器人的工作區(qū)域有限，依然需要安裝防護裝置（如安全圍欄）C、工業(yè)機器人工作溫度與儲存溫度區(qū)間略有差異，但保持在0-45℃范圍內(nèi)即可滿足要求D、工業(yè)機器人有相應的控制柜供電，本體無需單獨接地【正確答案】：D33.裝配機器人的末端執(zhí)行器有（)種形式。A、2B、3C、4D、6【正確答案】：C34.諧波減速器逐步取代傳統(tǒng)減速機，提升了工業(yè)機器人（）的性能。①輕量化；②高速度；③高精度A、①②B、②③C、①③D、①②③【正確答案】：D35.PLC在程序執(zhí)行階段，輸入信號的改變會在（）掃描周期讀入。A、下一個B、當前C、下兩個D、下三個【正確答案】：B36.電器字符（)表示中間繼電器。A、KMB、QMC、KTD、KA【正確答案】：D37.在接手工業(yè)機器人沖壓工作站后，應該需要首先知道（）開關的位置。A、總停止B、總急停C、機器人急停D、沖壓機床急?！菊_答案】：B38.什么情況下，需要對機器人進行校零操作（）。A、重新啟動B、更換伺服電機C、被急停之后D、設定工件坐標【正確答案】：B39.下列關于工業(yè)機器人本體維護與檢修說法正確的是（）。A、在進入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前只需要關閉連接到工業(yè)機器人的電源B、在進入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前關閉連接到工業(yè)機器人的所有電源、液壓源和氣源C、在進入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前只需要關閉連接到工業(yè)機器人的氣源D、在進入工業(yè)機器人工作區(qū)域之前只需要關閉連接到工業(yè)機器人的液壓源【正確答案】：B40.校對機器人零點的正確步驟是（）。(1)低速微調機器人轉動角度，使兩個零點標識牌長刻度線完全對正(2)調整機器人關節(jié)軸，使兩個零點標識牌長刻度線互相大概對正(3)使用示教器，進入“校準”功能，輸入各軸初始位置數(shù)據(jù)，保存校準A、(1)(2)(3)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正確答案】：B41.工具坐標系把機器人腕部法蘭盤所持工具的有效方向作為（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸D、A軸【正確答案】：C42.在局部剖視圖中，視圖與剖視部分的分界線用（）。A、粗實線B、細實線C、細點畫線D、波浪線【正確答案】：D43.示教器上的使能開關常采用三段式按鍵，當松開和握緊力過大時，都會令機器人電機處于（）狀態(tài)。A、關閉B、開啟C、報警D、松開【正確答案】：A44.關于企業(yè)文化，你認為正確的是（）。A、企業(yè)文化是企業(yè)管理的重要因素B、企業(yè)文化產(chǎn)生于改革開放過程中的中國C、企業(yè)文化是企業(yè)的外在表現(xiàn)D、企業(yè)文化建設的核心內(nèi)容是文娛和體育活動【正確答案】：A45.工業(yè)機器人設備維護時，需關閉（）。A、工業(yè)機器人控制器電源B、PLCC、外部信號D、急?；芈贰菊_答案】：A46.機器人系統(tǒng)參數(shù)設置需要在（）下完成。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、廠家模式【正確答案】：D47.RB08機器人標準IO接口輸出有（)位。A、8B、16C、32D、64【正確答案】：C48.生產(chǎn)者、銷售者對抽查檢驗的結果有異議的，可以自收到檢驗結果之日起（）日內(nèi)申請復檢。A、10B、15C、20D、30【正確答案】：B49.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B50.更換油脂后，在油塞處纏上生膠帶的目的是（）。A、美觀B、防止漏油C、防滑D、無作用【正確答案】：B51.在word2003中，如何快捷修改目錄頁碼（）。A、只更新目錄頁碼B、更新整個目錄C、逐個修改D、重新創(chuàng)建目錄【正確答案】：A52.校對機器人零點的正確步驟是（）。(1)低速微調機器人轉動角度，使兩個零點標識牌長刻度線完全對正；(2)調整機器人關節(jié)軸，使兩個零點標識牌長刻度線互相大概對正；(3)使用示教器，進入“校準”功能，輸入各軸初始位置數(shù)據(jù)，保存校準；A、(1)(3)(2)B、(2)(1)(3)C、(3)(2)(1)D、(2)(3)(1)【正確答案】：B53.新環(huán)保法規(guī)定，禁止引進不符合我國環(huán)境保護規(guī)定的技術、設備、（）。A、工藝B、產(chǎn)品C、材料D、產(chǎn)品和材料【正確答案】：C54.機器人進行三通件的焊接需借助（）。A、變位機B、臺鉗C、液壓鉗D、平口鉗【正確答案】：A55.對于每個職工來說，質量管理的主要內(nèi)容有崗位的質量要求、質量目標、（）和質量責任等。A、信息反饋B、質量水平C、質量記錄D、質量保證措施【正確答案】：B56.機器人的重復定位精度是指同一環(huán)境、（）、同一命令下，機器人連續(xù)重復運動若干次時，其位置分散情況。A、同一目標B、同一條件C、同一條件、同一目標動作D、同一條件、同一目標動作、同一時間【正確答案】：C57.局部放大圖的標志中，若被放大的部分有幾個，應用（）數(shù)字編號，并在局部放大圖上方標注相應的數(shù)字和采用的比例。A、希臘B、阿拉伯C、羅馬D、中國【正確答案】：C58.國家規(guī)定的危險性較大的設備，應當經(jīng)（）檢驗合格，取得安全使用證后，方可投入使用。A、檢驗機構B、檢測機構C、檢驗檢測機構D、法定檢測檢驗機構【正確答案】：D59.RH06焊接機器人送絲機的送絲方式是（)。A、單主動輪送絲B、雙主動輪送絲C、行星輪送絲D、棘輪送絲【正確答案】：A60.GR-C機器人出現(xiàn)奇異狀態(tài)報警時可是使用（）坐標系移動機器人。A、關節(jié)B、直角C、用戶D、工具【正確答案】：A61.三視圖是采用（）得到的。A、中心投影法B、正投影法C、斜投影法D、邊界投影法【正確答案】：B62.零點位置校準是使機器人位置與（）進行對照。A、編碼器位置B、減速器位置C、機器人零點凹槽位置D、電機位置【正確答案】：A63.不同廠商的機器人所使用的編程語言都不相同，但功能上基本都大同小異。如在運動指令中，令機器人進行直線軌跡運動的指令通常都會有（）字符，表示其為直線運動。A、J(Joint)B、L(Line)C(curve)D、S(Straight)【正確答案】：B64.工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器可用于（)。A、固定機器人B、讓機器人行走C、抓取物品D、增加機器人自由度【正確答案】：C65.工業(yè)機器人檢修方法包括（）。A、目測B、扳手及螺絲刀C、手測D、目測、扳手及螺絲刀、手測【正確答案】：D66.六個基本視圖中最常用的是（）視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B67.質量管理的主要工作內(nèi)容不包括（）。A、零件生產(chǎn)B、制定質量方針與目標C、質量管理組織建設D、質量監(jiān)督控制【正確答案】：A68.自動送絲機是受（）控制。A、工業(yè)機器人B、焊機C、PLCD、微電腦【正確答案】：D69.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、再現(xiàn)模式【正確答案】：C70.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時要求（)電極頭。A、更換B、拋光C、清洗D、打磨【正確答案】：A71.工業(yè)機器人的某些軸在運動過程中是采取軟件限位的方式,如果該軸到了軟件限位的位置,我們應當如何操作才能讓機器人恢復正常狀態(tài)（）。A、在軸坐標系中，通過6D鼠標將對應軸向導致軟件限位運動的相反方向移動。B、在軸坐標系中，通過6D鼠標將對應軸向導致軟件限位運動的相同方向移動。C、在軸坐標系中，通過移動鍵將對應軸向導致軟件限位運動的相反方向移動。D、在軸坐標系中，通過移動鍵將對應軸向導致軟件限位運動的相同方向移動。【正確答案】：C72.示教器顯示網(wǎng)絡連接失敗，原因不可能是（）。A、IP地址設置錯誤B、控制器初始化失敗C、急停未解開D、通訊水晶頭接觸不良【正確答案】：C73.從經(jīng)濟性與安全性考慮，生產(chǎn)機器人本體時大多采用（）。A、鑄鋼件B、鑄鋁件C、焊接件D、塑料件【正確答案】：B74.機器人IO盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。A、輸出開路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下【正確答案】：C75.機器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。A、機器人狀態(tài)B、機器人系統(tǒng)信息C、機器人程序運行狀態(tài)D、機器人事件信息【正確答案】：D76.繼電器接觸器控制電路中的計數(shù)器，在PLC控制中可以用（）替代。A、MBC、SAD、C【正確答案】：D77.當機器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時，下列（）做法是錯誤的。A、立即停止機器人運行B、繼續(xù)工作，等機器人工作完成后再檢查C、立即聯(lián)系相關工作人員進行檢查D、立即停止機器人相關外圍設備，防止意外情況發(fā)生【正確答案】：B78.基本放大電路中，經(jīng)過晶體管的信號為（）。A、直流成分B、交流成分C、交直流成分D、高頻成分【正確答案】：B79.以下（）現(xiàn)象不是減速機故障問題。A、位置偏差B、發(fā)生異響C、運動時震動D、停止時晃動【正確答案】：D80.社會主義職業(yè)道德核心就是（）。A、集體主義B、全心全意為人民服務C、保護個人的正當利益D、正確處理國家、集體與個人三者之間的利益關系【正確答案】：B81.在機器人搬運工作站中，用于控制機器人夾爪工具開合的動作信號是（）。A、數(shù)字量輸出信號B、數(shù)字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號【正確答案】：A82.為限定機器人各軸的運動，可以采用各種限制機器人運動范圍的方式，以下限位方式屬于機械限位的是（）。A、光幕B、限位開關C、激光掃描器件D、擋塊【正確答案】：D83.機械上常在防護裝置上設置為檢修用的可開啟的活動門，活動門不關閉機器就不能開動；在機器運轉時，活動門一打開機器就停止運轉，這種功能稱為（）。A、安全聯(lián)鎖B、安全屏蔽C、安全障礙D、密封保護【正確答案】：A84.一般工業(yè)機器人工作站會配備有安全門或（）等安全防護裝置，這些裝置為工業(yè)機器人工作站劃定了一個安全保護區(qū)域，工業(yè)機器人在這個安全保護區(qū)域的范圍內(nèi)進行作業(yè)，安全防護裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。A、安全光柵B、急停按鈕C、壓力傳感器D、以上都不是【正確答案】：A85.機器人根據(jù)作業(yè)任務的需求，需要在作業(yè)過程中能快速、自動地更換不同的末端執(zhí)行器，這時就需要配置（）。A、真空吸盤B、快換裝置C、柔性夾爪D、仿真機械手【正確答案】：B86.變壓器是一種常見的電氣設備，在電力系統(tǒng)和電子線路中應用廣泛，變壓器用字母()表示。A、TCB、QMC、KMD、SB【正確答案】：A87.在數(shù)控車床變頻主軸中，一般數(shù)控系統(tǒng)提供給變頻器是轉速信號是（)。A、電壓0~10vB、電流0~20MAC、數(shù)字1D、數(shù)字信號0【正確答案】：A88.當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當()。A、強制扳動B、整理防護服C、按下急停按鈕D、騎坐在機器人上，超過其載荷【正確答案】：C89.操作人員在使用機器人設備過程中，下列做法不當?shù)氖牵ǎ?。A、發(fā)現(xiàn)設備運轉不正常、超期未檢修、安全裝置不符合規(guī)定時，立即上報。B、認真執(zhí)行操作指標，不準超溫、超壓、超速和超負荷運行，對違規(guī)違章操作零容忍。C、工業(yè)機器人運行相對比較安全，設備運行記錄及操作日記可以間隔一段時間記錄一次。D、制止他人私自動用自己崗位的設備?！菊_答案】：C90.下列產(chǎn)品中需要依照《產(chǎn)品質量法》予以規(guī)范的是（）。A、經(jīng)濟住宅、商品房B、遠程激光導彈C、用小麥等加工制造而成的食品D、某研究所正在研制的新型材料【正確答案】：C91.可通過追加（），來實現(xiàn)機器人對不同顏色物料的分揀作業(yè)。A、超聲波傳感器B、視覺傳感器C、紅外傳感器D、光反射式傳感器【正確答案】：B92.軟啟動可用于頻繁或不頻繁啟動，建議每小時不超過（）次。A、20B、5C、100D、10【正確答案】：A93.以下有關WINRAR的說法中，錯誤的是（）。A、WINRAR是一種無損壓縮軟件B、WINRAR支持多卷壓縮C、WINRAR不能把一個壓縮文件中的一部分內(nèi)容釋放出來D、WINRAR可以產(chǎn)生擴展名為EXE的子釋放文件【正確答案】：C94.機器人的末端裝有一夾爪，當夾爪松開和緊閉均無反應，可能是以下（）問題。①氣缸電源沒有打開；②氣管沒有插好；③氣路電磁閥燒毀；④氣路閉塞A、①②③B、①②C、①②③④D、①③④【正確答案】：C95.手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C96.局部剖視圖選用的是（）剖切面。A、單一B、幾個平行的C、幾個相關的D、其他【正確答案】：A97.工作帽、手套、眼罩屬于（）。A、個人日常用品B、防護用品C、日用品D、生活用品【正確答案】：B98.JR603機器人有效負載為（）。A、3kgB、6kgC、30kgD、60kg【正確答案】：A99.下面數(shù)據(jù)類型中是整型的符號是（）。A、INTB、WORDC、BYTED、CHAR【正確答案】：A100.指令WaitTime3;中，3表示（）。A、3毫秒B、3分鐘C、3個掃描周期D、3秒【正確答案】：D1.機器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成（）。A、圖像的獲取B、圖像恢復C、圖像的處理和分析D、圖像增強E、輸出或顯示F、圖形繪制【正確答案】：ACE2.末端執(zhí)行器設計和選用中，要在（）方面去考慮A、被抓取對象B、環(huán)境條件C、手抓和機器人匹配D、低性價比E、高性價比【正確答案】：ABCE3.機器人檢修需要重點檢查（）螺釘。A、機器人安裝用B、各軸馬達安裝用C、手腕部件安裝用D、末端負載安裝用E、機殼【正確答案】：ABCD4.機器人靠傳感器獲取外界信息，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求，其中常用于機器人避障的傳感器有（）。A、超聲波傳感器B、攝像頭C、激光傳感器D、力傳感器E、編碼器【正確答案】：ABC5.通信線路的連接方式有（）。A、點對點連接B、集中線路連接C、串行連接D、多點線路連接E、分布式線路連接【正確答案】：AD6.工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)由（）組成。A、IPC單元B、示教器單元C、PLC單元D、伺服驅動器E、伺服電動機【正確答案】：ABCDE7.對機器人進行示教時，為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險，作業(yè)前必須進行的項目檢查有（）。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人有無動作異常C、機器人制動裝置是否有效D、機器人緊急停止裝置是否有效E、控制系統(tǒng)供電是否正?！菊_答案】：ABCD8.對機器人的定期保養(yǎng)，需要對潤滑油進行更換。更換潤滑油需要用到以下哪些工具（）。A、潤滑油鐵粉濃度計B、潤滑油槍C、內(nèi)六角扳手D、錘子E、鉗子【正確答案】：ABC9.工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（）。A、機械夾緊B、磁力夾緊C、液壓張緊D、真空抽吸E、電氣夾緊【正確答案】：ABCD10.接近開關主要包括（）。A、霍爾接近開關B、光電式接近開關C、電容式接近開關D、熱釋放式接近開關E、渦流式接近開關【正確答案】：ABCD11.工業(yè)上常用的電噴槍有（）。A、離心式靜電霧化式噴槍B、空氣霧化式電噴槍C、液壓霧化式電噴槍D、靜電霧化式電噴槍E、振蕩式靜電霧化器【正確答案】：ABCDE12.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但是（）情況下必須再次進行原點位置校準A、改變機器人與控制柜的組合時B、更換電機、絕對編碼器時C、儲存內(nèi)存被刪除時D、機器人碰撞工件，原點偏移時E、機器人安裝位置改變時【正確答案】：ABCD13.下列坐標系中可以標定校準的坐標系有（）。A、關節(jié)坐標系B、工具坐標系C、世界坐標系D、用戶坐標系E、外部軸坐標系【正確答案】：ABD14.?？刂泣c不變動作是指只改工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（TCP點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。A、關節(jié)坐標系B、直角坐標系C、工具坐標系D、用戶坐標系E、外部軸坐標系【正確答案】：BCD1.目前常用的傳動件的定位方法有：電氣開關定位、機械擋塊定位和伺服定位系統(tǒng)。A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.工業(yè)機器人的世界坐標系、用戶坐標系、工具坐標系均可以用正交的右手定則來確定。A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.噴釉使用空氣噴涂的方式，必須安裝塵埃、油水濾除裝置潔凈壓縮空氣，保證涂膜質量。A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.永磁同步伺服電動機主要能量損耗在定子繞組與鐵心上，故不容易散熱，而直流電動機損耗主要在轉子上，容易散熱。A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.起弧的電流.電壓以及焊接速度需根據(jù)焊接的母材設定，當電流不變電壓增大時焊縫的寬度會增大。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.變壓器二次繞組的額定電壓是指二次繞組所加電壓的允許值。A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.起弧的電流.電壓以及焊接速度需根據(jù)焊接的母材設定，當電流加大電壓不變時焊縫高度會增加。A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。原點位置校準是在出廠前進行的，但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.勞動法律體系是勞動關系的現(xiàn)實形態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B10.示教編程器上安全開關握緊為ON狀態(tài)，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為不變狀態(tài)。A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.當用戶操作機器人接近軟限位時，系統(tǒng)會提示報警。此時機器人所有軸操作鍵都不能使機器人產(chǎn)生動作。A、正確B、錯誤【正確答案】：A12.機器人工作時，在機器人的末端必須固定工具，根據(jù)工作的內(nèi)容和要求的不同，需要選擇合適的工具，在更換工具時，不一定需要重新標定機器人的工具坐標系。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.壓力控制閥有溢流閥、順序閥、減壓閥等類型。A、正確B、錯誤【正確答案】：A14.工業(yè)機器人末端執(zhí)行器感應器不亮可能是接觸不良。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.工業(yè)機器人的默認工件坐標中心點位于機器人的最頂端位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.常用的位移執(zhí)行機構有步進電機、直流伺服電機和交流伺服電機。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.質量分析是通過圖表的分析來確定合格與不合格產(chǎn)品。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.概率法多用于精度不太高的短環(huán)的裝配尺寸鏈中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A19.機器人硬限位、軟限位及動作范圍關系是：硬限位＜軟限位＜動作范圍。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.工作結束時，應使工業(yè)機器人置于零位位置或安全位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.斷電后，RAM內(nèi)保存的信息會丟失，而ROM則可長期保存，不會丟失。A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.控制柜上的急停鍵和示教盒上的急停鍵是有區(qū)別的，按下控制柜上的急停鍵斷開驅動器電源按下示教盒上的急停鍵，只是暫停斷開使能信號和電機抱閘。A、正確B、錯誤【正確答案】：A23.直觀檢查法是維修人員根據(jù)對故障發(fā)生時的各種光、聲、味等異?，F(xiàn)象的觀察，確定故障范圍，可將故障范圍縮小到一個模塊或一塊電路板上，然后再進行排除。A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.自診斷功能法:利用自診斷功能，也能顯示出系統(tǒng)與主機之間接口信號的狀態(tài)，從而判斷出故障發(fā)生在機械部分還是數(shù)控系統(tǒng)部分，并指示出故障的大致部位。A、正確B、錯誤【正確答案】：A25.位于工業(yè)機器人第六軸的法蘭盤的作用是為了安裝工業(yè)機器人夾具的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.機器人在修改TCP后，無需校驗軌跡，程序可以正常運行。A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.當機器人需要同時和多臺設備聯(lián)動，并且子功能需求較多，對IO點位總數(shù)要求多達幾百時，可以通過使用數(shù)個IO點位的狀態(tài)組成二進制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯誤【正確答案】：A28.機器人常用的減速機構是行星齒輪機構和諧波傳動機構。A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.調試手機器人手抓信號一般是調試感應開關的位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A30.示教編程取點時要盡量避免接近機器人奇異點。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.斷電后，機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動，不需要通電后，重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.機器人通過移動導軌進行位置的變動時，這種情況下，基坐標系與世界坐標系的相對位置也應發(fā)生變動.A、正確B、錯誤