機(jī)器人1＋X練習(xí)題庫(kù)及參考答案

機(jī)器人1＋X練習(xí)題庫(kù)及參考答案一、單選題（共80題，每題1分，共80分）1.關(guān)于機(jī)器人緊急停止按鈕，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、必須同時(shí)按下示教以及控制柜的緊急停止按鈕，機(jī)器人才會(huì)停止B、按下示教器緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停止C、單獨(dú)按下示教器緊急停止按鈕或者控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人都會(huì)停止D、按下控制柜緊急停止按鈕，機(jī)器人立即停機(jī)正確答案：A2.R[1]=5，AO[1]=R[1]，則AO[1]為（）。A、0B、1C、5D、ON正確答案：C3.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令？A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令正確答案：A4.當(dāng)前倍率為3%，同時(shí)按下示教器“SHIFT”鍵和“+%”鍵，倍率值變化為（）。A、1%B、5%C、3%D、FINE正確答案：B5.FANUC工業(yè)機(jī)器人共有（）種坐標(biāo)系。A、4B、5C、6D、7正確答案：B6.FANUC工業(yè)機(jī)器人速度倍率值的范圍為（）。A、VFINE-100%B、FINE-100%C、1%-100%D、5%-100%正確答案：A7.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種滅火方式合適。A、二氧化碳滅火器B、澆水C、毛毯撲打D、泡沫滅火正確答案：D8.在控制啟動(dòng)模式模式下，關(guān)于單個(gè)文件加載，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、寫(xiě)保護(hù)文件不能被加載B、部分系統(tǒng)文件不能被加載C、處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載D、未寫(xiě)保護(hù)程序文件可以被加載正確答案：B9.當(dāng)CNT為以下哪個(gè)值時(shí)，離目標(biāo)位置最近。()A、100B、60C、30D、0正確答案：D10.在機(jī)器人發(fā)生碰撞停止時(shí)，應(yīng)切換到（）坐標(biāo)系將機(jī)器人移出安全位置。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正確答案：B11.FANUC工業(yè)機(jī)器人程序類(lèi)型不包括以下那種。()A、TPB、宏C、條件D、SYSTEM正確答案：D12.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、J3B、XC、PD、J2正確答案：D13.系統(tǒng)變量$RMT_MASTER的值為3時(shí)，表示（）A、外圍設(shè)備B、顯示器/鍵盤(pán)C、主控計(jì)算機(jī)D、無(wú)外圍設(shè)備正確答案：D14.在三點(diǎn)法設(shè)置坐標(biāo)系界面中，W、P、R中的數(shù)據(jù)代表（）。A、工具坐標(biāo)系與默認(rèn)工具坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)量B、當(dāng)前TCP點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)C、當(dāng)前TCP點(diǎn)與六軸法蘭盤(pán)中心的偏移量D、當(dāng)前TCP點(diǎn)與基點(diǎn)的距離正確答案：A15.下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人安全操作描述正確的是（）A、調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B、用示教盒操作機(jī)器人運(yùn)行作業(yè)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍沒(méi)有人員及障礙物。C、機(jī)器人處于自動(dòng)模式時(shí)，任何人員都不允許進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)所及的區(qū)域。D、以上都正確正確答案：D16.鏡像文件可以在（）模式下加載。A、一般模式B、控制啟動(dòng)模式C、BootMonitor模式D、以上都可以正確答案：C17.（）是原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人末端的TCP處的坐標(biāo)系，原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置和角度不斷變化的。A、世界坐標(biāo)系B、用戶(hù)坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、手動(dòng)坐標(biāo)系正確答案：C18.碼垛寄存器PL[i]進(jìn)行算數(shù)運(yùn)算時(shí)，運(yùn)算符包含（）A、+，-B、+，-，*，/C、+，-，MOD，DIVD、+，-，*，/，MOD，DIV正確答案：A19.FANUC機(jī)器人模擬量輸出信號(hào)AO在一定的時(shí)間范圍內(nèi)可以有（）多個(gè)不同的取值。A、10B、100C、1000D、無(wú)限正確答案：D20.搬運(yùn)程序中，等待超時(shí)設(shè)置$WAITTMOUT=n，若n=100則等待時(shí)間為（）A、100msB、1sC、10sD、100s正確答案：B21.在碼垛堆積中，指令“JPAL_1[A_1]30%FINE”表示經(jīng)路式樣的哪個(gè)路徑點(diǎn)A、接近點(diǎn)B、堆上點(diǎn)C、逃點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：A22.碼垛寄存器在所有全程序需中可以使用（）個(gè)A、無(wú)限制B、32C、16D、48正確答案：B23.在AUTO模式下試運(yùn)行程序，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、示教器TP開(kāi)關(guān)應(yīng)處于off位置B、應(yīng)在運(yùn)行前按下RESET鍵消除報(bào)警信息C、示教器TP開(kāi)關(guān)可處于on位置D、按下控制柜的循環(huán)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)程序正確答案：C24.機(jī)器人RI/RO信號(hào)已被固定為邏輯信號(hào)，可通過(guò)（）與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。A、工業(yè)以太網(wǎng)B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET總線(xiàn)D、專(zhuān)用EE接口正確答案：D25.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，WAIT指令后的時(shí)間參數(shù)，與實(shí)際時(shí)間（）。A、一致B、比實(shí)際時(shí)間慢C、比實(shí)際時(shí)間快D、不一致正確答案：A26.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=3時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、ZB、YC、XD、W正確答案：A27."按下"BWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：D28.以下哪個(gè)不是零點(diǎn)復(fù)歸的方法（）A、單軸核對(duì)B、零度點(diǎn)核對(duì)C、多軸核對(duì)D、快速核對(duì)正確答案：C29."按下"FWD"按鍵試運(yùn)行程序，機(jī)器人（）執(zhí)行程序。"A、單步B、連續(xù)C、順序D、逆序正確答案：C30.使用示教器試運(yùn)行調(diào)試程序，確認(rèn)機(jī)器人運(yùn)行速度是否符合工作任務(wù)要求，應(yīng)該將模式開(kāi)關(guān)打到（）模式。A、T1或T2B、T1C、T2D、AUTO正確答案：C31.機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動(dòng)的范圍稱(chēng)為（）。A、次工作空間B、奇異形位C、工作空間D、靈活工作空間正確答案：C32.UI[12]可以啟動(dòng)的RSR程序是（）A、RSR1B、RSR3C、RSR2D、RSR4正確答案：D33.在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）”，可將系統(tǒng)變量$MASTER_ENB的值修改為()。A、0B、1C、2D、3正確答案：B34.在編輯程序時(shí)，當(dāng)把光標(biāo)移動(dòng)至運(yùn)動(dòng)指令的行號(hào)上，同時(shí)按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此時(shí)位置數(shù)據(jù)（）A、會(huì)被清空B、會(huì)被重置C、會(huì)被更新為機(jī)器人當(dāng)前位置D、會(huì)被復(fù)制到剪貼板正確答案：C35.“PR[i，j]=值”為位置寄存器要素賦值指令，那么“=”右邊不可以為()。A、R[i]B、DO[i]C、PR[i]D、UI[i]正確答案：C36.示教器運(yùn)行程序的方式不包括以下哪種()。A、順序單步B、逆序連續(xù)C、逆序單步D、順序連續(xù)正確答案：B37.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=6時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、ZC、RD、P正確答案：C38.打開(kāi)安全門(mén)時(shí)，機(jī)器人執(zhí)行如下（）動(dòng)作。A、報(bào)警B、程序無(wú)效C、繼續(xù)運(yùn)行D、自動(dòng)停止正確答案：D39.在運(yùn)動(dòng)指令中，（）類(lèi)型指令運(yùn)行不會(huì)因?yàn)槠娈慄c(diǎn)而中斷。A、LB、JC、CD、A正確答案：B40.創(chuàng)建程序時(shí)，在單詞方式下，功能鍵“F5”對(duì)應(yīng)于哪個(gè)單詞。()A、RSRB、TESTC、STYLED、PNS正確答案：B41.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、特型指D、尖指正確答案：B42.BootMonitor模式下備份與加載，需同時(shí)按下（）開(kāi)機(jī)進(jìn)入BMONMENU菜單。A、F1+F2B、F1+F3C、F1+F4D、F1+F5正確答案：D43.對(duì)I/O信號(hào)配置，需要進(jìn)行一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，如RANGE（范圍）、RACK（機(jī)架）、SLOT（插槽）等，那么，當(dāng)STAT（狀態(tài)）為PEND時(shí)表示（）A、激活B、未分配C、重啟后生效D、無(wú)效正確答案：C44.以下哪個(gè)不是FANUC工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中包含的信息。()A、運(yùn)動(dòng)類(lèi)型B、定位類(lèi)型C、移動(dòng)速度D、運(yùn)動(dòng)長(zhǎng)度正確答案：D45.碼垛堆積根據(jù)堆上式樣和經(jīng)路式樣設(shè)定方法的不同可分為（）種。A、5B、3C、2D、4正確答案：D46.使用六點(diǎn)法（XY)創(chuàng)建工具坐標(biāo)系，第四、第五點(diǎn)用來(lái)確定工具坐標(biāo)系的（）。A、方向B、絕對(duì)位置C、TCPD、相對(duì)位置正確答案：A47.FANUC機(jī)器人查看系統(tǒng)計(jì)時(shí)器界面的菜單路徑為（）。A、MANU-STATUS-SYSTIMERB、MANU-SETUP-GENERAL-CURRENLANGUAGEC、MANU-SETUP-SYSTIMERD、MANU-GENERAL-SYSTIMER正確答案：A48.當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持（）的狀態(tài)。A、無(wú)所謂B、斷電C、關(guān)機(jī)D、開(kāi)機(jī)正確答案：D49.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，則PR[12]最終結(jié)果是（）。A、（500,252,180，-10°，5°，-7°）B、（850,252,100，-10°，5°，-7°）C、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）D、（850,-33,180，10°，25°，-15°）正確答案：A50.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[2]表示（）A、IMSTP：緊急停機(jī)信號(hào)B、HOLD：暫停信號(hào)C、SFSPD：安全速度信號(hào)D、CycleStop：周期停止信號(hào)正確答案：B51.當(dāng)前坐標(biāo)系為工具坐標(biāo)系，按下示教器中的J4-J6的各個(gè)按鍵，機(jī)器人（）。A、沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)B、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)C、繞著TCP點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)D、TCP點(diǎn)沿著相應(yīng)方向運(yùn)動(dòng)正確答案：C52.Select指令的作用是（）。A、定時(shí)B、計(jì)數(shù)C、選擇性執(zhí)行D、循環(huán)正確答案：C53.運(yùn)動(dòng)指令中的CNT表示什么？()A、計(jì)數(shù)器B、累加器C、轉(zhuǎn)彎半徑D、精確定位正確答案：C54.當(dāng)前倍率為10%，按下示教器“-%”鍵，倍率值變化為（）。A、15%B、FINEC、20%D、5%正確答案：D55.以下哪種系統(tǒng)文件是用來(lái)存儲(chǔ)坐標(biāo)系的設(shè)定。()A、SYSVARS.SVB、SYSFRAME.SVC、SYSSERVO.SVD、SYSMAST.SV正確答案：B56.機(jī)器人的位姿是由（）構(gòu)成。A、速度和位置B、方向和姿態(tài)C、位置和姿態(tài)D、速度和姿態(tài)正確答案：C57.JPOS表示什么？A、工具坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置B、世界坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置C、直角坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中的當(dāng)前位置正確答案：D58.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=5時(shí)，在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、ZC、J5D、J6正確答案：C59.以下哪個(gè)不是運(yùn)動(dòng)附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正確答案：C60.真空發(fā)生器利用了（）進(jìn)行工作。A、熱力學(xué)效應(yīng)B、光學(xué)效應(yīng)C、伯努利效應(yīng)D、以上都不對(duì)正確答案：C61.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[6]表示（）A、SFSPD：安全速度信號(hào)B、CycleStop：周期停止信號(hào)C、FaultReset：報(bào)警復(fù)位信號(hào)D、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)正確答案：D62.使用三點(diǎn)法設(shè)置完工具坐標(biāo)系后，需要對(duì)新工具坐標(biāo)系的（）進(jìn)行檢驗(yàn)。A、檢驗(yàn)X、Y、Z方向B、檢驗(yàn)TCP位置C、檢驗(yàn)X、Y、Z方向和TCP位置D、檢驗(yàn)W、P、R方向正確答案：B63.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍時(shí)，（）方可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B、沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以C、完全沒(méi)必要D、必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)正確答案：D64.外圍設(shè)備輸入信號(hào)UI[7]表示（）A、Home：回HOME信號(hào)B、Enable：使能信號(hào)C、Start：?jiǎn)?dòng)信號(hào)D、PNSTROBE：PNS選通信號(hào)正確答案：A65.FANUC工業(yè)機(jī)器人繪制圓時(shí)最少需要（）個(gè)點(diǎn)。A、4B、5C、6D、7正確答案：A66.在FANUC機(jī)器人中，外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[i]共有（）個(gè)。A、18B、19C、20D、21正確答案：C67.SR[i]是什么寄存器？A、字符串寄存器B、碼垛寄存器C、數(shù)值寄存器D、位置寄存器正確答案：A68.外圍設(shè)備輸出信號(hào)UO[19]表示（）A、Battalarm：電池報(bào)警輸出B、Busy：處理器忙輸出C、SNACK：信號(hào)數(shù)確認(rèn)輸出D、Fault：錯(cuò)誤輸出正確答案：C69.以下哪個(gè)不是控制柜上模式開(kāi)關(guān)的檔位（）。A、AUTOB、手動(dòng)C、T1D、T2正確答案：B70.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，其單位為（）。A、1sB、0.1sC、0.5sD、0.2s正確答案：C71.R[1]的初始值為2，執(zhí)行“DO[1]=R[1]”，則DO[1]的結(jié)果是（）。A、ONB、OFFC、2D、執(zhí)行錯(cuò)亂，產(chǎn)生隨機(jī)數(shù)正確答案：A72.在程序試運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人執(zhí)行某行程序時(shí)姿態(tài)不符合工作任務(wù)要求，以下說(shuō)法正確的是（）。A、需要重新調(diào)整姿態(tài)并示教該點(diǎn)B、只需要修改速度參數(shù)C、重新示教該點(diǎn)并修改速度參數(shù)D、需要重新示教該點(diǎn)位置正確答案：A73.以下哪個(gè)不能作為運(yùn)動(dòng)指令中位置數(shù)據(jù)？()A、PR[R[i]]B、PR[i]C、R[i]D、P[i]正確答案：C74.PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正確答案：C75.以下哪種數(shù)據(jù)文件是用來(lái)存儲(chǔ)字符串寄存器的數(shù)據(jù)。()A、NUMREG.VRB、POSREG.VRC、STRREG.VRD、PALREG.VR正確答案：C76.在創(chuàng)建程序時(shí)，程序命名方式有哪幾種？()A、單詞、大寫(xiě)、小寫(xiě)、數(shù)字B、單詞、數(shù)字、字母、其他/鍵盤(pán)C、大寫(xiě)、小寫(xiě)、其他/鍵盤(pán)、數(shù)字D、單詞、大寫(xiě)、小寫(xiě)、其他/鍵盤(pán)正確答案：D77.在一般模式下，導(dǎo)出程序文件的操作為（）。A、依次按鍵操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-TPprogramsB、依次按鍵操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-TPprogramsC、依次按鍵操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-TPprogramsD、依次按鍵操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-TPprograms正確答案：D78.以下哪個(gè)賦值指令是不成立的？A、DO[1]=PULSEB、DO[1]=PULSE，0.2secC、DO[1]=R[1]D、DO[1]=PR[1]正確答案：D79.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，當(dāng)j=2時(shí)，在笛卡爾坐標(biāo)系下表示哪個(gè)要素？()A、WB、XC、YD、Z正確答案：C80.FANUC工業(yè)機(jī)器人的PNS自動(dòng)運(yùn)行方式最多能夠選擇（）個(gè)程序。A、7個(gè)B、8個(gè)C、255個(gè)D、100個(gè)正確答案：C二、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1.通用I/O信號(hào)包括數(shù)字I/O信號(hào)、組I/O信號(hào)和模擬I/O信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是不進(jìn)行軌跡控制和姿勢(shì)控制的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.工業(yè)機(jī)器人的編程示教器可以放在任何地方。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.脈沖輸出寬度可由變量$DEFPULSE指定，最大值可設(shè)置為100A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.主板（CRMA15/CRMA16）的插槽值始終為1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.工業(yè)機(jī)器人I/O地址分配完畢，必須重啟機(jī)器人控制器，使分配生效A、正確