青島大學(xué)《機(jī)器人工程綜合課程設(shè)計(jì)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青島大學(xué)《機(jī)器人工程綜合課程設(shè)計(jì)》

2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、電氣控制中，經(jīng)常使用斷路器和熔斷器來進(jìn)行電路保護(hù)。斷路器具有可重復(fù)使用、操作方便等優(yōu)點(diǎn)，熔斷器則具有成本低、分?jǐn)嗄芰?qiáng)等特點(diǎn)。在以下情況下，更適合使用熔斷器進(jìn)行保護(hù)的是（）A.頻繁操作的電路B.對(duì)保護(hù)動(dòng)作速度要求高的電路C.需要遠(yuǎn)程操作的電路D.電流變化較大的電路2、在一個(gè)工廠的照明系統(tǒng)中，需要根據(jù)環(huán)境光照度自動(dòng)調(diào)節(jié)燈光亮度。以下哪種傳感器可以用于檢測環(huán)境光照度？（）A.溫度傳感器B.濕度傳感器C.光照度傳感器D.壓力傳感器3、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的遲滯比較器中，若增大上門限電壓和下門限電壓之間的差值，其抗干擾能力將：（）A.增強(qiáng)B.減弱C.不變D.先增強(qiáng)后減弱4、對(duì)于一個(gè)采用狀態(tài)編碼的時(shí)序電路，若狀態(tài)數(shù)量為6個(gè)，使用二進(jìn)制編碼和格雷碼編碼分別需要多少位？（）A.3位和3位B.3位和4位C.4位和3位D.4位和4位5、在一個(gè)集成運(yùn)放構(gòu)成的除法運(yùn)算電路中，若兩個(gè)輸入信號(hào)分別為4V和2V，則輸出電壓約為：（）A.2VB.-2VC.0.5VD.-0.5V6、一個(gè)數(shù)字系統(tǒng)使用ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）將0-10V的模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，若ADC的分辨率為8位，那么其量化誤差最大為多少？（）A.10/256VB.20/256VC.10/512VD.20/512V7、在一個(gè)由集成運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，若輸入為方波信號(hào)，經(jīng)過一段時(shí)間后，輸出信號(hào)將呈現(xiàn)為：（）A.三角波B.正弦波C.鋸齒波D.矩形波8、在一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理電路中，需要對(duì)輸入的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行濾波。以下哪種數(shù)字濾波器在實(shí)現(xiàn)上相對(duì)簡單且效果較好？（）A.無限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）B.有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）C.中值濾波器D.均值濾波器9、在一個(gè)電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電路的抗干擾能力。以下哪個(gè)措施可以有效地提高電路的抗干擾能力？（）A.使用屏蔽線B.增加濾波電容C.合理布局電路D.以上都是10、在相對(duì)論電動(dòng)力學(xué)中，一個(gè)質(zhì)子以0.6c的速度運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與靜止質(zhì)量的比值為：（）A.1.25B.1.67C.2.5D.1.511、在一個(gè)數(shù)字電子電路中，需要對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。以下哪種計(jì)數(shù)器具有可預(yù)置數(shù)的功能？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器12、一個(gè)單相橋式整流電容濾波電路，輸入交流電壓的有效值為10V，負(fù)載電阻為1kΩ，電容為100μF。請(qǐng)問輸出電壓的平均值約為多少？（）A.9VB.10VC.12VD.14V13、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個(gè)光電編碼器來測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速。若編碼器的安裝松動(dòng)，會(huì)對(duì)測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？（）A.測量值偏小B.測量值偏大C.測量值不穩(wěn)定D.測量值為零14、在一個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，需要實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的保護(hù)控制。以下哪種保護(hù)功能不是電機(jī)保護(hù)控制的常用功能？（）A.過載保護(hù)B.短路保護(hù)C.欠壓保護(hù)D.超速保護(hù)15、在一個(gè)由與非門組成的數(shù)字電路中，已知輸入信號(hào)A=1，B=0，C=1，經(jīng)過一系列邏輯運(yùn)算后，輸出信號(hào)Y為0。若將輸入信號(hào)B改為1，其他輸入信號(hào)不變，那么此時(shí)輸出信號(hào)Y最有可能是（）A.0B.1C.不確定D.以上都不對(duì)二、多選題（本大題共15小題，每小題2分，共30分．有多個(gè)選項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)可以用于線路的保護(hù)？（）A.距離保護(hù)B.零序保護(hù)C.過流保護(hù)D.縱聯(lián)差動(dòng)保護(hù)2、在放大器的級(jí)聯(lián)中，以下哪些方式可以用于提高總增益？（）A.直接級(jí)聯(lián)B.電容耦合級(jí)聯(lián)C.變壓器耦合級(jí)聯(lián)D.光電耦合級(jí)聯(lián)3、以下哪些是常見的數(shù)字集成電路？（）A.TTL集成電路B.CMOS集成電路C.ECL集成電路D.GAL集成電路4、在數(shù)字電路中，提高系統(tǒng)時(shí)鐘頻率可能帶來的影響有（）A.增加數(shù)據(jù)處理速度B.對(duì)電路的穩(wěn)定性要求更高C.可能導(dǎo)致功耗增加D.對(duì)布線和布局的要求更嚴(yán)格5、對(duì)于電動(dòng)力學(xué)中的磁單極子，以下說法合理的有（）A.尚未被實(shí)驗(yàn)證實(shí)B.理論上可能存在C.會(huì)改變麥克斯韋方程組D.對(duì)電磁學(xué)有重大影響6、在通信電子技術(shù)中，以下哪些技術(shù)常用于信號(hào)調(diào)制？（）A.幅度調(diào)制B.頻率調(diào)制C.相位調(diào)制D.脈沖編碼調(diào)制7、以下哪些屬于電氣控制系統(tǒng)中的檢測元件？A.電流互感器B.電壓互感器C.光電編碼器D.壓力傳感器8、以下屬于智能電網(wǎng)的特點(diǎn)的是（）A.自愈能力B.兼容性C.優(yōu)化資產(chǎn)利用D.互動(dòng)性9、在電力系統(tǒng)的無功優(yōu)化中，以下哪些目標(biāo)可以作為優(yōu)化的目標(biāo)函數(shù)？（）A.最小化網(wǎng)損B.最大化電壓穩(wěn)定性C.最小化無功補(bǔ)償設(shè)備的投資D.最大化系統(tǒng)的供電可靠性10、在研究電磁感應(yīng)現(xiàn)象時(shí)，以下哪些情況會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢（）A.磁場變化B.導(dǎo)體運(yùn)動(dòng)C.面積變化D.電流變化11、在電力系統(tǒng)的繼電保護(hù)中，以下哪些保護(hù)類型是常見的？（）A.過流保護(hù)B.過壓保護(hù)C.差動(dòng)保護(hù)D.接地保護(hù)12、對(duì)于鎖存器和觸發(fā)器，以下哪些特點(diǎn)是正確的？（）A.鎖存器是電平觸發(fā)B.觸發(fā)器是邊沿觸發(fā)C.鎖存器比觸發(fā)器速度快D.觸發(fā)器比鎖存器抗干擾能力強(qiáng)13、在數(shù)字系統(tǒng)中，以下關(guān)于總線的描述，正確的有（）A.可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)部件之間的數(shù)據(jù)傳輸B.分為地址總線、.只有高電平和低電平兩種狀態(tài)C.抗干擾能力強(qiáng)D.便于存儲(chǔ)和處理14、對(duì)于數(shù)字電路中的譯碼器，以下哪些說法是準(zhǔn)確的？（）A.能將輸入的編碼轉(zhuǎn)換為特定的輸出信號(hào)B.常見的有二進(jìn)制譯碼器和顯示譯碼器C.可以用于地址譯碼D.輸出信號(hào)的數(shù)量是固定的15、在工廠的電氣安全中，以下哪些措施可以保障人員安全？（）A.接地保護(hù)B.漏電保護(hù)C.絕緣監(jiān)測D.安全標(biāo)識(shí)三、簡答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）分析一個(gè)多級(jí)功率放大電路的效率和失真情況。2、（本題5分）推導(dǎo)時(shí)諧電磁波在無界空間中的傳播方程。3、（本題5分）設(shè)計(jì)一個(gè)能實(shí)現(xiàn)4位二進(jìn)制數(shù)取反的電路。4、（本題5分）說明電氣控制系統(tǒng)中熱繼電器的工作原理及整定方法。5、（本題5分）說明電氣控制中如何實(shí)現(xiàn)多地控制。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）自動(dòng)化生產(chǎn)線中的自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成是關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。請(qǐng)分析自動(dòng)化控制系統(tǒng)集成的方法和技術(shù)，闡述其在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量方面的應(yīng)用。2、（本題10分）某工廠的電氣設(shè)備在雷雨天氣經(jīng)常遭受雷擊損壞，給生產(chǎn)帶來嚴(yán)重影響。經(jīng)過對(duì)防雷設(shè)施的檢測和周邊環(huán)境的分析，發(fā)現(xiàn)是防雷接地電阻過大、避雷針保護(hù)范圍不足以及電氣設(shè)備未采取有效的雷