工業(yè)重載移動(dòng)機(jī)器人性能要求及測(cè)試方法 編制說明_第1頁
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文檔簡介

《工業(yè)重載移動(dòng)機(jī)器人性能要求及測(cè)試方法》征求意見稿編制說明 3 4 5 6 6 6 78貫徹國家標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議(包括組織措施、技術(shù)措施、過渡辦法 7 7 7 7 7 7標(biāo)準(zhǔn)編制組首先對(duì)國內(nèi)外工業(yè)重載移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的相關(guān)資料進(jìn)行了廣動(dòng)導(dǎo)引車通用技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，確定了工業(yè)重載移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的性能要求及小于10t，首先對(duì)重載進(jìn)行定義；二是使用環(huán)境包括室內(nèi)工廠車間、室外工廠園區(qū)或室內(nèi)室外通用環(huán)境；三是對(duì)導(dǎo)航方式進(jìn)行了限定，僅限于激光、GPS、視覺等無軌主要參考現(xiàn)有市場上銷售的產(chǎn)品結(jié)合應(yīng)用客戶常規(guī)需要，確定了額定負(fù)載、轉(zhuǎn)額定速度、停止精度和重復(fù)定位精度為保證其運(yùn)行安全性及位置準(zhǔn)確性，并結(jié)器人的速度參數(shù)不同，未要求具體速度范，但允差按通訊帶寬、調(diào)度與控制系統(tǒng)通訊時(shí)間以及通訊距離參數(shù)是機(jī)器人通訊能力及穩(wěn)機(jī)器人在行走過程中，首要的是不可碰撞到障礙物和人，尤其對(duì)于移動(dòng)障礙物機(jī)器人的制動(dòng)距離需要特別要求。無論機(jī)器人前方出現(xiàn)靜止物體或者移動(dòng)的物根據(jù)使用環(huán)境室內(nèi)和室外的區(qū)別對(duì)工業(yè)重載移動(dòng)機(jī)器人空載工作時(shí)對(duì)外發(fā)射噪4采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)的程度，以及與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水

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