四川輕化工大學《機器人傳感與檢測技術》2023-2024學年第二學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁四川輕化工大學

《機器人傳感與檢測技術》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電氣設備的控制系統(tǒng)中，使用了變頻器來調節(jié)電機的轉速。變頻器通過改變電源的頻率來實現(xiàn)對電機轉速的精確控制。當負載發(fā)生變化時，變頻器能夠自動調整輸出頻率，以使電機保持穩(wěn)定的運行狀態(tài)。關于這種變頻器控制方式，以下說法錯誤的是（）A.可以實現(xiàn)節(jié)能運行B.會增加電機的損耗C.能夠提高設備的運行效率D.適用于對轉速有精確要求的場合2、在電動力學中，一個電四極子在遠處產生的電勢與距離r的關系為：（）A.1/rB.1/r^2C.1/r^3D.1/r^43、在一個數(shù)字電路中，使用編碼器對10個輸入信號進行編碼，若采用8421BCD碼編碼，那么輸出的編碼長度至少是多少位？（）A.4位B.5位C.6位D.7位4、在一個數(shù)字信號處理系統(tǒng)中，需要對數(shù)字信號進行濾波和變換。以下哪種算法通常被用于數(shù)字濾波？（）A.傅里葉變換B.拉普拉斯變換C.離散傅里葉變換D.齊次變換5、在相對論電動力學中，一個電子以速度0.8c運動，已知電子的靜止質量為m0，則其動量大小為（c為光速）：（）A.1.33m0cB.0.6m0cC.0.8m0cD.1.67m0c6、某電力系統(tǒng)中，有一個大型的同步電動機負載。同步電動機在運行時需要從電網(wǎng)吸收無功功率來建立磁場。為了改善系統(tǒng)的功率因數(shù)，下列關于同步電動機運行控制的措施，錯誤的是（）A.采用過勵磁運行方式，使同步電動機向電網(wǎng)發(fā)出無功功率B.安裝無功補償裝置，補償同步電動機吸收的無功功率C.降低同步電動機的負載，減少無功功率的需求D.改變同步電動機的接線方式，使其不吸收無功功率7、在一個音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進行壓縮和擴展。以下哪種電子元件可以用于實現(xiàn)音頻壓縮和擴展？（）A.運算放大器B.比較器C.乘法器D.除法器8、對于一個集成運放構成的電壓比較器，輸入電壓從-5V變化到5V，參考電壓為0V。請問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-2.5VB.0VC.2.5VD.5V9、在一個由理想運放構成的減法運算電路中，兩個輸入電壓分別為3V和2V，對應的輸入電阻均為20kΩ，反饋電阻為40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V10、數(shù)字電路中的比較器可以比較兩個輸入信號的大小。對于一個4位比較器，當兩個輸入均為1010時，輸出結果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定11、有一個8位的逐次逼近型A/D轉換器，輸入模擬電壓范圍為0-5V，若當前轉換得到的數(shù)字量為10010101，那么對應的模擬電壓大約是多少？（）A.2.93VB.3.15VC.3.56VD.2.58V12、電氣控制中，經(jīng)常使用斷路器和熔斷器來進行電路保護。斷路器具有可重復使用、操作方便等優(yōu)點，熔斷器則具有成本低、分斷能力強等特點。在以下情況下，更適合使用熔斷器進行保護的是（）A.頻繁操作的電路B.對保護動作速度要求高的電路C.需要遠程操作的電路D.電流變化較大的電路13、數(shù)字電路中的計數(shù)器可以實現(xiàn)不同進制的計數(shù)。對于一個模12的計數(shù)器，需要幾個觸發(fā)器來實現(xiàn)？（）A.2個B.3個C.4個D.5個14、電氣控制中，常常需要對電機進行制動。常見的制動方式有機械制動、電氣制動等。機械制動通過機械裝置來實現(xiàn)制動，電氣制動則通過改變電機的電氣參數(shù)來實現(xiàn)制動。以下關于制動方式選擇的描述，正確的是（）A.機械制動響應速度快，適用于緊急制動B.電氣制動制動效果好，適用于所有場合C.對于頻繁啟動和制動的系統(tǒng)，應優(yōu)先選擇機械制動D.電氣制動比機械制動更節(jié)能15、對于一個乙類互補對稱功率放大電路，已知電源電壓為±15V，負載電阻為8Ω，三極管的飽和壓降為1V。假設輸入信號為正弦波，那么該電路的最大輸出功率約為多少？（）A.14.06WB.11.25WC.7.03WD.5.625W16、在一個串聯(lián)型穩(wěn)壓電路中，調整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V17、在一個電氣設備的選型過程中，需要考慮設備的可靠性和可用性。以下哪個指標不是衡量設備可靠性和可用性的指標？（）A.平均無故障時間（MTBF）B.平均修復時間（MTTR）C.設備利用率D.設備壽命18、一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由時間繼電器控制的延時啟動電路。設定時間繼電器的延時時間為5秒，當輸入信號接通后，經(jīng)過8秒電動機仍未啟動，可能的故障原因是？（）A.時間繼電器損壞B.電動機故障C.控制線路斷路D.以上都有可能19、在一個共射極放大電路中，若集電極電阻增大，而其他參數(shù)不變，以下關于其性能變化的描述，正確的是：（）A.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻增大B.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻減小C.電壓放大倍數(shù)增大，輸入電阻不變D.電壓放大倍數(shù)減小，輸入電阻不變20、數(shù)字電路中的加法器可以通過不同的方式實現(xiàn)。對于一個超前進位加法器，它的主要優(yōu)點是什么？（）A.速度快B.電路簡單C.功耗低D.占用空間小21、在相對論電動力學中，一個靜止質量為m0的粒子以速度v運動。若光速為c，則其動能為：（）A.m0c^2(1-√(1-v^2/c^2))B.m0c^2(√(1-v^2/c^2)-1)C.m0v^2/2D.m0c^2(1-1/√(1-v^2/c^2))22、已知一個場效應管的轉移特性曲線為一條直線，其斜率為2mA/V，截距為-1mA。請問該場效應管的類型和參數(shù)約為多少？（）A.N溝道增強型，閾值電壓為0.5VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.5VC.P溝道增強型，閾值電壓為-0.5VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.5V23、對于一個場效應管，其開啟電壓為2V，當柵源電壓為1.5V時，該場效應管處于：（）A.截止區(qū)B.可變電阻區(qū)C.恒流區(qū)D.不確定24、在一個由理想運放構成的積分運算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為100Hz，幅度為2V，電容為3μF，電阻為300kΩ。經(jīng)過150ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V25、一個共集電極放大電路，其輸入電阻約為1kΩ，輸出電阻約為100Ω，電壓增益約為0.99。若輸入信號源的內阻為500Ω，負載電阻為1kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.5B.0.9C.0.95D.0.99二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力系統(tǒng)的防雷保護中，常用的防雷裝置有（）A.避雷針B.避雷線C.避雷器D.接地裝置2、在電力系統(tǒng)的可靠性評估中，常用的指標有（）A.停電頻率B.停電持續(xù)時間C.供電可用率D.缺電成本3、在反饋放大器的穩(wěn)定性判斷中，以下哪些方法可以使用？（）A.波特圖法B.根軌跡法C.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)D.勞斯穩(wěn)定判據(jù)4、以下關于電磁波的輻射功率，影響因素包括（）A.電荷的運動方式B.輻射體的幾何形狀C.周圍介質的性質D.電磁波的波長5、在RC振蕩器中，以下哪些因素會影響振蕩頻率？（）A.電阻值B.電容值C.放大器的增益D.電源電壓6、在電動力學中，以下哪些情況會導致電磁輻射的增強（）A.同步輻射B.陣列天線C.諧振腔D.無序散射7、以下關于磁場的能量和能量密度，表述正確的有（）A.磁場具有能量B.能量密度與磁場強度的平方成正比C.可以通過積分計算磁場的總能量D.能量只存在于有電流的區(qū)域8、以下關于電磁波在介質界面的全反射現(xiàn)象，描述恰當?shù)挠校ǎ〢.反射系數(shù)為1B.存在臨界角C.能量全部反射D.相位會發(fā)生變化9、在高頻電子電路中，以下哪些元件對電路性能有重要影響？（）A.電感B.電容C.晶體管D.變容二極管10、在放大器的輸入輸出阻抗匹配中，以下哪些情況需要考慮？（）A.提高功率傳輸效率B.減小信號反射C.增加帶寬D.降低噪聲三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析加法器和減法器的實現(xiàn)原理，包括半加器、全加器和超前進位加法器。2、（本題5分）用計數(shù)器和數(shù)據(jù)選擇器設計一個序列信號發(fā)生器。3、（本題5分）簡述電氣控制中電動機制動的方法及其優(yōu)缺點。4、（本題5分）闡述電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的分類及影響因素。5、（本題5分）設計一個能產生1010序列的移位寄存器。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個智能電網(wǎng)的通信系統(tǒng)需要實現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。請分析智能電網(wǎng)通信系統(tǒng)的關鍵技術和架構，包括光纖通信、無線通信、通信協(xié)議等方面，并說明在實際應用