全國儀器儀表制造題庫及答案

全國儀器儀表制造題庫及答案一、單選題（共52題，每題1分，共52分）1.同一電路中的幾個(gè)正弦量畫在同一相量圖上的前提條件為()。A、大小相等B、初相位相同C、頻率相同D、相位差相同正確答案：C2.無人機(jī)飛行搖桿常規(guī)操作方式是()。A、人工修正B、自動(dòng)控制C、姿態(tài)遙控和舵面遙控D、姿態(tài)遙控正確答案：C3.如需要手動(dòng)控制機(jī)器人時(shí),應(yīng)確保機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)無任何人員或障礙物,將速度(),避免速度突變造成傷害或損失。A、由慢到快逐漸調(diào)整B、保持恒定速度C、由快到慢逐漸調(diào)整D、保持最慢速正確答案：A4.無人機(jī)首次飛行的測試要求包括()。A、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉(zhuǎn)測試D、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉(zhuǎn)測試正確答案：B5.手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和()工件。A、固定B、釋放C、觸摸D、定位正確答案：B6.()用于感知機(jī)械手與對象之間的作用力。A、速度傳感器B、觸覺傳感器C、接近傳感器D、力覺傳感器正確答案：B7.用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是()。A、接近覺傳感器B、滑動(dòng)覺傳感器C、壓覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：B8.無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航參數(shù)包括位置、()、速度、()和航跡。A、方向、GPSB、GPS、重心C、方向、高度D、方向、姿態(tài)正確答案：C9.伺服電機(jī)能夠?qū)﹄姍C(jī)的()進(jìn)行精確控制。A、電壓和電流B、位置和速度C、噪音D、功耗正確答案：B10.多旋翼無人機(jī)長距離運(yùn)輸后,再次執(zhí)行任務(wù)前應(yīng)進(jìn)行()。A、磁羅盤重置B、陀螺儀校準(zhǔn)C、陀螺儀重置D、磁羅盤校準(zhǔn)正確答案：D11.工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動(dòng)中,通常把手腕的翻轉(zhuǎn),用()表示。A、BB、YC、RD、P正確答案：C12.繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)時(shí),隨著轉(zhuǎn)速的升高,()自動(dòng)減少。A、頻敏變阻器的等效電流B、頻敏變阻器的等效功率C、頻敏變阻器的等效阻抗D、頻敏變阻器的等效電壓正確答案：C13.對于無人機(jī)機(jī)身緊固件連接性檢查包括是否有松動(dòng)、()。A、是否有變形、是否有損傷B、是否有粘連C、是否有粘連、是否有變形D、是否有損傷、是否有粘連正確答案：A14.云計(jì)算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)為中心,在網(wǎng)站上提供快速且安全的云計(jì)算服務(wù)與數(shù)據(jù)存儲(chǔ),讓每一個(gè)使用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的人都可以使用網(wǎng)絡(luò)上的龐大計(jì)算資源與數(shù)據(jù)中心。以下不屬于云計(jì)算服務(wù)類型的是()。A、基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)(IaaS)B、軟件即服務(wù)(SaaS)C、平臺(tái)即服務(wù)(PaaS)D、客戶管理服務(wù)(Salesforce)正確答案：D15.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有總線型、星型、環(huán)型、樹型和()。A、網(wǎng)狀型B、混合型C、不規(guī)則型D、蜂窩型正確答案：A16.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序?yàn)?)。A、放大器→A/D轉(zhuǎn)換器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)B、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→D/A轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)C、多路開關(guān)→放大器→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→計(jì)算機(jī)D、"放大器→多路開關(guān)→采樣保持器→A/D轉(zhuǎn)換器→D/A轉(zhuǎn)換器正確答案：A17.溫度傳感器一般是利用材料()特性,實(shí)現(xiàn)溫度到電參量的變化。A、熱敏特性B、濕度敏感特性C、力反饋特性D、壓敏特性正確答案：A18.電機(jī)的軸承日常維護(hù)需要進(jìn)行()。A、固定螺絲B、更換轉(zhuǎn)子C、潤滑維護(hù)D、更換線圈正確答案：C19.下列不屬于PLC通信聯(lián)網(wǎng)時(shí)用到的設(shè)備是()。A、RS-232或RS-422接口B、PLC專用通信模塊C、普通電線D、雙絞線.同軸電纜.光纜雙絞線.同軸電纜.光纜正確答案：C20.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù),一般()。A、小于3個(gè)B、小于2個(gè)C、小于6個(gè)D、大于6個(gè)正確答案：C21.比值控制系統(tǒng)中,一般以()為主流量。A、不做規(guī)定B、由工藝方案確定C、不可控物料D、可控物料正確答案：C22.下列不屬于PLC的模擬量控制的是()。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D23.PID控制是一個(gè)反饋回路控制算法由()、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D24.下列調(diào)節(jié)規(guī)律中能夠預(yù)測偏差的變化趨勢的是()。A、比例調(diào)節(jié)B、微分調(diào)節(jié)C、積分調(diào)節(jié)D、PID調(diào)節(jié)正確答案：B25.機(jī)器人速度的單位是()。A、in/secB、mm/minC、cm/minD、mm/sec正確答案：D26.隨著人們對各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)含量的要求的不斷提高,傳感器也朝向智能化方面發(fā)展,其中典型的傳感器智能化結(jié)構(gòu)模式是()。A、傳感器+多媒體技術(shù)B、傳感器+計(jì)算機(jī)C、傳感器+微處理器D、傳感器+通信技術(shù)正確答案：C27.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在()進(jìn)行的。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間D、極坐標(biāo)空間正確答案：A28.四旋翼懸停時(shí),每個(gè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)該保證()倍機(jī)身重量的升力。A、1/3B、44566C、44565D、1/2正確答案：C29.對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A30.在多旋翼無人機(jī)任務(wù)中,觸發(fā)失控返航時(shí),應(yīng)(),打斷飛控當(dāng)前任務(wù),取回手動(dòng)控制權(quán)。A、航向鎖定切換B、自動(dòng)模式切換至手動(dòng)模式C、云臺(tái)狀態(tài)切換D、關(guān)閉遙控器正確答案：B31.公差原則是指()。A、尺寸公差與形位公差的關(guān)系B、制定公差與配合標(biāo)準(zhǔn)的原則C、確定公差值大小的原則D、形狀公差與位置公差的關(guān)系正確答案：A32.機(jī)械手按照坐標(biāo)型式分為直角坐標(biāo)式機(jī)械手、()、極坐標(biāo)式機(jī)械手和多關(guān)節(jié)式機(jī)械手。A、直角坐標(biāo)機(jī)械手B、機(jī)器人坐標(biāo)機(jī)械手C、工具坐標(biāo)式機(jī)械手D、圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手正確答案：D33.工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)多數(shù)用于動(dòng)作程序()的專用機(jī)器人。A、無法確定B、固定不變C、靈活變動(dòng)D、定期改變正確答案：B34.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例,直徑為()毫米。A、1060毫米B、60毫米C、254毫米D、10毫米正確答案：C35.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()。運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A、平面圓弧B、空間曲線C、直線D、平面曲線正確答案：C36.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中()的符號。A、輪廓算術(shù)平均偏差B、微觀不平度+點(diǎn)高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A37.一般機(jī)器人操作機(jī)中,決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是()。A、端拾器B、手腕C、基座D、手臂正確答案：D38.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由()和手指三部分組成,是一個(gè)獨(dú)立部件。A、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：B39.在手動(dòng)操作模型下,工業(yè)機(jī)器人共有三種運(yùn)動(dòng)模式,這三種運(yùn)動(dòng)模塊不包括()。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、單軸運(yùn)動(dòng)C、連續(xù)運(yùn)動(dòng)D、線性運(yùn)動(dòng)正確答案：C40.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、平焊和豎焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、點(diǎn)焊和弧焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊正確答案：C41.二進(jìn)制數(shù)(1010)2轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)是()。A、14B、16C、10D、9正確答案：C42.同步帶傳動(dòng)屬于()傳動(dòng),適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、大轉(zhuǎn)矩B、低慣性C、高慣性D、高速比正確答案：B43.欲實(shí)現(xiàn)Au=-80的放大電路,應(yīng)選用()。A、反相比例運(yùn)算電路B、同相比例運(yùn)算電路C、積分運(yùn)算電路D、微分運(yùn)算電路正確答案：A44.具有互換性的零件應(yīng)是()。A、相同規(guī)格的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、相互配合的零件D、不同規(guī)格的零件正確答案：A45.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號()。A、無效B、有效C、視情況而定D、延時(shí)后有效正確答案：A46.()實(shí)際是通過基礎(chǔ)坐標(biāo)系將軸向偏轉(zhuǎn)角度變化而來。A、笛卡爾坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D47.螺旋槳在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下,要對其進(jìn)行()測試,保證槳葉的工作穩(wěn)定A、動(dòng)不平衡B、動(dòng)平衡C、靜不平衡D、靜平衡正確答案：B48.工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。A、手腕B、手指C、關(guān)節(jié)D、手臂正確答案：B49.過程控制系統(tǒng)按設(shè)定值的形式不同劃分,不包括()。A、定值控制系統(tǒng)B、隨動(dòng)控制系統(tǒng)C、程序控制系D、反饋控制系統(tǒng)正確答案：D50.()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、觸覺傳感器B、力覺傳感器C、速度傳感器D、接近傳感器正確答案：D51.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個(gè)組成部分。A、數(shù)據(jù)采集電路B、濾波元件C、轉(zhuǎn)換元件D、放大電路正確答案：C52.在工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行碼垛工藝時(shí),編制的示教點(diǎn)越多,路徑越()。A、與示教點(diǎn)多少無關(guān)B、不準(zhǔn)確C、程序執(zhí)行迅速D、準(zhǔn)確正確答案：A二、判斷題（共48題，每題1分，共48分）1.()夾持式手部分為三種:夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2.()比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.()無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí),僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.()兩個(gè)被控系統(tǒng),純滯后越大的過程越難控制,與兩個(gè)過程的時(shí)間常數(shù)大小沒有關(guān)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.()線性運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標(biāo)點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.()在時(shí)域中計(jì)算的信號總能量等于在頻域中計(jì)算的信號總能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.()采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從當(dāng)前程序點(diǎn)移動(dòng)到下一程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.()機(jī)器人的手部是一個(gè)執(zhí)行命令的機(jī)構(gòu),它不具有識(shí)別的功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.()鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)是瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.()碼垛機(jī)械手的程序里通常需要1個(gè)定位點(diǎn)即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11.()傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.()標(biāo)有4S-6S的電調(diào),最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.()正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.()博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運(yùn)行的程序和系統(tǒng)參數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.()V帶傳動(dòng)的張緊輪安裝在帶的外側(cè),靠近大帶輪處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.()遙控?zé)o人機(jī)著陸拉平時(shí),拉桿的快慢和升降速度的關(guān)系是:下降快,拉桿應(yīng)快一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.()姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升,俯仰角偏高時(shí),此時(shí)正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.()PI飛控器黃燈快閃,說明飛控目前處于預(yù)熱狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()化工過程中,控制系統(tǒng)大部分是定值控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.()斷電后,機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng),需要通電后,重新將機(jī)器人操作移動(dòng)至原來位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.()飛控中的氣壓高度傳感器經(jīng)過地面修正參數(shù)以后所獲得的高度數(shù)據(jù)是海拔高度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.()無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有:搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時(shí)間無法定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.()用戶坐標(biāo)系的標(biāo)定用三點(diǎn)法就可以進(jìn)行標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24.()光敏電阻的響應(yīng)時(shí)間與元件材料和光照強(qiáng)弱有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()設(shè)備的空轉(zhuǎn)試驗(yàn)要求主軸在最高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)10min,滑動(dòng)軸承的溫度不高于60℃,溫升不超過30℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.()信號報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中,要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限,其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.()經(jīng)常反轉(zhuǎn)及頻繁通斷工作的電動(dòng)機(jī),宜于熱繼電器來保護(hù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.()定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.()過程控制網(wǎng)使用高速冗余工業(yè)以太網(wǎng),網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)通常為星形結(jié)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.()工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是全球工業(yè)系統(tǒng)與高級計(jì)算、分析、感應(yīng)技術(shù)以及互聯(lián)網(wǎng)連接融合的一種結(jié)果。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過手動(dòng)控制盒上的按鍵,編制機(jī)器人的動(dòng)作順序,確定位置、設(shè)定速度或限時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.()鉆內(nèi)螺紋的底孔,其直徑必須小于螺紋孔的小徑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.()對于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng),應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()衰減振蕩過渡過程的回復(fù)時(shí)間與振蕩頻率兩個(gè)參數(shù)是反映控制快速性的指標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35.()目前應(yīng)用最廣泛的裝配機(jī)器人為六軸垂直關(guān)節(jié)型,因?yàn)槠淙嵝曰潭茸罡?可精確到達(dá)動(dòng)作范圍內(nèi)的任意位姿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.()地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強(qiáng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3