《城市軌道交通行車組織》教案 項目2 正線正常情況下的列車運行組織

新課內(nèi)容（65分鐘）備注2024-2025學年第一學期教師課時授課計劃用紙第頁復習舊課1.“好了”信號顯示2.“緊急停車手信號”顯示時機新課引入案例分析：韓國首爾2號線地鐵列車追尾相撞事故，作為行車調(diào)度員，你如何理解行車閉塞法？項目二正常情況下的列車運行組織行車閉塞法（一）一、新課內(nèi)容（一）行車閉塞法概述1、行車閉塞法的概念在組織列車運行時，通過設備或人工控制，使連續(xù)發(fā)出列車保持一定間隔距離安全行車的辦法，稱為行車閉塞法，簡稱閉塞。2、行車閉塞法的作用 通過時間間隔和空間間隔的方式，確保列車之間保持一定安全距離，以保證列車安全運行，防止出現(xiàn)列車碰撞事故。3、區(qū)間行車組織的基本方法隔離法有兩種形式：一種是空間間隔法；另一種是時間間隔法。在正常情況下，一般采用空間間隔法?？臻g間隔法在軌道交通正線上，每隔相當距離設立一個車站、自動閉塞通過信號機，這樣將正線劃分為若干個區(qū)間，在同一時間里、同一空間內(nèi)只準許一輛列車運行的辦法。（2）時間間隔法：在一個區(qū)間內(nèi)，用規(guī)定的時間將同方向運行的軌道車輛彼此間隔開運行，以達到軌道車輛之間的空間間隔。4.閉塞區(qū)間的劃分區(qū)間與站內(nèi)的劃分，是行車組織工作的一項重要內(nèi)容，也是劃定責任范圍的依據(jù)。在單線上以兩個車站的進站信號機機柱的中心線為車站與區(qū)間的分界線；在雙線或多線上，分別以各線路的進站信號機機柱或站界標的中心線為車站與區(qū)間的分界線。兩站間的線路區(qū)段稱為站間區(qū)間。5、閉塞制式的實現(xiàn)（1）站間閉塞。站間閉塞就是兩站間只能運行一列車，其列車的空間間隔為一個站間。①電話閉塞是一種最終的備用閉塞。②半自動閉塞是人工辦理閉塞手續(xù)，列車憑信號顯示發(fā)車后，出站信號機自動關閉的閉塞方法。其特征為：站間只準走行一列車；人工辦理閉塞手續(xù)；人工確認列車完整到達和人工恢復閉塞。③自動站間閉塞就是在有區(qū)間占用檢查的條件下，自動辦理閉塞手續(xù)，列車憑信號顯示發(fā)車后，出站信號機自動關閉的閉塞方法。其特征為：有區(qū)間占用檢查設備；站間區(qū)間只準走行一列車；辦理發(fā)車進路時自動辦理閉塞手續(xù)；自動確認列車到達和自動恢復閉塞。（2）自動閉塞自動閉塞就是根據(jù)列車運行及有關閉塞分區(qū)狀態(tài)自動變換信號顯示，而司機憑信號行車的閉塞方法。二、作業(yè)P55-1.2復習舊課1.閉塞分區(qū)的劃分依據(jù)2.站間閉塞的特點新課引入案例分析：韓國首爾2號線地鐵列車追尾相撞事故，作為行車調(diào)度員，你如何理解行車閉塞法？項目二正常情況下的列車運行組織行車閉塞法（二）一、新課內(nèi)容（一）傳統(tǒng)自動閉塞傳統(tǒng)的自動閉塞屬固定閉塞的范疇，一般設地面通過信號機，裝備有機車信號，保證列車按照空間間隔制運行的技術方法是用信號或憑證來實現(xiàn)的。傳統(tǒng)的自動閉塞通常就稱自動閉塞，在此因為要與裝備列車運行控制的自動閉塞以區(qū)分，故冠以傳統(tǒng)的自動閉塞之稱。1.傳動自動閉塞設備的特點與應用（1）三顯示自動閉塞。三顯示自動閉塞在綠色燈光條件下，至少有兩個閉塞分區(qū)空閑可供列車占用。（2）四顯示自動閉塞四顯示自動閉塞保證列車在綠色燈光條件下運行，可以充分發(fā)揮列車運行速度，比較適合于較高速度的鐵路區(qū)段或城市軌道交通系統(tǒng)。（3）多信息自動閉塞多信息自動閉塞也稱多顯示自動閉塞，是對四顯示及以上自動閉塞的統(tǒng)稱。2.分類從閉塞制式的角度來看，裝備列車運行控制系統(tǒng)的自動閉塞可分為三類：固定閉塞、準移動閉塞（含虛擬閉塞）和移動閉塞。(1)固定閉塞固定閉塞將軌道劃分為固定的閉塞分區(qū)，不論前車還是后車都是用軌道電路來監(jiān)測的，所以系統(tǒng)只知道列車在哪個區(qū)段并不知其具體位置，所以列車的控制必然是分級的、階梯式的。(2)準移動閉塞準移動閉塞（也可稱為半固定閉塞）是介于固定閉塞和移動閉塞之間的一種閉塞方式。它對前、后列車的定位方式是不同的。前行列車的定位仍沿用固定閉塞的方式，而后續(xù)列車的定位則采用連續(xù)的或稱為移動的方式。移動閉塞移動閉塞是一種新型的閉塞制式。它不設固定閉塞區(qū)段，前、后兩列車都采用移動式的定位方式。移動閉塞可解釋為“列車安全追蹤間隔距離不預先設定，而隨列車的移動不斷移動并變化的閉塞方式”。移動閉塞可借助感應環(huán)線或無線通信的方式實現(xiàn)。1）移動閉塞的基本要素列車定位（TrainPosition）、安全距離（SafetyDistance）和目標點（TargetPoint）是移動閉塞技術中最重要的三個概念，可以稱為移動閉塞的三個基本要素。2)移動閉塞系統(tǒng)的組成（三）備用行車閉塞法-電話閉塞法1.電話閉塞法的使用時機（1）基本閉塞設備發(fā)生故障時①自動閉塞設備發(fā)生故障或停電，包括區(qū)間內(nèi)兩架及其以上信號機故障或燈光熄滅。②移動閉塞采用全人工后退模式。（2）無雙向閉塞設備的雙線區(qū)間反方向發(fā)車或改按單線行車時。（3）列車由區(qū)間折回。（4）施工列車或軌道車運行。小結本節(jié)課重點對傳統(tǒng)行車閉塞法的特點及應用以及移動閉塞的基本要素等知識點進行講解；要求學生能夠具備行車人員對于行車組織的專業(yè)技能。三、作業(yè)P55-3.4/1.2.3復習舊課1.移動閉塞2.站間閉塞的特點新課引入案例分析：你是地鐵司機，在駕駛列車過程中，你采用什么駕駛模式？項目二正常情況下的列車運行組織列車運行模式的基本特征及運用一、新課內(nèi)容（一）列車自動駕駛（ATO）模式ATO模式是一種自動化的運行方式，它是在ATP系統(tǒng)防護下由ATO系統(tǒng)駕駛列車，司機負責監(jiān)視列車運行狀況的一種模式。1.基本特征。ATO模式是最優(yōu)先級的駕駛模式，通過ATC信號系統(tǒng)實現(xiàn)。該種模式下，兩站間的列車自動運行，列車的運行不取決于司機。2.基本運用正線的正常運行（包括折返線和試車線）3.基本模式1）進路控制模式：由ATS控制，方式為控制中心自動控制。2）列車運行模式：采用自動駕駛模式行車（簡稱ATO模式）。3）列車運行控制：采用時刻表控制行車作業(yè)。4.行車作業(yè)（二）列車自動折返（AR）模式AR模式是列車自動控制折返的一種模式。在該模式下，列車到達折返站后，司機首先檢查確保乘客全部下車、車門關閉，然后操作位于站臺端墻處的自動折返按鈕，列車進行自動折返。它包括列車的自動換向和有折返軌的自動折返，其中有折返軌的自動折返又可分為人工折返和無人折返。1.基本特征AR模式包括列車的自動換向和有折返軌的自動折返。其中，有折返軌的自動折返又可分為人工折返和無人折返。2.基本運用在折返站和具有換向功能的軌道區(qū)段使用。（三）受ATP監(jiān)控的人工駕駛（SM）模式SM模式是一種次優(yōu)先級（降級）的駕駛模式，一般在正常情抽問部分學生，積極回答問題者加分況下培訓時采用，或者在ATO系統(tǒng)故障，但車載和軌旁ATP設備良好時采用。1.基本特征在SM模式下，列車司機必須根據(jù)顯示屏顯示的推薦速度駕駛列車，當實際速度在推薦速度-1km/h到推薦速度4km/h范圍時，會有聲音報警；當實際速度大于推薦速度4km/h，ATP產(chǎn)生緊急制動。2.基本運用(1)ATO故障時的降級運行；(2)運行時軌道上發(fā)現(xiàn)有障礙物（如人）；(3)列車在下雨時在地面站行駛。3.基本模式1）進路控制模式：由ATS控制，方式為控制中心自動控制。2）列車運行模式：采用ATP采監(jiān)督下的人工駕駛模式行車（簡稱ATP模式）。3）列車運行控制：采用時刻表控制行車作業(yè)。4.行車作業(yè)1）出入段/場作業(yè)①按運行圖規(guī)定或行調(diào)的調(diào)度命令，采用ATP采監(jiān)督下的人工駕駛模式出段/場，當列車駛入轉換軌后，司機確認駕駛模式為“采ATP駕駛模式”，與行調(diào)進行通信測試，收到DID后，核對DID與計劃相符。2）車站作業(yè)①遵照ATO下正常作業(yè)程序執(zhí)行。②車站督導員應密切監(jiān)視車站SCC，發(fā)現(xiàn)異常情況立即報告行調(diào).3)控制中心工作①遵照ATO下正常作業(yè)程序執(zhí)行。②列車按照運行圖進行駕駛模式的轉換后，與司機核對車次及DID（四）限制人工駕駛（RM）模式ATP只提供25km/h的超速防護，司機駕駛列車的速度不能超過25km/h，如果超過，列車則產(chǎn)生緊急制動而停車。（五）非限制人工駕駛（URM）模式URM模式是一種故障級駕駛模式，即車載ATP設備故障或聯(lián)鎖故障后采用的駕駛模式。國內(nèi)部分地鐵車輛采用URM模式時，列車前進最高速度可達80km/h，后退最高速度可達10km/h。（六）列車駕駛員工作程序1.駕駛員出勤2．駕駛員在車站站臺作業(yè)程序。3．駕駛員在列車終點站作業(yè)程序。4.駕駛員交接班5.列車故障報修和退勤6.駕駛員作業(yè)標準化（七）實訓：演練駕駛員作業(yè)過程1演練駕駛員出勤出車2演練駕駛員在列車終點站作業(yè)3演練駕駛員在車站站臺作業(yè)。小結本節(jié)課重點對列車運行模式的基本特征及運用等，包括駕駛模式轉換等形式的基本知識進行講解，要求學生能夠?qū)α熊囻{駛運行駕駛模式進行區(qū)分和掌握。三、作業(yè)提問：分析列車駕駛模式的特征及運用？學生活動：參與智慧課堂答題教師：插入地鐵案例思政：插入北京地鐵司機廖明-地鐵安全行車第一人的堅守與奉獻，培養(yǎng)學生愛崗、敬崗的無私精神。復習舊課1.URM駕駛模式和RM駕駛模式的區(qū)別？2.司機車站作業(yè)特點新課引入案例分析：某地鐵D到E站區(qū)段信號系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定情況，列車在該區(qū)段采取電話閉塞方式減速運行，導致列車運行間隔明顯加大，如下圖所示。為了使列車盡快恢復正點運行，行車調(diào)度員應怎樣進行調(diào)整？項目二正常情況下的列車運行組織列車運行組織方式（一）一、新課內(nèi)容（一）行車組織原則1.ATC系統(tǒng)正常情況下，客車以ATO模式駕駛，司機需在客車出庫或交接班時輸入乘務組號。2.客車晚點統(tǒng)計方法：比照運營時刻表單程每列晚點3分鐘以下為正點，3分鐘及以上為晚點；排隊晚點時則按統(tǒng)計的要求進行統(tǒng)計。（二）行車調(diào)度概述（三）行車指揮自動化時的列車運行組織（1）列車運行組織在行車指揮自動化情況下，由電子計算機通過調(diào)度集中設備實現(xiàn)當日使用列車運行圖、列車進路自動排列和列車運行自動調(diào)整，指揮列車運行。（2）控制中心ATS行車指揮自動化子系統(tǒng)(ATS)包括控制中心ATS設備、車站ATS設備和車載ATS設備三部分。（3）列車正線運行①列車自動駕駛ATO模式②ATP監(jiān)控的人工駕駛SM模式③限制人工駕駛RM模式④非限制人工駕駛URM模式（4）列車出入段車輛段內(nèi)的列車駕駛模式采用限制人工駕駛(RM)模式。（5）列車運行調(diào)整1）自動列車運行調(diào)整2）人工列車運行調(diào)整凡列車早點早于太早、晚點晚于太晚或列車運行秩序較紊亂時，控制中心ATS可執(zhí)行人工功能，由行車調(diào)度員進行人工列車運行調(diào)整。①列車跳站停車列車跳站停車分為列車載客跳站停車和列車空駛跳站停車兩種。列車載客跳站停車應嚴格掌握，客流較大的車站原則上不應組織列車跳停通過。末班列車不辦理列車載客跳停通過。為了緩解客流壓力或因列車晚點影響后續(xù)列車運行時，準許始發(fā)列車空駛跳停，但不宜連續(xù)兩個空駛列車跳停。②扣車扣車時間一般應控制在10min內(nèi)③設置列車運行等級行調(diào)設置只對指定列車一次有效。（四）調(diào)度集中時的列車運行組織（1）列車運行組織（2）列車運行調(diào)整1)始發(fā)站提前或推遲發(fā)出列車。2)根據(jù)車輛的技術狀況、列車司機駕駛水平和線路允許速度，組織列車加速運行、恢復正點。3)組織車站快速作業(yè)，壓縮列車停站時間。4)組織列車跳站停車。5)變更列車運行交路，組織列車在具備條件的中間站折返。6)組織列車反方向運行。（五）調(diào)度監(jiān)督時的列車運行組織1.在調(diào)度監(jiān)督時，雙區(qū)間閉塞為基本閉塞法。2.在按雙區(qū)間閉塞法行車時，列車正線運行限速60km/h。列車接近車站時，列車司機應加強對接近車站的瞭望，控制進站速度，遇有險情立即制動停車。列車進入通過式車站的限速為40km/h，列車進入盡頭式車站的限速為30km/h。3.在調(diào)度監(jiān)督時，載客列車一般不安排跳站停車（六）調(diào)度監(jiān)督下半自動控制時的列車運行組織二、作業(yè)提問：列車運行調(diào)整得到方法？復習舊課1.人工調(diào)整的方法有哪些？2.列車跳停有哪些原則？新課引入案例分析：某地鐵D到E站區(qū)段信號系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定情況，列車在該區(qū)段采取電話閉塞方式減速運行，導致列車運行間隔明顯加大，如下圖所示。為了使列車盡快恢復正點運行，行車調(diào)度員應怎樣進行調(diào)整？項目二正常情況下的列車運行組織列車運行組織方式（二）一、新課內(nèi)容-實訓練習《實景實練》（一）調(diào)度集中控制下的列車運行組織場景布置調(diào)度集中控制是指調(diào)度集中和行車指揮自動化兩種情況。在調(diào)度集中情況下，由行調(diào)通過進路控制終端控制管轄線路上的信號機、道岔，直接排列列車進路，辦理列車接發(fā)作業(yè)。1.案例場景設置正常情況下，軌道交通的運行周期為：根據(jù)當天列車運行圖規(guī)定的時間從車輛段存車線出來進入正線，按照ATS系統(tǒng)自動排列的進路投入運營，根據(jù)運行圖規(guī)定的時刻到達沿線各站，完成運輸任務，直到運營結束列車退出服務回到車輛段進行整備，整備完畢再次從車輛段出來進入正線投入運營服務為止。整個運行周期的行車組織主要由行車調(diào)度具體指揮，車輛段值班員、車站行車值班員、站臺站務員及列車司機共同完成。按照行車運營日常流程，組織進行調(diào)度集中控制下的列車運行組織。2.人員安排學生按站臺數(shù)分組，安排行調(diào)2人，每站有值班站長、行車值班員、站務員各1人。行調(diào)位于調(diào)度中心，監(jiān)控整條線路的行車情況，各站行車值班員位于各站站控室，通過顯示屏監(jiān)控本站列車運行情況，各站站務員位于站臺，迎送列車，對于站臺門與車門不聯(lián)動的車站設站臺門操作員1名，負責站臺門的開閉。（二）運營前的準備工作1、行車調(diào)度員的準備工作a）行調(diào)核對當晚的所有施工作業(yè)是否完畢，并確認均已銷點；通知車場和車站根據(jù)《運營前檢查表》所列內(nèi)容逐項進行檢查；遇特殊情況，可組織分段進行。b）運營開始前1小時，由行調(diào)核實當日的《運營時刻表》，檢查確認后，與各車站及車場核對運營時刻表及時鐘，并報值班主任確認。c）檢查中央監(jiān)控調(diào)度設備，如發(fā)現(xiàn)異常，及時通知維調(diào)，維調(diào)通知相關調(diào)度派人處理。d）接報各車站、車場的檢查情況，確認具備運營條件。如接報設備異常時及時報相關調(diào)度，相關調(diào)度通知相應生產(chǎn)調(diào)度派人檢查搶修；無法修復時，應采取應急措施，盡可能把對運營的影響降到最小范圍。2、行車值班員在每日運營前，行車值班員從控制中心接受控制權，在LOW（局域操作員工作站）上試驗道岔，檢查站臺和線路出清情況，并向行車調(diào)度員匯報；在首班車發(fā)車前，行車值班員要在規(guī)定時間向乘客廣播第一列車的到達時間及注意事項；值班站長或行車值班員與行車調(diào)度員核對鐘表時間。3、站務員站務員的主要工作內(nèi)容是組織車站行車作業(yè)。在開行首班車前，站務員要準時開門、開啟電扶梯及照明、巡視車站等。4、司機在每日運營前，司機要進行客車整備作業(yè)。（三）運營中的工作1、行車調(diào)度員2.車站人員（1）行車值班員（2）站務員接發(fā)列車作業(yè)3.司機（四）運營中的工作1、行車調(diào)度員2.車站人員（1）行車值班員開關站作業(yè)（2）站務員清客作業(yè)思政點：利用三站兩區(qū)間實訓場地，真實場景演練，培養(yǎng)學生實戰(zhàn)經(jīng)驗，養(yǎng)成行車安全意識3.司機（1）清客作業(yè)（2）列車入段二、小結本次課通過設置調(diào)度集中控制下的列車運行組織場景，要求學生掌握調(diào)度集中控制的行車要求，使學生能夠具備突發(fā)事件下的應急處置能力。三、作業(yè)P48項目實施復習舊課1.車站接發(fā)車進路排列？2.車站運營前檢查作業(yè)內(nèi)容？新課引入案例分析：作為車站行車值班，需要在行車調(diào)度員的指揮下，組織車站接發(fā)列車作業(yè)，并填寫行車報表。某日你正在車控室監(jiān)控列車運行，接到行車調(diào)度員調(diào)度命令，由于中央ATS信號系統(tǒng)故障，現(xiàn)由車站接受控制權，并啟用電話閉塞法接發(fā)列車，請借助信號仿真系統(tǒng)、行車電話、信號旗等工具，通過角色扮演的方式完成兩個車站之間的接車和發(fā)車作業(yè)。項目二正常情況下的列車運行組織車站行車組織作業(yè)1一、新課內(nèi)容（一）行車作業(yè)基本要求（學生講-學生評）（二）行車作業(yè)制度為加強車站行車作業(yè)組織，必須建立和健全各項行車作業(yè)制度，做到行車作業(yè)制度化、程序化、標準化。（三）車站接發(fā)列車作業(yè)1、控制中心辦理接發(fā)列車作業(yè)一般的城市軌道交通車站接發(fā)列車的基本程序為：辦理閉塞、布置與準備進路、開（閉）信號或交接憑證、迎送列車、開通區(qū)間5個步驟。1）辦理閉塞。閉塞的實質(zhì)是同一區(qū)間在同一時間內(nèi)只允許可權。2）進路排列2．車站辦理接發(fā)列車作業(yè)辦理閉塞實際上就是使出發(fā)列車取得占用區(qū)間的在采用區(qū)間閉塞設備時，行車閉塞法為雙區(qū)間閉塞法；在停用自動閉塞設備時，行車閉塞法為電話閉塞法。在上述兩種情形下，區(qū)間閉塞由車站值班員辦理。（1）列車進路的辦理列車進路是指列車在車站到達、出發(fā)或通過所需占用的一段線路。列車進路的排列通常涉及道岔位置的轉換，列車進路的防護則由設置在進路入口處的信號機負責。（2）電話閉塞法接發(fā)列車改用電話閉塞法行車時，必須有行車調(diào)度員命令。2．車站辦理接發(fā)列車作業(yè)實訓練習活動設置：每組三個人，擔任該車站值班站長、行車值班員、站臺站務員每次上來3個組，分別代表天河客運站、五山站、華師站記好臺詞和作業(yè)內(nèi)容（作業(yè)內(nèi)容用語言描述或畫出來、臺詞喊出來）（四）列車折返作業(yè)組織1.列車折返方式列車折返方式根據(jù)折返線的布置分為站前折返和站后折返。思政點：插入優(yōu)秀畢業(yè)