軌道交通電工基本技能與實(shí)訓(xùn) 課件 項(xiàng)目9 三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路安裝與調(diào)試

項(xiàng)目9：三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路安裝與調(diào)試項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)

在裝有多臺電動機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，各電動機(jī)所起的作用是不同的，有時(shí)需按一定的順序啟動或停止，才能保證操作過程的合理和工作的安全可靠。將幾臺電動機(jī)的起動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式稱之為電動機(jī)的順序控制。知識導(dǎo)圖學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)：

1.知道順序控制電路的作用和構(gòu)成。

2.掌握三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路中各電氣元件的作用。

技能目標(biāo)：

1.能夠敘述三相異步電動機(jī)順序啟動控制的工作過程。

2.能夠安裝和調(diào)試三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路。

3.會分析電路故障的原因并進(jìn)行故障排除。

素養(yǎng)目標(biāo)：

培養(yǎng)學(xué)生耐心細(xì)致、精益求精的鉆研精神。任務(wù)9.1電動機(jī)順序啟動控制電路安裝與調(diào)試情景導(dǎo)入

地鐵中的牽引電機(jī)有什么作用？

地鐵中，電動機(jī)順序啟動控制一般用于控制地鐵列車的牽引電機(jī)的啟動順序，以保證列車的牽引力平穩(wěn)增加，減少列車啟動時(shí)的沖擊和噪聲。通常，地鐵列車的牽引系統(tǒng)是由多個(gè)電動機(jī)組成的，為了保證電動機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)，需要對其進(jìn)行順序啟動控制。這樣可以避免在短時(shí)間內(nèi)啟動所有電動機(jī)導(dǎo)致電網(wǎng)電壓下降，影響其他用戶的用電。同時(shí)，順序啟動控制也可以減少電動機(jī)啟動對設(shè)備的影響，延長設(shè)備壽命。先啟動1號電動機(jī)帶動1號傳送帶，再啟動2號電動機(jī)帶動2號傳送帶。傳送帶運(yùn)輸先啟動冷卻泵的電動機(jī)，再啟動主軸電動機(jī)。防止切刀過熱損壞設(shè)備。機(jī)床加工生產(chǎn)場景1.順序啟動控制

將幾臺電動機(jī)的起動按一定的先后順序來完成的控制方式，我們稱之為電動機(jī)的順序啟動控制。2號1號先啟動1號電動機(jī)再啟動2號電動機(jī)啟動不了2號電動機(jī)2.順序啟動自動控制

在電路中加入時(shí)間繼電器，由時(shí)間繼電器上的時(shí)間控制來制造出延時(shí)效果，以達(dá)到順序控制的目的。2號1號先啟動1號電動機(jī)自動啟動2號電動機(jī)3.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路(電路圖)1.電源電路3.控制電路2.主電路4.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路(電路結(jié)構(gòu))電源電路：L1、L2、L3、QS主電路：FU1熔斷器

KM1、KM2交流接觸器主觸頭FR熱保護(hù)繼電器、電機(jī)M1、M24.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（電路結(jié)構(gòu)）控制電路：熔斷器FU2、熱保護(hù)繼電器常閉觸點(diǎn)FR按鈕SB1、SB2KM1和KM2線圈、KM1常開觸頭、KM2常閉觸頭、KM2常開觸頭、KT時(shí)間繼電器線圈、KT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)（M2的自動起動按鈕）5.小結(jié)

（1）理解電動機(jī)順序啟動的作用。

（2）順序啟動控制電路組成分為：電源電路、主電路、控制電路。

（3）順序啟動控制電路中控制電路的構(gòu)成。電氣元件知識學(xué)習(xí)—KT時(shí)間繼電器三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路(電路圖)1.電源電路1.什么是時(shí)間繼電器？

時(shí)間繼電器KT是電氣控制系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的元器件，在許多控制系統(tǒng)中，需要使用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動作原理來延時(shí)觸頭閉合或分?jǐn)嗟淖詣涌刂齐娖鳌?.時(shí)間繼電器的作用

時(shí)間繼電器的內(nèi)部線圈得電后，時(shí)間繼電器的延時(shí)觸點(diǎn)會在設(shè)定的準(zhǔn)確時(shí)間后發(fā)生改變，從而控制輸出電路的接通或者斷開。時(shí)間繼電器在電路中起到延時(shí)閉合或斷開的作用。時(shí)間繼電器分兩種，一種是通電延時(shí)，一種是斷電延時(shí)。2號1號先啟動1號電動機(jī)自動啟動2號電動機(jī)3.CKC通電延時(shí)型時(shí)間繼電器（為例）正面背面（逆時(shí)針）123456784.時(shí)間繼電器的工作原理（1）時(shí)間繼電器線圈得電，電源指示燈ON亮，內(nèi)部的電路工作，開始計(jì)時(shí)。（2）時(shí)間到達(dá)設(shè)計(jì)要求，時(shí)間繼電器觸頭動作，電源指示燈ON滅，動作指示燈UP亮，延時(shí)常閉觸頭斷開，延時(shí)常開觸頭閉合。觸頭動作順序：先斷后合5.CKC型時(shí)間繼電器（觸頭系統(tǒng)介紹）（1）電源兩端2-7。（2）延時(shí)常開6-8端。(線圈得電后，一段時(shí)間6-8觸點(diǎn)才閉合，線圈斷電時(shí)，瞬間復(fù)位)。（3）延時(shí)常閉5-8端。(線圈得電后，一段時(shí)間5-8觸點(diǎn)才斷開，線圈斷電時(shí)，瞬間復(fù)位)。側(cè)面銘牌接線原則：小號進(jìn)線大號出線6.CKC型時(shí)間繼電器（觸頭系統(tǒng)介紹）（4）瞬時(shí)常開1-3端。（線圈得電后，1-3觸點(diǎn)瞬間閉合，線圈斷電后，1-3觸點(diǎn)瞬間斷開）（5）瞬時(shí)常閉1-4端；（線圈得電后，1-3觸點(diǎn)瞬間閉合，線圈斷電后，1-3觸點(diǎn)瞬間斷開）側(cè)面銘牌7.時(shí)間繼電器的符號8.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（電路結(jié)構(gòu)）KT時(shí)間繼電器線圈(2-7端)KT延時(shí)常開觸點(diǎn)（6-8端）9.小結(jié)

（1）掌握常用的時(shí)間繼電器的作用和工作原理。（2）根據(jù)需求選用不同類型的時(shí)間繼電器。

（3）掌握時(shí)間繼電器的電路符號。

電動機(jī)順序啟動控制電路（電路工作原理）三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（工作原理）1.未閉合QS前三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（工作原理）2.閉合QS前

未按下SB2三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（工作原理）3.按下SB2后KM1線圈得電KT線圈得電計(jì)時(shí)開始

首先閉合電源QS：SB1KM1線圈得電KT線圈得電計(jì)時(shí)啟動的工作原理三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（工作原理）4.KM1線圈得電后松開SB1KM1常開閉合KM1主觸頭閉合M1電機(jī)轉(zhuǎn)動KT計(jì)時(shí)進(jìn)行中SB1KM1線圈得電KM1主觸頭閉合M1轉(zhuǎn)動KT線圈得電計(jì)時(shí)首先閉合電源QS：KM1常開觸頭閉合自鎖啟動的工作原理三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（工作原理）5.KT計(jì)時(shí)結(jié)束KT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈得電KT線圈斷電SB1KM1線圈得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖觸頭閉合自鎖M1轉(zhuǎn)動KT線圈得電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后KT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈得電首先閉合電源QS：KM2常閉觸頭斷開KT線圈斷電啟動的工作原理三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（工作原理）6.KM2線圈得電KT線圈斷電KM2常開閉合KM2主觸頭閉合M2轉(zhuǎn)動SB1KM1線圈得電KM1主觸頭閉合KM1常開觸頭閉合自鎖M1轉(zhuǎn)KT線圈得電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后KT延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈得電KM2常閉觸頭斷開KM2主觸頭閉合KM2常開觸頭閉合自鎖M2轉(zhuǎn)動啟動的工作原理首先閉合電源QS：KT線圈斷電輔助觸頭復(fù)位三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（工作原理）按下SB21.KM1線圈斷電2.KM1常開復(fù)位3.KM2線圈斷電4.KM2常閉復(fù)位5.KM2常開復(fù)位6.KM1主觸頭復(fù)位7.M1停止轉(zhuǎn)動8.KM2主觸頭復(fù)位9.M2停止轉(zhuǎn)動停止的工作原理KM1線圈斷電KM1主觸頭斷開KM1常開觸頭自鎖解除M1停止SB1KM2線圈斷電KM2主觸頭斷開KM2常開觸頭自鎖解除M2停止KM2常閉觸頭互鎖復(fù)位小結(jié)（1）掌握順序啟動的工作原理。（2）掌握從宏觀上理解電路進(jìn)行按鈕操作后的結(jié)果。

（3）掌握從微觀上理解電路在每個(gè)瞬間變化的邏輯關(guān)系。任務(wù)9.3三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路安裝與調(diào)試（實(shí)訓(xùn)記錄）三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（電路圖）一、實(shí)訓(xùn)目的（1）能夠正確安裝和檢修三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路。（2）熟悉電動機(jī)控制線路基本安裝步驟和工藝要求。二、實(shí)訓(xùn)器件

本次實(shí)訓(xùn)需要用到實(shí)訓(xùn)板、電器元件、萬用表、剝線鉗、螺絲刀等材料和工具，請同學(xué)在實(shí)訓(xùn)器材清單上列出。序號名稱規(guī)格、型號數(shù)量說明

三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟1.實(shí)訓(xùn)內(nèi)容三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路安裝與檢查，參考圖9.1.1電動機(jī)順序啟動控制電路，完成該電路的安裝與運(yùn)行調(diào)試，功能如下。（1）按下啟動按鈕SB2,電動機(jī)M1運(yùn)行一段時(shí)間后電機(jī)M2運(yùn)行。（2）按下停止按鈕SB1，電動機(jī)M1和M2停止。2.實(shí)訓(xùn)步驟

（1）請?jiān)谠韴D中填入電氣器件的名稱。2.實(shí)訓(xùn)步驟

（2）在電氣器件實(shí)物上完成連線（模擬連線）。2.實(shí)訓(xùn)步驟

（3）電路裝配前的器件檢測，要對器件進(jìn)行檢測，判斷是否存在故障，器件檢測做法參照下表。2.實(shí)訓(xùn)步驟

（4）控制電路安裝，在實(shí)訓(xùn)板上完成電路安裝。QSFU1FU2KM1KM2KTFR1SB1SB2FR22.實(shí)訓(xùn)步驟

（5）電路安裝完成后，要進(jìn)行檢測，確認(rèn)沒有短路后，才能通電測試電路功能。三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（電路圖）項(xiàng)目9.3三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路安裝與調(diào)試（接線分析）1.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（實(shí)物接線板）QSFU1FU2KM1KM2KTFR1SB1SB2FR21.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（主電路對應(yīng)實(shí)物）1.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（控制電路對應(yīng)實(shí)物）⑦②⑥⑧2.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（接線難點(diǎn)）3.三相異步電動機(jī)順序啟動控制電路（通電演示

見學(xué)習(xí)視頻）4.小結(jié)（1）掌握接線板和電路符號的實(shí)物對應(yīng)。（2）掌握十字導(dǎo)通位置的接線思路。

（3）理解電路接線完成后正確的通電現(xiàn)象。任務(wù)9.2電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路安裝與調(diào)試1.啟動M1電動機(jī)，再啟動M2電動機(jī)。2.打開電磁閥Y。3.目的：防止貨物在皮帶上堆積。傳送帶順序啟動生產(chǎn)場景1.關(guān)閉電磁閥Y。2.停止M2電動機(jī)，再停止M1電動機(jī)3.目的：保證停車后皮帶上不殘存貨物。傳送帶逆序停止1.順序啟動控制

在電路中加入時(shí)間繼電器，由時(shí)間繼電器上的時(shí)間控制來制造出延時(shí)效果，以達(dá)到順序控制的目的。2號1號先啟動1號電動機(jī)自動啟動2號電動機(jī)2.逆序停止控制

當(dāng)按下停止按鈕或者接收到停止信號后，電動機(jī)以順序啟動相反的順序停止轉(zhuǎn)動，稱之為逆序停止控制。2號1號再啟動1號電動機(jī)先停止2號電動機(jī)電動機(jī)的順序啟動逆序停止控制電路（手動控制電路圖）圖9.2.1三相電機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（手動控制）

根據(jù)圖9.2.1所示，電路實(shí)現(xiàn)的控制功能如下：1.閉合QS接通外部電源后，按下SB1，電動機(jī)M1起動；2.按下SB2,電動機(jī)M2起動,完成了電動機(jī)M1和M2的順序啟動控制。3.按下SB4,電動機(jī)M2停止；4.按下SB3，電動機(jī)M1停止。

完成了電動機(jī)M1和M2的逆序停止控制。若未按下SB4而先按下SB3,則無法停止M1。電動機(jī)的順序啟動逆序停止控制電路（手動控制電路圖）電動機(jī)的順序啟動逆序停止控制電路（延時(shí)控制電路圖）圖9.2.2三相電機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（延時(shí)控制）

根據(jù)圖9.2.2所示，電路實(shí)現(xiàn)的控制功能如下：1.閉合QS接通外部電源后，按下起動按鈕SB2，第一臺電動機(jī)M1開始運(yùn)行；2.5s之后第二臺電動機(jī)M2開始運(yùn)行;

3.接下停止按鈕SB3，第二臺電動機(jī)M2停止運(yùn)行；

4.10s之后第一臺電動機(jī)M1停止運(yùn)行;

5.SB1為緊急停止按鈕，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，只要按下SB1，兩臺電動機(jī)均立即停止運(yùn)行。電動機(jī)的順序啟動逆序停止控制電路（延時(shí)控制電路圖）3.三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路(電路圖)1.電源電路3.控制電路2.主電路4.三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路(電路結(jié)構(gòu))電源電路：L1、L2、L3、QS主電路：FU1熔斷器

KM1、KM2交流接觸器主觸頭FR熱保護(hù)繼電器、電機(jī)M1、M24.三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（電路結(jié)構(gòu)）控制電路：熔斷器FU2、熱保護(hù)繼電器常閉觸點(diǎn)FR1、FR2按鈕SB1、SB2、SB3、交流接觸器KM1、KM2、KM3線圈、KM1常開觸頭、KM3常開觸點(diǎn)、KM3常閉觸點(diǎn)、時(shí)間繼電器線圈KT1和KT2、KT1延時(shí)閉合常開觸點(diǎn)、KT2延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)。5.小結(jié)

（1）理解電動機(jī)順序啟動逆序停止的作用。

（2）順序啟動控制電路組成分為：電源電路、主電路、控制電路。

（3）順序啟動逆序停止控制電路中控制電路的構(gòu)成。電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（電路工作原理）電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（電路圖）1.電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（順序啟動）未閉合QS前電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（順序啟動）閉合QS前未按下SB2電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（順序啟動）按下SB2后1.KM1線圈得電2.KT1線圈得電3.計(jì)時(shí)開始

電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（順序啟動）KM1線圈得電后松開SB11.KM1常開閉合2.KM1主觸頭閉合3.M1轉(zhuǎn)動4.KT1計(jì)時(shí)進(jìn)行中SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合M1轉(zhuǎn)動KT1線圈得電計(jì)時(shí)首先閉合電源QS：KM1常開觸頭閉合自鎖啟動的工作原理電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（順序啟動）KT計(jì)時(shí)結(jié)束1.KT1延時(shí)觸頭閉合2.KM2線圈得電3.M2轉(zhuǎn)動SB2KM1線圈得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖觸頭閉合自鎖M1轉(zhuǎn)動KT1線圈得電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后KT1延時(shí)常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈得電首先閉合電源QS：KM2主觸頭閉合M2轉(zhuǎn)動啟動的工作原理2.電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（逆序停止）按下SB31.KM2線圈斷電2.KT2線圈得電3.KT2計(jì)時(shí)開始4.KM3線圈得電電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（逆序停止）KM2線圈斷電1.M2停止轉(zhuǎn)動2.KT2計(jì)時(shí)中3.KM3線圈得電4.KM3常開閉合KM2線圈斷電KM2主觸頭斷開M2停止SB3KM3線圈得電KM3常開觸頭自鎖使KM3線圈和KT2線圈持續(xù)得電KM3常閉觸頭互鎖使KM2線圈不得電KT2線圈得電計(jì)時(shí)停止的工作原理電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（逆序停止）KT2計(jì)時(shí)結(jié)束1.KT2延時(shí)觸點(diǎn)斷開2.KM1線圈斷電3.M1停止轉(zhuǎn)動4.KT1斷電復(fù)位5.KT2斷電復(fù)位6.KM3斷電復(fù)位KM2線圈斷電KM2主觸頭斷開M2停止SB3KM3線圈得電KM3常開觸頭自鎖使KM3線圈和KT2線圈持續(xù)得電KM3常閉觸頭互鎖使KM2線圈不得電KT2線圈得電計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后KT2延時(shí)觸點(diǎn)斷開KM1線圈斷電M1停止逆序停止的工作原理3.電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（急停）按下SB11.KM1線圈斷電2.KT1線圈斷電3.KM2線圈斷電4.M1停止轉(zhuǎn)動5.M2停止轉(zhuǎn)動急停的工作原理KM1線圈斷電KM1主觸頭斷開KM1常開觸頭自鎖解除M1停止SB1KM2線圈斷電KM2主觸頭斷開M2停止KM2常閉觸頭互鎖復(fù)位KT1線圈斷電KT1延時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位4.小結(jié)

（1）掌握順序啟動的工作原理。

（2）掌握逆序停止的工作原理。

（3）掌握急?？刂频墓ぷ髟?。任務(wù)9.4電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路安裝與調(diào)試（實(shí)訓(xùn)記錄）三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路（電路圖）一、實(shí)訓(xùn)目的（1）掌握電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的安裝方法。（2）掌握電路故障的排除方法。二、實(shí)訓(xùn)器材實(shí)訓(xùn)所需要的電工安裝工具、萬用表及電氣器材，電氣器材見明細(xì)表。圖9.2.6

電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路原理圖三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟（1）識讀電路圖，明確元件及其作用，熟悉電路工作原理，如圖9.2.6電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路原理圖所示。（2）清點(diǎn)元件并檢查元件好壞，性能良好的元件在電氣器材明細(xì)表后面對應(yīng)欄框內(nèi)打“√”。（3）三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的安裝。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟（3）三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的安裝。①控制電路的安裝。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟（3）三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的安裝。①控制電路的第一部分安裝。控制電路安裝分三步，第一步如圖9.2.7（A）所示，安裝KM1和KT1控制線路（1-11號線）。安裝完畢后，用萬用表檢測FU2輸出端電阻R1-7的阻值，填入表9.2中，根據(jù)測量的阻值，判斷安裝電路是否正確。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟（3）三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的安裝。①控制電路的第二部分安裝。第一步（1-7號線）接線安裝正確后，第二步安裝KM2控制線路（12號線—16號線），安裝完畢后，用萬用表檢測FU2輸出端電阻R12-16的阻值，填入表9.3中，根據(jù)測量的阻值，判斷電路是否正確。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟（3）三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的安裝。①控制電路的第三部分安裝。第二步安裝正常后，安裝KM3控制電路部分（17-23號線）。安裝完畢后，用萬用表檢測17號線與19號線間的電阻R14-19的阻值，填入表9.4中，根據(jù)測量的阻值，判斷電路是否正確。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟（3）三相異步電動機(jī)順序啟動逆序停止控制電路的安裝。②主電路的安裝。根據(jù)原理圖安裝主電路時(shí)，每安裝完一相需經(jīng)過檢查無誤后再安裝下一相的原則。安裝完畢后，初步測量是否存在匝間短路，用萬用