自動(dòng)化生產(chǎn)線控制與維護(hù)（基于數(shù)字孿生）課件 5.3.6.伺服電機(jī)的自動(dòng)控制功能

伺服電機(jī)自動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目5.3自動(dòng)分揀單元的設(shè)計(jì)與調(diào)試伺服電機(jī)自動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)伺服自動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)我們將學(xué)到以下知識(shí)：伺服回零功能實(shí)現(xiàn)伺服自動(dòng)到任意設(shè)定位置功能分類槽功能的實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試伺服回零點(diǎn)功能的實(shí)現(xiàn)此位置設(shè)為伺服電機(jī)的零點(diǎn)位，也可以稱為原點(diǎn)位。其它的位置以此為基準(zhǔn)。往傳送帶尾端方向?yàn)檎较?，位置值為正?shù)，遠(yuǎn)離傳送帶尾端方向?yàn)樨?fù)方向，位置值為負(fù)數(shù)。其中的方向正反可以在伺服電機(jī)設(shè)置中修改，具體可見(jiàn)任務(wù)3.3的伺服電機(jī)的組態(tài)相關(guān)內(nèi)容。伺服電機(jī)的回零控制功能新建變量畫面設(shè)置工藝組態(tài)虛擬調(diào)試伺服電機(jī)的回零控制功能新建變量畫面設(shè)置工藝組態(tài)虛擬調(diào)試伺服電機(jī)的回零控制功能新建變量畫面設(shè)置工藝組態(tài)虛擬調(diào)試伺服電機(jī)的回零控制功能新建變量畫面設(shè)置工藝組態(tài)及編程虛擬調(diào)試伺服電機(jī)的回零控制功能新建變量畫面設(shè)置工藝組態(tài)及編程虛擬調(diào)試伺服電機(jī)的回零控制功能新建變量畫面設(shè)置工藝組態(tài)虛擬調(diào)試實(shí)現(xiàn)在任意位置都能回到零點(diǎn)伺服自動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)我們將學(xué)到以下知識(shí)：伺服回零功能實(shí)現(xiàn)伺服自動(dòng)到任意設(shè)定位置功能虛擬調(diào)試伺服電機(jī)的自動(dòng)控制功能程序編寫虛擬調(diào)試實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)取件位置取件伺服電機(jī)的自動(dòng)控制功能程序編寫虛擬調(diào)試實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)能夠到達(dá)取件位置取件伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)我們將學(xué)到以下知識(shí)：伺服回零功能實(shí)現(xiàn)伺服自動(dòng)到任意設(shè)定位置功能分類槽功能的實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試修改當(dāng)不是訂單的物料時(shí)的條件，不再用時(shí)間判斷伺服分類槽選擇功能實(shí)現(xiàn)程序編寫虛擬調(diào)試修改傳感器清零操作，讓傳感器得到的信息在整個(gè)工作流程中保存