高速公路毫米波雷達(dá)設(shè)施應(yīng)用技術(shù)指南（征求意見(jiàn)稿）

1高速公路毫米波雷達(dá)設(shè)施應(yīng)用技術(shù)指南本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在高速公路監(jiān)測(cè)場(chǎng)景中，為了實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)路段覆蓋，多型號(hào)雷達(dá)安裝部署方法及技術(shù)規(guī)范。本標(biāo)準(zhǔn)適用于高速公路場(chǎng)景。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。DB13/T5711-2023長(zhǎng)距離毫米波交通雷達(dá)應(yīng)用技術(shù)要求3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。毫米波交通雷達(dá)millimeterwavetrafficradar毫米波交通雷達(dá)是一種發(fā)射微波毫米波頻段，用于探測(cè)道路交通目標(biāo)（車輛、行人等）的雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)交通信息統(tǒng)計(jì)、交通事件檢測(cè)、交通目標(biāo)精確監(jiān)測(cè)等功能。3.2中長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)mediumandlongrangetrafficmillimeterwaveradar道路有效探測(cè)距離在大于等于200m且小于500m的交通毫米波雷達(dá)。3.3長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)longrangetrafficmillimeterwaveradar道路有效探測(cè)距離在大于等于500m且小于1000m的交通毫米波雷達(dá)。3.4超距交通毫米波雷達(dá)overrangetrafficmillimeterwaveradar2道路有效探測(cè)距離在1000m及以上的交通毫米波雷達(dá)。3.5組合應(yīng)用combinationapplication針對(duì)不同高速公路場(chǎng)景，如：高速公路主線、匝道、上跨橋、彎道、隧道和樞紐交通等場(chǎng)景，使用不同種類的毫米波交通雷達(dá)搭配的組合方式，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的重點(diǎn)區(qū)域覆蓋監(jiān)測(cè)。4設(shè)備要求4.1功能要求4.1.1檢測(cè)目標(biāo)信息功能毫米波交通雷達(dá)應(yīng)具備探測(cè)范圍內(nèi)目標(biāo)速度檢測(cè)和定位跟蹤功能。4.1.2交通參數(shù)檢測(cè)功能毫米波交通雷達(dá)應(yīng)針對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)各個(gè)車道的檢測(cè)目標(biāo)輸出平均速度、車流量、車頭時(shí)距、時(shí)間占有率等信息。4.1.3車輛交通事件檢測(cè)功能毫米波交通雷達(dá)應(yīng)針對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)的車輛具備異常停車、超速、逆行、擁堵等交通事件檢測(cè)功能。4.1.4多雷達(dá)聯(lián)動(dòng)追蹤功能毫米波交通雷達(dá)通過(guò)多雷達(dá)聯(lián)動(dòng)，具備對(duì)同一目標(biāo)物體持續(xù)追蹤定位、唯一ID全域追蹤的功能。4.2性能要求4.2.1檢測(cè)范圍交通毫米波雷達(dá)檢測(cè)范圍應(yīng)滿足表1要求。表1檢測(cè)范圍要求注：檢測(cè)范圍為毫米波雷達(dá)安裝高度為6m～10m時(shí)的參數(shù)。34.2.2檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)交通毫米波雷達(dá)檢測(cè)目標(biāo)數(shù)量應(yīng)滿足以下要求：a)中長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)同時(shí)跟蹤檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)不少于256個(gè)；b)長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)同時(shí)跟蹤檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)不少于512個(gè)；c)超距交通毫米波雷達(dá)同時(shí)跟蹤檢測(cè)目標(biāo)個(gè)數(shù)不少于1024個(gè)。4.2.3檢測(cè)精度毫米波交通雷達(dá)檢測(cè)精度應(yīng)滿足以下要求：a)定位測(cè)量精度≤0.5m；b)距離測(cè)量精度≤0.5m；c)角度測(cè)量精度≤0.5°;d)速度測(cè)量精度≤0.1m/s；e)交通流量檢測(cè)準(zhǔn)確率≥95%。4.2.4數(shù)據(jù)刷新率數(shù)據(jù)刷新率不大于100ms。4.2.5功率交通毫米波雷達(dá)功率應(yīng)滿足以下要求：a)中長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)功率≤20W；b)長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)功率≤30W；c)超距交通毫米波雷達(dá)功率≤60W。4.2.6接口雷達(dá)應(yīng)具備以太網(wǎng)接口。5設(shè)置要求5.1場(chǎng)景要求5.1.1布設(shè)場(chǎng)景高速公路毫米波交通雷達(dá)布設(shè)場(chǎng)景分為主線、匝道、上跨橋、彎道、隧道和樞紐互通等場(chǎng)景，安裝位置宜滿足下述要求：（1）雷達(dá)安裝位置，可選擇合適的路側(cè)、車道設(shè)施，如路側(cè)立柱、燈桿、門架、立交橋、人行過(guò)街天橋等；4（2）雷達(dá)的檢測(cè)區(qū)域不應(yīng)有明顯的遮擋，如：鋼筋混凝土建筑物、金屬板、茂密樹(shù)冠（3）應(yīng)保證雷達(dá)安裝支架結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。5.1.2布設(shè)高度毫米波雷達(dá)可采用路中正上方安裝或側(cè)向安裝方式，安裝高度應(yīng)不低于5.5m；隧道內(nèi)側(cè)安裝時(shí)宜不低于3.5m。安裝過(guò)低將產(chǎn)生車輛遮擋情況，造成目標(biāo)失檢。5.2布設(shè)方案5.2.1主線布設(shè)主線宜采用超長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)連續(xù)布設(shè)，當(dāng)門架或豎桿布設(shè)間隔不均勻時(shí)，可使用長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)或中長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)進(jìn)行補(bǔ)充。布設(shè)方案應(yīng)符合以下要求：（1）路中正裝布設(shè)路中布設(shè)時(shí)，宜將毫米波雷達(dá)安裝在隔離帶上方，可架設(shè)于龍門架或豎桿上，適合布設(shè)間距小于1km的直行路段。如下圖：（2）路側(cè)成對(duì)布設(shè)路側(cè)布設(shè)時(shí)，為避免路中綠化帶等物體引起的雷達(dá)波束遮擋，宜使毫米波雷達(dá)成對(duì)布設(shè)。每個(gè)雷達(dá)主要負(fù)責(zé)單側(cè)多車道的目標(biāo)探測(cè)，如下圖：5（3）路中正裝和路側(cè)混合布設(shè)高速公路龍門架間隔1km以上場(chǎng)景宜采用路中正裝和路側(cè)混合布設(shè)，如下圖：65.2.2匝道布設(shè)匝道布設(shè)宜采用長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)，當(dāng)彎道彎曲較大或距離較短時(shí)，宜采用中長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)，如下圖：5.2.3上跨橋布設(shè)當(dāng)橋體遮擋雷達(dá)波束情況，宜增加布設(shè)長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)，與主路毫米波雷達(dá)互補(bǔ)。（1）路中安裝若道路中分帶有橋墩柱并可安裝毫米波雷達(dá)時(shí)，宜在橋梁兩側(cè)的中分帶上方各安裝一個(gè)長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)，覆蓋毫米波雷達(dá)照射方向的多個(gè)車道，毫米波雷達(dá)安裝時(shí)不得侵占建筑限界。如下圖：7（2）路側(cè)安裝若道路中分帶無(wú)墩柱或不可安裝毫米波雷達(dá)時(shí)，宜路側(cè)成對(duì)布設(shè)。宜將毫米波雷達(dá)架設(shè)在路旁桿上或架設(shè)在上跨橋兩側(cè)，可以左側(cè)雷達(dá)組主要探測(cè)隔離帶左側(cè)區(qū)域目標(biāo)，右側(cè)雷達(dá)組主要探測(cè)隔離帶右側(cè)區(qū)域目標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)盲區(qū)全覆蓋。如下圖：5.2.4彎道布設(shè)彎道布設(shè)宜選取超長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)或長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)。宜優(yōu)先考慮正裝布設(shè)，當(dāng)不宜路中布設(shè)時(shí)，宜采用路側(cè)成對(duì)布設(shè)，如下圖：85.2.5隧道布設(shè)由于隧道安裝高度的限制，易產(chǎn)生車輛遮擋的情況，隧道布設(shè)宜選取中長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)安裝在隧道側(cè)壁，如下圖：5.2.6樞紐互通布設(shè)樞紐互通通主路宜以超長(zhǎng)距交通毫米波雷達(dá)為主，匝道宜以長(zhǎng)距交通毫米波雷