24秋季國家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考復(fù)習(xí)資料

24秋季國家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考復(fù)習(xí)資料（）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。答案:C、機(jī)械式打字機(jī)·（）測距是用無線電波段的頻率，對激光束幅度等進(jìn)行調(diào)制，通過測定調(diào)制光信號在被測距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測定往返時間，并進(jìn)一步計算出被測距離。答案:C、相位法·FMC的中文含義是()。答案:C、柔性制造單元·FML是表示柔性制造單元。答案:錯·FMS加工系統(tǒng)的工作過程都是在無人操作和無人監(jiān)視的環(huán)境下高速進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須對系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（）。答案:A、設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)C、產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)D、切削加工狀態(tài)·FMS加工中心的刀庫有（）等基本類型。答案:D、轉(zhuǎn)塔式·FMS盡管具有高柔性，但是這種柔性仍然限于特定的范圍，如加工箱體零件的FMS不能用于加工旋轉(zhuǎn)體、沖壓件等。答案:對·FMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無須過多的人工介入，能做到無人加工。答案:對·FMS能解決多機(jī)床下零件的混流加工問題，但須增加額外費(fèi)用。答案:錯·I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路），在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。答案:對·PLC的I/O接口是PLC與現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備直接連接的端口。答案:對·PLC在運(yùn)行時，當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入（）階段。答案:C、輸出刷新·PLC智能型編程器又稱為圖形編程器，它可以聯(lián)機(jī)編程，也可以脫機(jī)編程，常用于大、中型PLC的編程。答案:對·PWM信號一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。答案:對·SCARA機(jī)器人是一種（）。答案:B、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人·安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性。答案:錯·按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為()。答案:A、直角坐標(biāo)式機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人C、球坐標(biāo)式機(jī)器人D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人·按照有無輸出量的反饋，機(jī)電一體化控制系統(tǒng)可分為（）。答案:B、開環(huán)系統(tǒng)C、閉環(huán)系統(tǒng)D、半閉環(huán)系統(tǒng)·閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）。答案:D、精度較高·并勵直流電動機(jī)的勵磁繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間是如何聯(lián)接的（）。答案:A、并聯(lián)·并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一組由兩個或兩個以上的分支機(jī)構(gòu)通過運(yùn)動副，按一定的方式連接而成的開環(huán)機(jī)構(gòu)。答案:錯·步進(jìn)電動機(jī)按工作原理可分為（）。答案:A、反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)B、永磁式步進(jìn)電動機(jī)D、混合式步進(jìn)電動機(jī)·步進(jìn)電動機(jī)按輸出轉(zhuǎn)矩大小分為（）。答案:C、功率步進(jìn)電動機(jī)D、快速步進(jìn)電動機(jī)·步進(jìn)電動機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電執(zhí)行元件。答案:對·步進(jìn)電機(jī)的步距角是由()決定的。答案:C、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)·常見加工中心按工藝用途不同，可分為（）。答案:A、銑削加工中心B、車削加工中心·齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)（）。答案:A、增加而減小·傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真的測量條件。答案:對·傳感器的輸出信號為開關(guān)信號（如光線的通斷信號或電觸點(diǎn)通斷信號等）時的測量電路稱為開關(guān)型測量電路。答案:對·傳感器類型選擇時，（）不是主要的考慮因素。答案:D、成本低·傳感器能檢測到的最大輸入增量稱分辨率。答案:錯·傳感器輸出信號的形式不包含（）類型。答案:D、阻抗信號型·傳感器輸出信號的種類有（）。答案:A、電壓B、電流C、電容D、電感·串聯(lián)機(jī)器人的手臂由動力關(guān)節(jié)和連接桿件構(gòu)成，用以支承和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器的位置。答案:對·串聯(lián)機(jī)器人主、從控制式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是（）。答案:B、適于高精度控制C、適于高速度控制D、實(shí)時性較好·從傳感器應(yīng)用的目的出發(fā)，可以按被測量的性質(zhì)將傳感器分為（）。答案:A、機(jī)械量傳感器B、熱工量傳感器C、化學(xué)量傳感器D、生物量傳感器·當(dāng)工作臺導(dǎo)軌部件產(chǎn)生爬行現(xiàn)象時，會影響（）、工件加工精度、工件表面粗糙度。答案:A、定位精度·對/D轉(zhuǎn)換就是指數(shù)模轉(zhuǎn)換。答案:錯·對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個自由度（）。答案:C、三個·對于要求質(zhì)量盡可能小的降速傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計（）。答案:C、重量最輕·反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步距角一般為（）。答案:D、1.5°·非接觸式測量不僅避免了接觸測量中需要對測頭半徑加以補(bǔ)償所帶來的麻煩，而且可以對各類表面進(jìn)行高速三維掃描。答案:對·工程上PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)常常通過實(shí)驗(yàn)、湊試或?qū)嶒?yàn)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式來確定。答案:對·工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動方式分為（）。答案:A、氣力驅(qū)動式機(jī)器人B、液力驅(qū)動式機(jī)器人C、電力驅(qū)動式機(jī)器人D、新型驅(qū)動方式機(jī)器人·工業(yè)機(jī)器人的原理就是模仿人的各種肢體動作、思維方式和控制決策能力。答案:對·工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。答案:A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、驅(qū)動裝置C、控制系統(tǒng)·光固化成型又稱為光敏液相固化法、立體光刻等，是最早出現(xiàn)的、技術(shù)最成熟和應(yīng)用最廣泛的快速原型技術(shù)。它的縮寫是（）。答案:A、SLA·滾動導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)有（）。答案:A、良好的自動調(diào)心能力B、良好的互換性C、所有方向都具有高剛性·滾動導(dǎo)軌選用遵循原則有（）。答案:A、精度不干涉原則B、動摩擦系數(shù)相近的原則C、導(dǎo)軌自動貼合原則·滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。答案:對·滾珠絲杠副的特點(diǎn)有（）。答案:A、傳動效率高B、傳動精度高C、可微量進(jìn)給·滾珠絲杠副在使用過程中，除了要求本身單一方向的傳動精度較高以外，還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要求，從而保證其反向的傳動精度。答案:對·機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興交叉技術(shù)學(xué)科。答案:對·機(jī)電一體化系統(tǒng)的五大要素不包括（）。答案:D、操作者·機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動支承部件，下面（）為機(jī)電一體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。答案:D、空心圓錐滾子軸承·機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有（）。答案:B、提高機(jī)械阻尼C、改變結(jié)構(gòu)固有頻率D、應(yīng)用綜合速度反饋減小諧振·機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為（）。答案:A、電平轉(zhuǎn)換B、信號隔離C、信號放大、濾波·機(jī)電一體化系統(tǒng)中使用的傳感器，一般是將被測的電物理量轉(zhuǎn)換成非電參量。答案:錯·機(jī)電一體化系統(tǒng)中微機(jī)的選擇,（）不是主要考慮因素。答案:D、價格低·機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。答案:D、決定機(jī)器人手部位姿的各關(guān)節(jié)·計算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中，硬件主要由計算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備等組成。答案:對·加工系統(tǒng)在FMS中就像人的大腦，是實(shí)際完成改變物性任務(wù)的執(zhí)行系統(tǒng)。答案:錯·將被測非電量的變化轉(zhuǎn)換為電容量的變化的是（）傳感器。答案:B、電容式·將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（）答案:C、步進(jìn)電動機(jī)·開環(huán)系統(tǒng)中具有反饋回路，可以依據(jù)時間、邏輯、條件等順序決定被控對象的運(yùn)行步驟。答案:錯·利用半導(dǎo)體材料在被測量作用下引起的電阻值變化的壓阻效應(yīng)制成的傳感器屬于（）。答案:B、壓阻式傳感器·敏感元件不可直接感受被測量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。答案:錯·模擬式機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制器其優(yōu)點(diǎn)是實(shí)時性好，構(gòu)成復(fù)雜，成本高，開發(fā)難度大。答案:錯·某工廠要求的裝配作業(yè)的主要操作為:垂直向上抓取元件，水平移動，然后垂直放下插入元件,試選擇合適的機(jī)器人()。答案:C、平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人·平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。答案:對·球坐標(biāo)式機(jī)器人具有1個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和2個移動關(guān)節(jié)。答案:錯·柔性系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量檢查功能的是（）。答案:C、加工與檢測單元·柔性制造單元是由單臺數(shù)控機(jī)床或加工中心與工件自動裝卸裝置組成。答案:對·柔性制造生產(chǎn)線一般是針對某種類型（族）零件的，帶有專業(yè)化生產(chǎn)或成組化生產(chǎn)特點(diǎn)的生產(chǎn)線。答案:對·三維掃描儀不可以掃描二維圖像。答案:錯·三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。答案:對·三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。答案:對·三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)，其運(yùn)行方式有（）。答案:A、單三拍B、單雙拍C、雙三拍·設(shè)三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁V→VW→WU→UV，則這種分配方式為（）。答案:D、三相雙三拍·示教盒屬于機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。答案:錯·受控變量是機(jī)械運(yùn)動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（）。答案:B、伺服系統(tǒng)·屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有（）。答案:D、機(jī)械式夾持器·數(shù)控組合機(jī)床是指普通機(jī)床、可換主軸箱機(jī)床、模塊化多動力頭數(shù)控機(jī)床等加工設(shè)備。答案:錯·數(shù)字式傳感器的輸出是以幅值形式表示位移的大小，如光柵傳感器、磁柵傳感器、感應(yīng)同步器等。答案:錯·伺服電機(jī)的驅(qū)動電路就是將功率信號轉(zhuǎn)換為控制信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。答案:錯·無論哪類系統(tǒng)（或產(chǎn)品），其系統(tǒng)內(nèi)部都必須具備五種內(nèi)部功能，即：操作功能（主功能）、動力功能、檢測功能、控制功能和構(gòu)造功能。答案:對·下列產(chǎn)品中的（）僅使用3D打印技術(shù)無法制作完成。答案:B、手機(jī)·下列對于3D打印技術(shù)特點(diǎn)的描述，正確的是（）。答案:A、對于復(fù)雜性不敏感，只要是合適3D模型，均可打印。C、可適合制作少量的定制產(chǎn)品，對于批量生產(chǎn)無優(yōu)勢。D、目前3D打印產(chǎn)品的強(qiáng)度與精度與傳統(tǒng)工藝相比仍有差距?！は铝嘘P(guān)于３Ｄ打印技術(shù)的描述，正確的是（）。答案:A、３Ｄ打印是一種是數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，通過層層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。B、３Ｄ打印多用于工業(yè)領(lǐng)域，如金屬、塑料、石膏、義齒等的打印。C、３Ｄ打印起源于上世紀(jì)八十年代。·下列哪些電路屬于常用的差分電路（）。答案:A、差分阻抗分壓器電路B、橋式差分電路C、對稱電源差分電路D、變壓器配成的橋式差分電路·下列屬于FMS的優(yōu)點(diǎn)的是（）。答案:B、減少直接工時費(fèi)用C、減少了工序中在制品量D、有快速應(yīng)變能力·諧波齒輪傳動是一種新型傳動機(jī)構(gòu)，與普通齒輪傳動相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、（）、承載能力強(qiáng)，重量輕、體積小等特點(diǎn)。答案:B、傳動比大·選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理，由計算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是（）。答案:C、SLS·一般來說，對傳感器接口電路有如下要求（）。答案:A、盡可能提高包括傳感器和接口電路在內(nèi)的整體效率B、具有一定的信號處理能力C、提供傳感器所需要的驅(qū)動電源（信號）D、具有盡可能完善的抗干擾和抗高壓沖擊保護(hù)機(jī)制·一般位移傳感器不包含（）。答案:D、CO2傳感器·由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（）答案:C、電液伺服系統(tǒng)·由能量自動分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)稱為（）。答案:C、能量系統(tǒng)·在構(gòu)思計算機(jī)控制系統(tǒng)的整體方案時，當(dāng)確定采用閉環(huán)控制時要考慮哪些問題（）。答案:A、檢測傳感元件B、執(zhí)行元件C、成本·在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般采取雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減小或部分消除軸向間隙，并可以提高滾珠絲杠副的剛度。答案:對·在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中集散控制系統(tǒng)多用于對（）的控制。答案:B、多個控制對象·在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，多數(shù)以微型計算機(jī)為核心構(gòu)成計算機(jī)控制系統(tǒng)。答案:對·在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案:錯·在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。答案:對·在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的定位精度。答案:對·在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，程序大體上可以分為數(shù)據(jù)處理和（）兩大基本類型。答案:A、過程控制·在控制系統(tǒng)中，伺服電動機(jī)是一個執(zhí)行元件，在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜