無(wú)人機(jī)農(nóng)林植保技術(shù)及應(yīng)用課件：多旋翼植保無(wú)人機(jī)（一）

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多旋翼植保無(wú)人機(jī)-1一、多旋翼植保無(wú)人機(jī)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成多旋翼植保無(wú)人機(jī)的流場(chǎng)特性二、三、多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成機(jī)身振動(dòng)小，可以搭載精密儀器，噴灑農(nóng)藥等更加精準(zhǔn)特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成地形要求低，作業(yè)不受海拔限制起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高無(wú)廢氣、環(huán)保，符合國(guó)家節(jié)能環(huán)保的要求特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成易保養(yǎng)，使用、維護(hù)成本低整體尺寸小、重量輕、效率高市場(chǎng)上大部分主流植保無(wú)人機(jī)的機(jī)型，都是采用電動(dòng)的多旋翼結(jié)構(gòu)定義和范圍的變化多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成多旋翼植保無(wú)人機(jī)一般由機(jī)體結(jié)構(gòu),航電控制系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)，天地?cái)?shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)和藥劑噴施系統(tǒng)組成機(jī)體結(jié)構(gòu)極飛P20四旋翼植保無(wú)人機(jī)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成一般分為機(jī)身、懸臂(機(jī)身和懸臂可合二為一),起落架和槳保護(hù)設(shè)施等航電控制系統(tǒng)極飛P20四旋翼植保無(wú)人機(jī)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成由主控模塊、電源模塊、GPS天線(含磁羅盤(pán))、對(duì)地雷達(dá)和飛行指示燈組成負(fù)責(zé)對(duì)飛機(jī)的姿態(tài)、位置,航線進(jìn)行控制動(dòng)力系統(tǒng)極飛P20四旋翼植保無(wú)人機(jī)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成由電池、電子調(diào)速器,電機(jī)和螺旋槳組成多旋翼植保無(wú)人機(jī)的流場(chǎng)特性旋翼在高速旋轉(zhuǎn)后，旋翼下方一定范圍內(nèi)會(huì)形成一種有一定流速、壓力和方向性的氣流場(chǎng)，俗稱風(fēng)場(chǎng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的流場(chǎng)特性不同的飛行平臺(tái)、風(fēng)場(chǎng)差異很大；風(fēng)場(chǎng)內(nèi)外的空氣流速、風(fēng)壓等差異也很大由于多旋翼的相鄰槳需要反向旋轉(zhuǎn)，不同螺旋槳產(chǎn)生的風(fēng)場(chǎng)相互干擾，導(dǎo)致多旋翼的風(fēng)場(chǎng)相對(duì)單旋翼的風(fēng)場(chǎng)紊亂多旋翼植保無(wú)人機(jī)的流場(chǎng)特性隨著旋翼數(shù)量的增多，風(fēng)場(chǎng)會(huì)越來(lái)越紊亂，風(fēng)壓會(huì)越來(lái)越小，霧滴分布均勻性、霧滴穿透力、霧滴的沉降率等都會(huì)逐漸變差通過(guò)合理設(shè)置多旋翼的旋翼數(shù)量、各種飛行參數(shù),可以將多旋翼風(fēng)場(chǎng)對(duì)霧滴分布的影響降低到最小,同樣可以達(dá)到病蟲(chóng)害防治的目的多旋翼植保無(wú)人機(jī)的流場(chǎng)特性由于多旋翼具有方便簡(jiǎn)單、易學(xué)易用、維修費(fèi)用低等特有的優(yōu)勢(shì)，在近幾年的實(shí)際工作中，多旋翼植保無(wú)人機(jī)是用戶使用最多的機(jī)型多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用培訓(xùn)周期短作業(yè)特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)操縱簡(jiǎn)單、起降方便、不需要專門(mén)的起降場(chǎng)地是其能夠迅速擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域的內(nèi)在原因智能多旋翼植保無(wú)人機(jī)已經(jīng)具備自動(dòng)作業(yè)的能力，多旋翼植保無(wú)人機(jī)操作員培訓(xùn)具有培訓(xùn)周期短、培訓(xùn)成本低、對(duì)人員素質(zhì)要求不高的特點(diǎn)高效作業(yè)作業(yè)特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用多旋翼植保無(wú)人機(jī)作業(yè)速度是人工作業(yè)速度的50倍以上引入了航線規(guī)劃系統(tǒng)，可以避免重噴漏噴帶來(lái)的作業(yè)效果下降，可進(jìn)行規(guī)?；鳂I(yè)良好的作業(yè)效果作業(yè)特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用作業(yè)時(shí)具有強(qiáng)烈的下行氣流，可將藥?kù)F快速送達(dá)作物下行氣流可使作物發(fā)生搖動(dòng)，促進(jìn)藥?kù)F更好地到達(dá)作物葉子的背面及根莖部操作安全作業(yè)特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用傳統(tǒng)的人力農(nóng)藥噴灑人員處于藥?kù)F環(huán)境當(dāng)中，一旦保護(hù)不當(dāng)或者噴霧器出現(xiàn)“跑冒漏滴”的情況，作業(yè)人員極易出現(xiàn)農(nóng)藥中毒多旋翼植保無(wú)人機(jī)作業(yè)，人員遠(yuǎn)離了作業(yè)區(qū)域，保證了人員安全環(huán)保作業(yè)特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用無(wú)人機(jī)植保作業(yè)屬于高濃度低容量作業(yè)，使其具有節(jié)水、省藥的特點(diǎn)，有效減少了農(nóng)藥殘留及土壤農(nóng)藥污染問(wèn)題規(guī)?；膰姙⒎绞接欣谡畬?duì)農(nóng)作物質(zhì)量的控制維修費(fèi)用低、時(shí)間短作業(yè)特點(diǎn)多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用多旋翼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，萬(wàn)一發(fā)生事故,相對(duì)單旋翼而言，損失較小，維修難度較小維修時(shí)間較少，甚至可以做到在現(xiàn)場(chǎng)幾分鐘內(nèi)維修好不耽誤農(nóng)時(shí)應(yīng)用范圍多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用多旋翼植保無(wú)人機(jī)可用于小麥、水稻、土豆等大田作物，亦可用于高粱、玉術(shù)等高桿作物糧食類作物應(yīng)用范圍多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用多旋翼植保無(wú)人機(jī)在大豆、棉花、番薯、油菜花等經(jīng)濟(jì)作物上也有良好的作業(yè)效果經(jīng)濟(jì)作物應(yīng)用范圍多旋翼植保無(wú)人機(jī)的應(yīng)用多旋