PLC原理及應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件 6.2 應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說(shuō)明16

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院16.2應(yīng)用指令的分類與操作數(shù)說(shuō)明6.2.1應(yīng)用指令的分類FX3u系列的PLC應(yīng)用指令有18類，下面列出其中12類：（1）程序流程指令。如CJ（條件轉(zhuǎn)移）、CALL（子程序調(diào)用）、EI（中斷允許）、DI（中斷禁止）等。（2）數(shù)據(jù)傳送指令。如、MOV（傳送）、BMOV（成批傳送）等。（3）比較指令

CMP（比較）、ZCP（區(qū)間比較）等。（4）四則運(yùn)算指令。如ADD（二進(jìn)制加法）、SUB（二進(jìn)制減法）等。（5）循環(huán)移位指令。如ROR（循環(huán)右移）、ROL（循環(huán)左移）等。（6）位移指令。SFTR（位右移）、SFTL（位左移）等。（7）數(shù)據(jù)處理指令。如ZRST（批次復(fù)位）、DECO（譯碼）、MEAN(平均值)、SUM（浮點(diǎn)處理）等。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院（8）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

如BCD（BCD碼轉(zhuǎn)換）、BIN（二進(jìn)制轉(zhuǎn)換）、FLT（整數(shù)轉(zhuǎn)浮點(diǎn)數(shù)）、INT（浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)整數(shù)）等。（9）特殊函數(shù)指令

如SQR（開(kāi)方）EXP（指數(shù)）SIN（正弦）等。（10）脈沖輸出/定位指令

如ZRN（原點(diǎn)回歸）、DRVA（絕對(duì)定位）、PLSY（脈沖輸出）等。（11）特殊功能模塊控制指令

如FROM（BFM讀）TO（BFM寫(xiě)）、RD3A（模擬量模塊讀）、WR3A（模擬量模塊寫(xiě)）等。

（12）其他方面指令

如ALT（交替輸出）、PWM（脈寬調(diào)制）、IST（初始化狀態(tài)）、PID（PID運(yùn)算）等。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院46.2.2應(yīng)用指令操作數(shù)說(shuō)明

1．?dāng)?shù)據(jù)寄存器與位組合數(shù)據(jù)(1)數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器用于存儲(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，它屬于字元件（X、Y、M、S屬于位元件）其值可通過(guò)應(yīng)用指令、數(shù)據(jù)存取單元及編程裝置（編程器）進(jìn)行讀出或?qū)懭搿?6位數(shù)據(jù)寄存器32位數(shù)據(jù)寄存器浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院5(2)位元件組合數(shù)據(jù) FX系列PLC中，是使用4位BCD碼表示1位十進(jìn)制數(shù)據(jù)。用位元件表示，4位一個(gè)組合，表示1個(gè)十進(jìn)制數(shù)。所以在應(yīng)用指令中，常用KnX、KnY、KnM、KnS位組合數(shù)據(jù)形式，表示一個(gè)十進(jìn)制數(shù)。 例如：

K1X0表示由X3~X04個(gè)輸入繼電器的組合。（如在其中放9，則在X3~X0中分別是1001）

K2X0表示由X7~X08個(gè)輸入繼電器的組合。

K3Y0表示由Y13~Y012個(gè)輸出繼電器的組合。（可以表示3個(gè)十位數(shù)）

K4Y0表示由Y17～Y016個(gè)輸出繼電器的組合。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院62．變址寄存器（V、Z）(1)變址寄存器的形式變址寄存器也是可進(jìn)行讀、寫(xiě)的寄存器，字長(zhǎng)為16位，共有16個(gè)，分別為V0~V7和Z0~Z7。變址寄存器也可以組成32數(shù)據(jù)寄存器，組合狀態(tài)如下：實(shí)例：當(dāng)V=9，Z=12時(shí)，D5V=D5＋9=D14；D10Z=D10＋12=D22。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院7(2)變址寄存器有關(guān)參數(shù)的修改數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)的修改

浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院8(2)變址寄存器有關(guān)參數(shù)的修改常數(shù)K的修改輸入／輸出繼電器八進(jìn)制軟元件編號(hào)的修改浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院9(2)變址寄存器有關(guān)參數(shù)的修改定時(shí)器當(dāng)前值的修改浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院103．指針（P／I）指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址，與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。其地址號(hào)用十進(jìn)制數(shù)分配。按用途可分為分支指針（P）和中斷指針（I）兩類。(1)分支用指針P分支用指針P用于條件跳轉(zhuǎn)指令、子程序調(diào)用指令，地址號(hào)P0~P63（FX3u）63點(diǎn)，而P63則相當(dāng)于END指令，表示跳轉(zhuǎn)結(jié)束。P63是跳轉(zhuǎn)結(jié)束指針，在程序中不編程。P63在使用FNC00（CJ）指令時(shí)，意味著向END跳轉(zhuǎn)的特殊指針。如圖。浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院12(2)中斷指針I(yè)

中斷指針I(yè)有以下三種類型，與應(yīng)用指令FNC03（IRET）中斷返回、FNC04（EI）允許中斷、FNC05（DI）禁止中斷一起組合使用。

輸入中斷I。I00□～I(xiàn)50□，共6點(diǎn)，格式如下：輸入中斷是接收外界信號(hào)（X0～X5）所引起的中斷，它是不受可編程控制器的掃描周期的影響。觸發(fā)該輸入信號(hào)，則執(zhí)行中斷子程序。I□0□—

輸入中斷0：表示下降沿中斷

1：表示上升沿中斷輸入號(hào)為0～5，每個(gè)輸入只能用一次浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院13定時(shí)器中斷。FX3u有3點(diǎn)定時(shí)器中斷，I6□□～I(xiàn)8□□，共3點(diǎn)，

定時(shí)器中斷為機(jī)內(nèi)信號(hào)中斷，由編號(hào)為6～8的三個(gè)專用定時(shí)器控制。例