搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)研究與發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告考核試卷

搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)研究與發(fā)展趨勢(shì)分析報(bào)告考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在考察學(xué)生對(duì)搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)的研究與發(fā)展趨勢(shì)的掌握程度，檢驗(yàn)其對(duì)相關(guān)理論知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用的了解，以及分析解決問(wèn)題的能力。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)中，PID控制器的核心是（）。

A.比例控制

B.積分控制

C.微分控制

D.比例、積分、微分控制

2.智能搬運(yùn)設(shè)備常用的傳感器不包括（）。

A.溫度傳感器

B.光電傳感器

C.觸摸傳感器

D.聲波傳感器

3.下列哪種技術(shù)不屬于搬運(yùn)設(shè)備智能控制領(lǐng)域（）。

A.人工智能

B.機(jī)器人技術(shù)

C.硅谷技術(shù)

D.機(jī)器視覺(jué)

4.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)不包括（）。

A.電機(jī)

B.伺服系統(tǒng)

C.傳感器

D.控制器

5.智能搬運(yùn)設(shè)備中，用于路徑規(guī)劃的算法是（）。

A.蒙特卡洛方法

B.A*算法

C.動(dòng)態(tài)規(guī)劃

D.支持向量機(jī)

6.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中的故障診斷主要依賴(lài)于（）。

A.人工經(jīng)驗(yàn)

B.專(zhuān)家系統(tǒng)

C.傳感器數(shù)據(jù)

D.以上都是

7.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)通常采用（）。

A.開(kāi)環(huán)控制

B.閉環(huán)控制

C.開(kāi)環(huán)與閉環(huán)結(jié)合

D.以上都不對(duì)

8.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中的機(jī)器視覺(jué)主要應(yīng)用于（）。

A.目標(biāo)檢測(cè)

B.路徑規(guī)劃

C.故障診斷

D.以上都是

9.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，實(shí)時(shí)性要求高的部分是（）。

A.數(shù)據(jù)采集

B.信號(hào)處理

C.控制決策

D.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

10.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于避免碰撞的算法是（）。

A.避障算法

B.模糊控制

C.支持向量機(jī)

D.模態(tài)控制

11.智能搬運(yùn)設(shè)備中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃通常采用（）。

A.粒子群優(yōu)化

B.人工勢(shì)場(chǎng)法

C.迭代優(yōu)化

D.以上都是

12.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理不包括（）。

A.缺失值處理

B.異常值處理

C.數(shù)據(jù)歸一化

D.數(shù)據(jù)可視化

13.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)魯棒性的方法有（）。

A.抗干擾設(shè)計(jì)

B.容錯(cuò)設(shè)計(jì)

C.系統(tǒng)自學(xué)習(xí)

D.以上都是

14.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高控制精度的方法有（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.混合控制

D.以上都是

15.智能搬運(yùn)設(shè)備中的路徑規(guī)劃算法通常需要解決的主要問(wèn)題是（）。

A.目標(biāo)點(diǎn)優(yōu)化

B.避障優(yōu)化

C.時(shí)間優(yōu)化

D.以上都是

16.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的方法有（）。

A.數(shù)據(jù)壓縮

B.并行處理

C.硬件加速

D.以上都是

17.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)可靠性的方法是（）。

A.增加冗余設(shè)計(jì)

B.系統(tǒng)模塊化

C.軟件版本控制

D.以上都是

18.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)安全性的方法是（）。

A.安全協(xié)議設(shè)計(jì)

B.用戶(hù)權(quán)限管理

C.故障隔離

D.以上都是

19.智能搬運(yùn)設(shè)備中的傳感器融合技術(shù)主要應(yīng)用于（）。

A.數(shù)據(jù)增強(qiáng)

B.誤差補(bǔ)償

C.目標(biāo)識(shí)別

D.以上都是

20.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)自適應(yīng)性的方法是（）。

A.自學(xué)習(xí)算法

B.智能優(yōu)化算法

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

D.以上都是

21.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)可擴(kuò)展性的方法是（）。

A.標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)

B.模塊化設(shè)計(jì)

C.通用接口設(shè)計(jì)

D.以上都是

22.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)抗干擾能力的方法有（）。

A.抗干擾電路設(shè)計(jì)

B.軟件濾波

C.硬件濾波

D.以上都是

23.智能搬運(yùn)設(shè)備中的機(jī)器人導(dǎo)航算法不包括（）。

A.規(guī)則導(dǎo)航

B.基于地圖的導(dǎo)航

C.基于SLAM的導(dǎo)航

D.概率導(dǎo)航

24.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)可維護(hù)性的方法是（）。

A.日志記錄

B.模塊化設(shè)計(jì)

C.編程規(guī)范

D.以上都是

25.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)性能的方法有（）。

A.軟件優(yōu)化

B.硬件升級(jí)

C.系統(tǒng)重構(gòu)

D.以上都是

26.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)可測(cè)試性的方法是（）。

A.單元測(cè)試

B.集成測(cè)試

C.系統(tǒng)測(cè)試

D.以上都是

27.智能搬運(yùn)設(shè)備中的傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理不包括（）。

A.數(shù)據(jù)清洗

B.特征提取

C.數(shù)據(jù)壓縮

D.模式識(shí)別

28.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)兼容性的方法是（）。

A.開(kāi)放式架構(gòu)

B.標(biāo)準(zhǔn)化接口

C.跨平臺(tái)設(shè)計(jì)

D.以上都是

29.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)靈活性的是（）。

A.參數(shù)調(diào)整

B.軟件重構(gòu)

C.硬件替換

D.以上都是

30.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)安全性的方法是（）。

A.實(shí)時(shí)監(jiān)控

B.安全認(rèn)證

C.數(shù)據(jù)加密

D.以上都是

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)的核心組成部分包括（）。

A.控制算法

B.傳感器技術(shù)

C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

D.通信技術(shù)

E.人工智能

2.以下哪些是智能搬運(yùn)設(shè)備中常用的傳感器類(lèi)型（）。

A.溫度傳感器

B.壓力傳感器

C.光電傳感器

D.觸摸傳感器

E.激光雷達(dá)

3.智能搬運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)中的常見(jiàn)控制策略有（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

D.專(zhuān)家系統(tǒng)

E.適應(yīng)控制

4.以下哪些是搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中用于路徑規(guī)劃的方法（）。

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.迭代最近點(diǎn)（IRP）算法

D.動(dòng)態(tài)窗口法（DWA）

E.人工勢(shì)場(chǎng)法

5.智能搬運(yùn)設(shè)備中，用于提高系統(tǒng)魯棒性的方法包括（）。

A.容錯(cuò)設(shè)計(jì)

B.抗干擾設(shè)計(jì)

C.數(shù)據(jù)預(yù)處理

D.自適應(yīng)控制

E.系統(tǒng)重構(gòu)

6.以下哪些是搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的故障診斷方法（）。

A.基于模型的診斷

B.基于數(shù)據(jù)的診斷

C.機(jī)器學(xué)習(xí)診斷

D.專(zhuān)家系統(tǒng)診斷

E.歷史數(shù)據(jù)分析

7.智能搬運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通常包括（）。

A.電機(jī)

B.伺服系統(tǒng)

C.傳動(dòng)裝置

D.液壓系統(tǒng)

E.氣動(dòng)系統(tǒng)

8.以下哪些是搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中用于提高控制精度的技術(shù)（）。

A.PID控制

B.模糊控制

C.伺服控制

D.機(jī)器視覺(jué)

E.傳感器技術(shù)

9.智能搬運(yùn)設(shè)備中的路徑規(guī)劃算法需要考慮的因素包括（）。

A.避障

B.時(shí)間優(yōu)化

C.能量消耗

D.系統(tǒng)負(fù)載

E.安全性

10.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的方法有（）。

A.硬件加速

B.數(shù)據(jù)壓縮

C.軟件優(yōu)化

D.并行處理

E.系統(tǒng)重構(gòu)

11.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)可靠性的方法包括（）。

A.冗余設(shè)計(jì)

B.系統(tǒng)模塊化

C.故障隔離

D.系統(tǒng)自學(xué)習(xí)

E.軟件版本控制

12.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)安全性的方法有（）。

A.安全協(xié)議設(shè)計(jì)

B.用戶(hù)權(quán)限管理

C.故障監(jiān)控

D.數(shù)據(jù)加密

E.系統(tǒng)備份

13.智能搬運(yùn)設(shè)備中的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法通常需要解決的問(wèn)題包括（）。

A.位置規(guī)劃

B.速度規(guī)劃

C.加速度規(guī)劃

D.力學(xué)約束

E.動(dòng)力學(xué)建模

14.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)自適應(yīng)性的方法有（）。

A.自學(xué)習(xí)算法

B.智能優(yōu)化算法

C.機(jī)器學(xué)習(xí)

D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

E.模糊邏輯

15.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)可擴(kuò)展性的方法包括（）。

A.標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)

B.模塊化設(shè)計(jì)

C.通用接口

D.軟件可升級(jí)性

E.硬件可擴(kuò)展性

16.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)抗干擾能力的方法有（）。

A.抗干擾電路設(shè)計(jì)

B.軟件濾波

C.硬件濾波

D.電磁屏蔽

E.環(huán)境適應(yīng)性

17.以下哪些是智能搬運(yùn)設(shè)備中常用的通信技術(shù)（）。

A.Wi-Fi

B.藍(lán)牙

C.4G/5G

D.射頻識(shí)別（RFID）

E.紅外通信

18.智能搬運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)中的傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟包括（）。

A.數(shù)據(jù)清洗

B.異常值處理

C.數(shù)據(jù)歸一化

D.特征提取

E.模式識(shí)別

19.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，用于提高系統(tǒng)兼容性的方法有（）。

A.開(kāi)放式架構(gòu)

B.標(biāo)準(zhǔn)化接口

C.跨平臺(tái)設(shè)計(jì)

D.軟件適配

E.硬件適配

20.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，用于提高系統(tǒng)靈活性的方法包括（）。

A.參數(shù)調(diào)整

B.軟件重構(gòu)

C.硬件替換

D.系統(tǒng)自配置

E.用戶(hù)自定義

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請(qǐng)將正確答案填到題目空白處）

1.搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)中，______是實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備精確控制的基礎(chǔ)。

2.在搬運(yùn)設(shè)備中，______傳感器常用于檢測(cè)物體的位置和距離。

3.智能搬運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析。

4.______是智能搬運(yùn)設(shè)備中常用的控制算法之一，它通過(guò)模擬人類(lèi)的直覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行控制。

5.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______技術(shù)用于提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

6.在路徑規(guī)劃中，______算法是一種常用的啟發(fā)式搜索算法。

7.智能搬運(yùn)設(shè)備中的______負(fù)責(zé)根據(jù)控制策略驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

8.為了提高搬運(yùn)設(shè)備的______，常常采用冗余設(shè)計(jì)。

9.在搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______技術(shù)用于提高系統(tǒng)的自適應(yīng)能力。

10.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______是防止設(shè)備碰撞的重要手段。

11.______是智能搬運(yùn)設(shè)備中常用的傳感器之一，能夠檢測(cè)物體的存在和距離。

12.在搬運(yùn)設(shè)備中，______技術(shù)用于實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)導(dǎo)航。

13.智能搬運(yùn)設(shè)備控制系統(tǒng)中的______負(fù)責(zé)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)整。

14.為了提高搬運(yùn)設(shè)備的______，常常采用模塊化設(shè)計(jì)。

15.在搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______技術(shù)用于提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

16.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______是確保設(shè)備安全運(yùn)行的重要保障。

17.智能搬運(yùn)設(shè)備中的______技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)的融合。

18.在搬運(yùn)設(shè)備中，______傳感器常用于檢測(cè)物體的表面特征。

19.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______技術(shù)用于提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。

20.智能搬運(yùn)設(shè)備中的______負(fù)責(zé)根據(jù)控制策略對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制。

21.為了提高搬運(yùn)設(shè)備的______，常常采用故障診斷技術(shù)。

22.在搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______技術(shù)用于提高系統(tǒng)的可靠性。

23.搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，______是保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。

24.智能搬運(yùn)設(shè)備中的______技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備與外部環(huán)境的交互。

25.為了提高搬運(yùn)設(shè)備的______，常常采用人機(jī)交互設(shè)計(jì)。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請(qǐng)?jiān)诖痤}括號(hào)中畫(huà)√，錯(cuò)誤的畫(huà)×）

1.搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)只適用于大型工業(yè)設(shè)備。（）

2.PID控制器是搬運(yùn)設(shè)備智能控制中最常用的控制算法。（）

3.所有類(lèi)型的傳感器都適用于搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)。（）

4.機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在搬運(yùn)設(shè)備中主要用于路徑規(guī)劃。（）

5.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)不需要考慮實(shí)時(shí)性。（）

6.在搬運(yùn)設(shè)備中，所有的傳感器都需要進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理。（）

7.模糊控制技術(shù)可以提高搬運(yùn)設(shè)備的控制精度。（）

8.搬運(yùn)設(shè)備的故障診斷可以通過(guò)人工經(jīng)驗(yàn)完全解決。（）

9.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，模塊化設(shè)計(jì)會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。（）

10.在搬運(yùn)設(shè)備中，所有的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。（）

11.搬運(yùn)設(shè)備的路徑規(guī)劃算法不需要考慮動(dòng)態(tài)環(huán)境的變化。（）

12.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，通信技術(shù)可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力。（）

13.搬運(yùn)設(shè)備的傳感器融合技術(shù)可以減少傳感器數(shù)據(jù)的誤差。（）

14.在搬運(yùn)設(shè)備中，所有的傳感器都需要進(jìn)行校準(zhǔn)。（）

15.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)自學(xué)習(xí)可以減少人工干預(yù)。（）

16.搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，硬件升級(jí)可以提高系統(tǒng)的性能。（）

17.智能搬運(yùn)設(shè)備的故障診斷可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)完全實(shí)現(xiàn)。（）

18.在搬運(yùn)設(shè)備中，所有的傳感器都需要進(jìn)行環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計(jì)。（）

19.搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，人機(jī)交互設(shè)計(jì)可以提高系統(tǒng)的靈活性。（）

20.智能搬運(yùn)設(shè)備的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，軟件優(yōu)化可以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.分析搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，并探討其未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

2.結(jié)合實(shí)際案例，論述搬運(yùn)設(shè)備智能控制技術(shù)在提高生產(chǎn)效率和降低成本方面的作用。

3.闡述搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)中，傳感器數(shù)據(jù)預(yù)處理的重要性及其常用方法。

4.設(shè)計(jì)一個(gè)搬運(yùn)設(shè)備智能控制系統(tǒng)的方案，包括系統(tǒng)架構(gòu)、關(guān)鍵技術(shù)和預(yù)期效果。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：某物流公司計(jì)劃引進(jìn)一套智能搬運(yùn)系統(tǒng)，用于自動(dòng)化搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的貨物。請(qǐng)根據(jù)以下要求，設(shè)計(jì)一套智能搬運(yùn)系統(tǒng)的方案：

a.描述系統(tǒng)所需的關(guān)鍵傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

b.說(shuō)明系統(tǒng)采用的路徑規(guī)劃算法和避障策略。

c.分析系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷。

2.案例題：某制造企業(yè)使用傳統(tǒng)的手動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行物料搬運(yùn)，效率低下且容易發(fā)生安全事故。企業(yè)計(jì)劃采用智能搬運(yùn)設(shè)備替代傳統(tǒng)設(shè)備。請(qǐng)根據(jù)以下要求，分析智能搬運(yùn)設(shè)備在該企業(yè)應(yīng)用的可行性：

a.列出智能搬運(yùn)設(shè)備相比傳統(tǒng)設(shè)備的主要優(yōu)勢(shì)。

b.分析智能搬運(yùn)設(shè)備在實(shí)施過(guò)程中可能遇到的技術(shù)和操作挑戰(zhàn)。

c.提出確保智能搬運(yùn)設(shè)備順利實(shí)施和運(yùn)行的建議。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.D

2.D

3.C

4.C

5.B

6.D

7.B

8.A

9.C

10.A

11.B

12.D

13.D

14.D

15.B

16.D

17.D

18.A

19.D

20.D

21.D

22.D

23.E

24.D

25.E

二、多選題

1.A,B,C,D,E

2.A,B,C,D,E

3.A,B,C,D,E

4.A,B,C,D,E

5.A,B,C,D,E

6.A,B,C,D,E

7.A,B,C,D,E

8.A,B,C,D,E

9.A,B,C,D,E

10.A,B,C,D,E

11.A,B,C,D,E

12.A,B,C,D,E

13.A,B,C,D,E

14.A,B,C,D,E

15.A,B,C,D,E

16.A,B,C,D,E

17.A,B,C,D,E

18.A,B,C,D,E

19.A,B,C,D,E

20.A,B,C,D,E

三、填空題

1.控制算法

2.超聲波傳感器

3.信號(hào)處理單元

4.模糊控制

5.抗干擾技術(shù)

6.A*

7.控制器

8.可靠性

9.自適應(yīng)控制

10.避障

11.光電傳感器

12.導(dǎo)航技術(shù)

13.監(jiān)控單元

14.可擴(kuò)展性

15.