包裝機(jī)械的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)考核試卷

包裝機(jī)械的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)考核試卷考生姓名：答題日期：得分：判卷人：

本次考核旨在考察考生對包裝機(jī)械視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的理解與應(yīng)用能力，包括系統(tǒng)原理、應(yīng)用場景、關(guān)鍵技術(shù)、調(diào)試與維護(hù)等方面。

一、單項(xiàng)選擇題（本題共30小題，每小題0.5分，共15分，在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.包裝機(jī)械視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的“視覺”指的是：（）

A.視覺傳感器

B.視覺處理軟件

C.視覺輸入設(shè)備

D.視覺輸出設(shè)備

2.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視覺傳感器通常采用哪種類型？（）

A.紅外傳感器

B.線陣相機(jī)

C.激光雷達(dá)

D.視頻攝像頭

3.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的核心是：（）

A.機(jī)械臂

B.電機(jī)

C.視覺處理軟件

D.控制系統(tǒng)

4.以下哪項(xiàng)不是視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的關(guān)鍵步驟？（）

A.圖像采集

B.圖像預(yù)處理

C.目標(biāo)識(shí)別

D.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制

5.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用主要是為了實(shí)現(xiàn)：（）

A.自動(dòng)化包裝

B.提高包裝速度

C.減少人工干預(yù)

D.以上都是

6.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)對圖像的預(yù)處理包括哪些步驟？（）

A.圖像增強(qiáng)、濾波

B.圖像分割、特征提取

C.圖像配準(zhǔn)、視差計(jì)算

D.以上都是

7.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別主要依賴于：（）

A.圖像匹配算法

B.特征點(diǎn)匹配算法

C.機(jī)器學(xué)習(xí)方法

D.以上都是

8.以下哪種算法常用于視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像分割？（）

A.邊緣檢測

B.區(qū)域生長

C.水平集方法

D.以上都是

9.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制通常采用哪種控制方法？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

D.以上都是

10.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的調(diào)試過程中，以下哪項(xiàng)不是調(diào)試內(nèi)容？（）

A.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

B.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整

C.包裝材料更換

D.系統(tǒng)軟件更新

11.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像配準(zhǔn)方法主要分為哪兩類？（）

A.單應(yīng)性變換和相似性變換

B.點(diǎn)對應(yīng)和特征點(diǎn)匹配

C.基于特征和基于模板

D.以上都是

12.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視差計(jì)算通常用于：（）

A.圖像分割

B.目標(biāo)識(shí)別

C.圖像配準(zhǔn)

D.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制

13.以下哪種傳感器在視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中不常用于距離測量？（）

A.激光雷達(dá)

B.紅外傳感器

C.攝像頭

D.聲波傳感器

14.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視覺處理軟件通常采用哪種編程語言編寫？（）

A.C++

B.Python

C.Java

D.以上都是

15.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的維護(hù)主要包括哪些內(nèi)容？（）

A.硬件檢查和維護(hù)

B.軟件更新和升級(jí)

C.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整

D.以上都是

16.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以顯著提高哪些方面的性能？（）

A.包裝速度

B.包裝質(zhì)量

C.成本降低

D.以上都是

17.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理步驟中，噪聲去除常用的濾波器是：（）

A.高斯濾波

B.中值濾波

C.雙邊濾波

D.以上都是

18.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別算法中，基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法有：（）

A.支持向量機(jī)

B.決策樹

C.隨機(jī)森林

D.以上都是

19.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)精確的定位？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

D.以上都是

20.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的調(diào)試過程中，以下哪項(xiàng)不是調(diào)試內(nèi)容？（）

A.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

B.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整

C.包裝材料更換

D.系統(tǒng)軟件更新

21.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像配準(zhǔn)方法中，基于特征點(diǎn)匹配的方法有：（）

A.SIFT算法

B.SURF算法

C.ORB算法

D.以上都是

22.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視差計(jì)算可以用于哪些應(yīng)用？（）

A.三維重建

B.深度感知

C.運(yùn)動(dòng)估計(jì)

D.以上都是

23.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的傳感器在包裝機(jī)械中的應(yīng)用，以下哪種傳感器不常用于距離測量？（）

A.激光雷達(dá)

B.紅外傳感器

C.攝像頭

D.聲波傳感器

24.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視覺處理軟件，以下哪種編程語言編寫較為常見？（）

A.C++

B.Python

C.Java

D.以上都是

25.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的維護(hù)，以下哪項(xiàng)不是維護(hù)內(nèi)容？（）

A.硬件檢查和維護(hù)

B.軟件更新和升級(jí)

C.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整

D.以上都是

26.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用，以下哪些方面的性能可以得到提高？（）

A.包裝速度

B.包裝質(zhì)量

C.成本降低

D.以上都是

27.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理步驟中，邊緣檢測常用的方法有：（）

A.Canny算子

B.Sobel算子

C.Prewitt算子

D.以上都是

28.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別算法中，支持向量機(jī)（SVM）屬于哪種算法？（）

A.基于特征的算法

B.基于模板的算法

C.基于機(jī)器學(xué)習(xí)的算法

D.以上都是

29.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)高精度控制？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

D.以上都是

30.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的調(diào)試過程中，以下哪項(xiàng)不是調(diào)試內(nèi)容？（）

A.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置

B.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整

C.包裝材料更換

D.系統(tǒng)軟件更新

二、多選題（本題共20小題，每小題1分，共20分，在每小題給出的選項(xiàng)中，至少有一項(xiàng)是符合題目要求的）

1.包裝機(jī)械視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的主要功能包括：（）

A.自動(dòng)定位

B.自動(dòng)抓取

C.自動(dòng)放置

D.自動(dòng)檢測

2.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理可能涉及以下哪些步驟？（）

A.圖像增強(qiáng)

B.圖像分割

C.特征提取

D.圖像配準(zhǔn)

3.以下哪些因素會(huì)影響視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的精度？（）

A.照明條件

B.環(huán)境噪聲

C.傳感器分辨率

D.機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)誤差

4.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用場景通常包括：（）

A.瓶裝飲料包裝

B.食品包裝

C.電子元器件包裝

D.化妝品包裝

5.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別算法可以采用以下哪些方法？（）

A.基于模板匹配

B.基于特征點(diǎn)匹配

C.基于機(jī)器學(xué)習(xí)

D.基于深度學(xué)習(xí)

6.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)試過程中，以下哪些是必要的？（）

A.系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整

B.機(jī)械臂軌跡優(yōu)化

C.環(huán)境適應(yīng)性測試

D.故障排除

7.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像配準(zhǔn)技術(shù)有哪些？（）

A.基于單應(yīng)性變換

B.基于相似性變換

C.基于特征匹配

D.基于區(qū)域生長

8.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以帶來哪些好處？（）

A.提高生產(chǎn)效率

B.降低人工成本

C.提升產(chǎn)品質(zhì)量

D.減少產(chǎn)品損壞

9.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制需要考慮的因素有哪些？（）

A.運(yùn)動(dòng)速度

B.運(yùn)動(dòng)精度

C.運(yùn)動(dòng)路徑

D.運(yùn)動(dòng)時(shí)間

10.以下哪些是視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的傳感器類型？（）

A.攝像頭

B.激光雷達(dá)

C.紅外傳感器

D.聲波傳感器

11.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視覺處理軟件通常需要具備哪些功能？（）

A.圖像采集

B.圖像預(yù)處理

C.目標(biāo)識(shí)別

D.機(jī)械臂控制

12.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的維護(hù)包括哪些方面？（）

A.硬件檢查

B.軟件更新

C.環(huán)境適應(yīng)性測試

D.故障記錄

13.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以提高哪些性能指標(biāo)？（）

A.包裝速度

B.包裝質(zhì)量

C.生產(chǎn)穩(wěn)定性

D.適應(yīng)性

14.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像分割方法有哪些？（）

A.邊緣檢測

B.區(qū)域生長

C.水平集方法

D.基于聚類的方法

15.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別算法在選擇時(shí)需要考慮哪些因素？（）

A.目標(biāo)類型

B.環(huán)境條件

C.精度要求

D.計(jì)算效率

16.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法有哪些？（）

A.PID控制

B.模糊控制

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

D.機(jī)器視覺控制

17.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以減少哪些類型的錯(cuò)誤？（）

A.定位錯(cuò)誤

B.抓取錯(cuò)誤

C.放置錯(cuò)誤

D.檢測錯(cuò)誤

18.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理步驟對于以下哪些方面至關(guān)重要？（）

A.目標(biāo)識(shí)別

B.機(jī)械臂控制

C.系統(tǒng)穩(wěn)定性

D.環(huán)境適應(yīng)性

19.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的維護(hù)周期通常取決于哪些因素？（）

A.設(shè)備使用頻率

B.包裝產(chǎn)品種類

C.環(huán)境條件

D.系統(tǒng)性能

20.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用有助于實(shí)現(xiàn)以下哪些目標(biāo)？（）

A.自動(dòng)化

B.高精度

C.高速度

D.高可靠性

三、填空題（本題共25小題，每小題1分，共25分，請將正確答案填到題目空白處）

1.包裝機(jī)械視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的核心是_______，它負(fù)責(zé)處理圖像數(shù)據(jù)并生成控制信號(hào)。

2.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的_______用于捕捉包裝物體的圖像信息。

3.圖像預(yù)處理包括_______、_______和_______等步驟，以提高后續(xù)處理的準(zhǔn)確性。

4.在視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中，_______是用于識(shí)別和定位包裝物體的關(guān)鍵算法。

5.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的_______負(fù)責(zé)將識(shí)別出的目標(biāo)位置信息轉(zhuǎn)換為機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡。

6.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)試過程中，需要調(diào)整_______以確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。

7.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)對環(huán)境的要求包括_______、_______和_______等，以確保圖像質(zhì)量。

8.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中常用的圖像分割方法有_______、_______和_______等。

9.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制通常采用_______、_______和_______等控制策略。

10.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的傳感器在包裝機(jī)械中的應(yīng)用，主要解決_______、_______和_______等問題。

11.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視覺處理軟件需要具備_______、_______和_______等基本功能。

12.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的維護(hù)主要包括_______、_______和_______等方面。

13.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以提高_(dá)______、_______和_______等方面的性能。

14.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像配準(zhǔn)技術(shù)主要解決_______和_______等問題。

15.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法需要考慮_______、_______和_______等因素。

16.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的調(diào)試，需要確保_______、_______和_______等條件滿足要求。

17.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理步驟，如_______和_______，可以增強(qiáng)圖像對比度。

18.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別算法，如_______和_______，可以用于不同類型的物體識(shí)別。

19.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，如_______控制，可以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)的精確控制。

20.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用，可以減少_______、_______和_______等錯(cuò)誤的發(fā)生。

21.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的傳感器，如_______，可以用于距離測量和三維重建。

22.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的維護(hù)，需要定期檢查_______、_______和_______等硬件設(shè)備。

23.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視覺處理軟件，如_______，可以處理大量圖像數(shù)據(jù)。

24.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用，可以提升_______、_______和_______等生產(chǎn)效率指標(biāo)。

25.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的維護(hù)，需要記錄_______、_______和_______等信息，以便后續(xù)分析。

四、判斷題（本題共20小題，每題0.5分，共10分，正確的請?jiān)诖痤}括號(hào)中畫√，錯(cuò)誤的畫×）

1.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中主要用于提高包裝速度。（）

2.視覺傳感器在視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中負(fù)責(zé)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。（）

3.圖像預(yù)處理是視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的第一步，其主要目的是去除圖像噪聲。（）

4.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)可以完全取代人工操作，實(shí)現(xiàn)無人化包裝。（）

5.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別算法只能識(shí)別靜態(tài)物體。（）

6.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的調(diào)試過程中，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整是最重要的步驟。（）

7.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)對環(huán)境光照的要求非常嚴(yán)格，只能在特定的光照條件下工作。（）

8.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像分割可以通過邊緣檢測和區(qū)域生長來實(shí)現(xiàn)。（）

9.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制采用PID控制可以保證運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。（）

10.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的視覺處理軟件通常使用C++進(jìn)行編寫。（）

11.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以提高包裝的準(zhǔn)確性和一致性。（）

12.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像配準(zhǔn)技術(shù)主要解決不同視角下的圖像匹配問題。（）

13.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法可以通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)。（）

14.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以減少對包裝材料的依賴。（）

15.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的傳感器可以同時(shí)測量物體的距離和角度。（）

16.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的維護(hù)主要包括硬件設(shè)備的清潔和軟件更新。（）

17.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)線的整體效率。（）

18.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理步驟可以提高目標(biāo)識(shí)別的準(zhǔn)確性。（）

19.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)中的目標(biāo)識(shí)別算法可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷提高識(shí)別能力。（）

20.視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用可以降低包裝成本。（）

五、主觀題（本題共4小題，每題5分，共20分）

1.請簡述包裝機(jī)械視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理，并說明其主要組成部分及其作用。

2.分析視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中的應(yīng)用優(yōu)勢，并舉例說明其在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用場景。

3.討論視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在包裝機(jī)械中可能遇到的技術(shù)挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的解決方案。

4.結(jié)合實(shí)際案例，闡述視覺引導(dǎo)系統(tǒng)在提高包裝機(jī)械自動(dòng)化水平中的重要作用，并探討其未來發(fā)展趨勢。

六、案例題（本題共2小題，每題5分，共10分）

1.案例題：

某食品包裝生產(chǎn)線需要使用視覺引導(dǎo)系統(tǒng)來提高包裝盒的定位精度。請?jiān)O(shè)計(jì)一個(gè)視覺引導(dǎo)系統(tǒng)方案，包括以下內(nèi)容：

（1）選擇合適的視覺傳感器和攝像頭，并說明理由。

（2）描述圖像預(yù)處理的具體步驟和目的。

（3）說明目標(biāo)識(shí)別算法的選擇及其在系統(tǒng)中的作用。

（4）設(shè)計(jì)機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制策略，并解釋如何保證包裝盒的精確放置。

2.案例題：

某電子元件包裝線采用視覺引導(dǎo)系統(tǒng)來識(shí)別和放置小型的電子元件。請分析以下問題：

（1）在電子元件尺寸較小且形狀不規(guī)則的情況下，如何提高視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的識(shí)別精度？

（2）針對電子元件的放置，設(shè)計(jì)一個(gè)合理的機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃方案，并說明如何確保元件放置的穩(wěn)定性和一致性。

（3）討論如何優(yōu)化視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，以適應(yīng)不同類型電子元件的識(shí)別和放置需求。

標(biāo)準(zhǔn)答案

一、單項(xiàng)選擇題

1.A

2.B

3.C

4.D

5.D

6.A

7.C

8.B

9.D

10.C

11.A

12.D

13.D

14.D

15.D

16.D

17.A

18.C

19.A

20.C

21.D

22.D

23.D

24.A

25.D

26.D

27.D

28.C

29.A

30.C

二、多選題

1.A,B,C,D

2.A,B,C

3.A,B,C,D

4.A,B,C,D

5.A,B,C,D

6.A,B,C,D

7.A,B,C,D

8.A,B,C,D

9.A,B,C,D

10.A,B,C,D

11.A,B,C,D

12.A,B,C,D

13.A,B,C,D

14.A,B,C,D

15.A,B,C,D

16.A,B,C,D

17.A,B,C

18.A,B,C,D

19.A,B,C

20.A,B,C

三、填空題

1.視覺處理軟件

2.視覺傳感器

3.圖像增強(qiáng)、濾波、特征提取

4.目標(biāo)識(shí)別算法

5.機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法

6.系統(tǒng)參數(shù)

7.照明條件、環(huán)境噪聲、傳感器分辨率

8.邊緣檢測、區(qū)域生長、水平集方法

9.PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

10.定位、抓取、放置

11.圖像采集、圖像預(yù)處理、目標(biāo)識(shí)別、機(jī)械臂控制

12.硬件檢查、軟件更新、環(huán)境適應(yīng)性測試

13.包裝速度、包裝質(zhì)量、生產(chǎn)穩(wěn)定性

14.圖像匹配、深度感知

15.運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)精度、運(yùn)動(dòng)路徑

16.照明條件、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡、系統(tǒng)性能

17.圖像增強(qiáng)、濾波

18.SIFT算法、SURF算法

19.PID控制

20.定位錯(cuò)誤、抓取錯(cuò)誤、放置錯(cuò)誤

21.激光雷達(dá)

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