工業(yè)機(jī)器人離線編程(FANUC) 課件匯 孟慶波 04-O-F-021-2機(jī)器人工作站 -05-O-F-021-3機(jī)器人離線仿真技術(shù)

機(jī)器人工作站機(jī)器人工作站01機(jī)器人工作站概念02機(jī)器人工作站組成機(jī)器人工作站概念

概括地說(shuō)，機(jī)器人工作站是指一臺(tái)或者多臺(tái)機(jī)器人，根據(jù)不同生產(chǎn)流程和生產(chǎn)工藝的要求，與周邊設(shè)備相配合而完成生產(chǎn)線上某一特定作業(yè)工序、且相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)系統(tǒng)，它是機(jī)器人在生產(chǎn)線應(yīng)用中的一種重要的組織單元。機(jī)器人工作站舉例：2025/1/30機(jī)器人工作站舉例：工作流程：

上一個(gè)工位的產(chǎn)品供料→機(jī)器人追蹤抓取產(chǎn)品→機(jī)器人追蹤把產(chǎn)品裝箱→向下一工位傳送系統(tǒng)組成：機(jī)器人本體系統(tǒng)外，還配備了兩套機(jī)器視覺(jué)、兩套傳輸帶、安全保護(hù)設(shè)施，以及它們的控制系統(tǒng)，這些設(shè)備集成在一起，組成了自動(dòng)化生產(chǎn)線上的一個(gè)機(jī)器人工作站單元。機(jī)器人工作站組成一般而言，機(jī)器人工作站的組成包含了機(jī)器人本體系統(tǒng)和完成作業(yè)流程所需的周邊配套設(shè)備，機(jī)器人工作站的外圍設(shè)備是根據(jù)具體的工作需要而確定的。供料、送料設(shè)備01搬送、安裝部分02機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)03常見(jiàn)工作站周邊設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)04控制操作部分05安全與專用機(jī)06滾輪傳送一般在包裝箱等搬送的時(shí)候使用，用于傳送重量比較大、速度比較快的的物體；皮帶傳送一般在傳遞貨盤(pán)、小盒子等的時(shí)候使用，常常用在搬送不能振動(dòng)的物品和容易倒下物品的場(chǎng)合。2025/1/30供料、送料設(shè)備012025/1/30搬送、安裝部分022025/1/302025/1/30機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)03In-SightEZIn-SightMicro網(wǎng)絡(luò)型視覺(jué)系統(tǒng)

（In-Sight5400）2025/1/30倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)042025/1/30控制操作部分05安全護(hù)衛(wèi)設(shè)施主要有安全光柵、停止開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈等多種。專用機(jī)

主要是一些專用的加工、檢測(cè)等設(shè)備，例如：加工機(jī)（ＮＣ/激光/放電加工機(jī)/車(chē)床等）、檢查裝置等。2025/1/30安全與專用機(jī)06

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與安全有關(guān)的信號(hào)輸入到安全PLC2025/1/30專用設(shè)備：變位機(jī)謝謝！機(jī)器人工作站機(jī)器人工作站01機(jī)器人工作站概念02機(jī)器人工作站組成機(jī)器人工作站概念

概括地說(shuō)，機(jī)器人工作站是指一臺(tái)或者多臺(tái)機(jī)器人，根據(jù)不同生產(chǎn)流程和生產(chǎn)工藝的要求，與周邊設(shè)備相配合而完成生產(chǎn)線上某一特定作業(yè)工序、且相對(duì)獨(dú)立的生產(chǎn)系統(tǒng)，它是機(jī)器人在生產(chǎn)線應(yīng)用中的一種重要的組織單元。機(jī)器人工作站舉例：2025/1/30機(jī)器人工作站舉例：工作流程：

上一個(gè)工位的產(chǎn)品供料→機(jī)器人追蹤抓取產(chǎn)品→機(jī)器人追蹤把產(chǎn)品裝箱→向下一工位傳送系統(tǒng)組成：機(jī)器人本體系統(tǒng)外，還配備了兩套機(jī)器視覺(jué)、兩套傳輸帶、安全保護(hù)設(shè)施，以及它們的控制系統(tǒng)，這些設(shè)備集成在一起，組成了自動(dòng)化生產(chǎn)線上的一個(gè)機(jī)器人工作站單元。機(jī)器人工作站組成一般而言，機(jī)器人工作站的組成包含了機(jī)器人本體系統(tǒng)和完成作業(yè)流程所需的周邊配套設(shè)備，機(jī)器人工作站的外圍設(shè)備是根據(jù)具體的工作需要而確定的。供料、送料設(shè)備01搬送、安裝部分02機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)03常見(jiàn)工作站周邊設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)04控制操作部分05安全與專用機(jī)06滾輪傳送一般在包裝箱等搬送的時(shí)候使用，用于傳送重量比較大、速度比較快的的物體；皮帶傳送一般在傳遞貨盤(pán)、小盒子等的時(shí)候使用，常常用在搬送不能振動(dòng)的物品和容易倒下物品的場(chǎng)合。2025/1/30供料、送料設(shè)備012025/1/30搬送、安裝部分022025/1/302025/1/30機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)03In-SightEZIn-SightMicro網(wǎng)絡(luò)型視覺(jué)系統(tǒng)

（In-Sight5400）2025/1/30倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)042025/1/30控制操作部分05安全護(hù)衛(wèi)設(shè)施主要有安全光柵、停止開(kāi)關(guān)、信號(hào)燈等多種。專用機(jī)

主要是一些專用的加工、檢測(cè)等設(shè)備，例如：加工機(jī)（ＮＣ/激光/放電加工機(jī)/車(chē)床等）、檢查裝置等。2025/1/30安全與專用機(jī)06

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與安全有關(guān)的信號(hào)輸入到安全PLC2025/1/30專用設(shè)備：變位機(jī)謝謝！工業(yè)機(jī)器人離線編程概述離線仿真技術(shù)01機(jī)器人工作站軟件仿真技術(shù)02工廠生產(chǎn)線軟件仿真技術(shù)機(jī)器人工作站軟件仿真技術(shù)離線仿真技術(shù)是指利用計(jì)算機(jī)軟件，在虛擬環(huán)境中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人工作單元功能的輔助設(shè)計(jì)技術(shù)。它包括設(shè)備選型、系統(tǒng)搭建、控制編程，及仿真調(diào)試與運(yùn)行等步驟，最終達(dá)到驗(yàn)證設(shè)計(jì)模型運(yùn)行效果能否滿足需要。

FANUC機(jī)器人工作站仿真

ROBOGUIDE軟件是一種創(chuàng)建FANUC系列工業(yè)機(jī)器人工作站（Workcell）系統(tǒng)的軟件應(yīng)用工具。包含設(shè)備選擇與布局、電氣接口資源的分配、工業(yè)機(jī)器人的軌跡示教、機(jī)器人工作站系統(tǒng)程序的編制、調(diào)試與修改等，并通過(guò)在三維環(huán)境內(nèi)的仿真運(yùn)行，達(dá)到對(duì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)方案的可行性驗(yàn)證效果，并能獲得準(zhǔn)確的運(yùn)行周期時(shí)間。

FANUC機(jī)器人工作站仿真Roboguide是發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機(jī)器人的一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同應(yīng)用類型的模塊用于創(chuàng)建不同的機(jī)器人工作站。

例如：Roboguide軟件中內(nèi)含了搬運(yùn)（Handing）、弧焊（Arc）、噴涂（Dispense）、點(diǎn)焊（Spot）、激光焊接和切割（LR）等工作站模塊。碼垛機(jī)器人工作站：2025/1/30切角打磨機(jī)器人工作站：2025/1/30搬運(yùn)機(jī)器人工作站：2025/1/30視覺(jué)識(shí)別與機(jī)器人分揀工作站：2025/1/30視覺(jué)識(shí)別與機(jī)器人分揀碼放工作站：2025/1/30機(jī)器人工作站仿真示例：機(jī)器人工作站仿真示例：工廠生產(chǎn)線軟件仿真技術(shù)

是基于Siemens/Tecnomatix-“數(shù)字化工廠”、SiemensPLM/NX,Teamcenter的軟件系統(tǒng)，能夠用軟件把整個(gè)工廠環(huán)境建立起來(lái)，可以采用軟件和硬件、軟件和軟件等方式進(jìn)行交互式仿真。

它們包含西門(mén)子PLM軟件、控制硬件（PLC、HMI）等。其中，ProcessSimulate能兼容PLC程序、HMI操作和工業(yè)機(jī)器人程序；而

Tecnomatix◎Robcad軟件是機(jī)器