工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用（ABB） 高級(jí) 課件 5.2.3 車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)及調(diào)試流程

車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)及調(diào)試流程一、車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)二、虛擬調(diào)試流程1/5一車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)1.機(jī)械、電氣部件驗(yàn)證(1)機(jī)械部件尺寸、運(yùn)動(dòng)干涉驗(yàn)證；(2)傳感器、氣缸的位置驗(yàn)證。2.工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)證(1)ABB工業(yè)機(jī)器人以及四軸工業(yè)機(jī)器人可以離線編程、調(diào)試、仿真以及運(yùn)行；(2)工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的IO信號(hào)交互驗(yàn)證。3.產(chǎn)品工藝驗(yàn)證(1)剛性產(chǎn)品工藝驗(yàn)證：裝配、抓取、輸送、分揀等；(2)非剛性產(chǎn)品工藝動(dòng)作驗(yàn)證，如打磨。2/5一車(chē)輪總裝生產(chǎn)線調(diào)試目標(biāo)4.設(shè)備自動(dòng)化及通信驗(yàn)證(1)設(shè)備PLC程序的邏輯驗(yàn)證、IO交互驗(yàn)證（信號(hào)調(diào)試面板）；(2)視覺(jué)檢測(cè)、RFID讀寫(xiě)驗(yàn)證。5.產(chǎn)品集成開(kāi)發(fā)及優(yōu)化設(shè)計(jì)(1)產(chǎn)線集成開(kāi)發(fā)工作流程優(yōu)化、協(xié)作式工程設(shè)計(jì)；(2)機(jī)電、自動(dòng)化、工藝流程提前驗(yàn)證、優(yōu)化、排錯(cuò)。在本案例中，將主要展示對(duì)打磨工藝、工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的信號(hào)交互進(jìn)行驗(yàn)證以及對(duì)當(dāng)前生產(chǎn)流程進(jìn)行優(yōu)化的相關(guān)內(nèi)容。3/5二虛擬調(diào)試流程如圖所示，為虛擬調(diào)試的整體流程，主要分為定義數(shù)字孿生設(shè)備、程序編輯、信號(hào)關(guān)聯(lián)、虛擬調(diào)試4個(gè)步驟，其中數(shù)字孿生設(shè)備的定義以及控制器程序的編輯可參考前文，本節(jié)主要講述信號(hào)關(guān)聯(lián)以及虛擬調(diào)試的相關(guān)內(nèi)容。4/5二虛擬調(diào)試流程當(dāng)數(shù)字孿生設(shè)備構(gòu)建完畢后，即可進(jìn)行信號(hào)之間的相互關(guān)聯(lián)。在調(diào)試前，數(shù)字孿生設(shè)備的觸發(fā)接口（圖中“地址”）與控制器的變量地址（圖中“PLC地址”）不盡相同，通過(guò)變量地址匹配可有效使兩者的功能進(jìn)行關(guān)聯(lián)，使IOServer成為實(shí)現(xiàn)信號(hào)的流通的“橋梁”，如圖所示。當(dāng)信號(hào)關(guān)聯(lián)