2023 年常州市-經(jīng)開先鋒-職業(yè)技能大賽 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論題庫

2023年常州市“經(jīng)開先鋒”職業(yè)技能大賽

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論題庫

一、單項選擇題

1、一個完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、（）焊接變位機(jī)組成。

A.煙塵凈化器

B.送絲機(jī)

C.水冷系統(tǒng)

D.防護(hù)系統(tǒng)

答案：B

2、機(jī)器視覺系統(tǒng)在裝配生產(chǎn)線中，一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作，視覺系統(tǒng)主

要由視覺控制器、（）鏡頭、相機(jī)電纜等組成。

A.彩色相機(jī)

B.普通相機(jī)

C.LED光源

D.光源電源

答案：C

3、GPS全球定位只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案：C

4、位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時﹐可使機(jī)

器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡﹐其中位置等級（）。

A.CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D.只與運(yùn)動速度有關(guān)

答案：A

5、運(yùn)動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到任務(wù)空間的變換

答案：C

6、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：B

7、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：A

8、應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離﹐應(yīng)該采用改變（）的方式。

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)

B.極板面積

C.極板距離

D.電壓

答案：C

9、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量﹐或者所能辨別的不同被測量

的個數(shù)﹐被稱之為傳感器的（）。

A.精度

B.重復(fù)性

C.分辨率

D.靈敏度

答案：C

10、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用()套光電元件﹐從而可以實現(xiàn)計數(shù)﹑測速·鑒向和定位。

A.一

B.二

C.三

D.四

答案：C

11、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置﹐通常不會在以下哪個位置（）。

A.關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

B.機(jī)器人腕部

C.手指指尖

D.機(jī)座

答案：D

12、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。

A.定位精度

B.速度

C.工作范圍

D.重復(fù)定位精度

答案：D

13、陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應(yīng)

C.電磁波

D.超導(dǎo)

答案：A

14、下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動系統(tǒng)

B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.導(dǎo)航系統(tǒng)

答案：D

15、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)∶由（）﹑手臂﹑手腕、末端執(zhí)行器四大件組成。

A.機(jī)身

B.步進(jìn)電機(jī)

C.基座

D.驅(qū)動器

答案：A

16、工業(yè)機(jī)器人的()直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

C.關(guān)節(jié)

D.手臂

答案：A

17、機(jī)器人語言是由（）表示的"0”和"1"組成的字串機(jī)器碼。

A.二進(jìn)制

B.十進(jìn)制

C.八進(jìn)制

D.十六進(jìn)制

答案：A

18、機(jī)器人的英文單詞是（）。

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

答案：C

19、機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。

A.智能

B.機(jī)能

C.動能

D.物理能

答案：C

20、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人（）。

A.“紅隼”無人機(jī)

B.美國的“大狗”機(jī)器人

C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗

D.“土撥鼠”

答案：C

21、人們實現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么（）。

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應(yīng)

答案：D

22、FMC是（）的簡稱。

A.加工中心

B.計算機(jī)控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元

答案：D

23、由數(shù)控機(jī)床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與

不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。

A.剛性制造系統(tǒng)

B.柔性制造系統(tǒng)

C.彈性制造系統(tǒng)

D.撓性制造系統(tǒng)

答案：B

24、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

答案：A

25、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)﹐一般（）。

A.小于2個

B.小于3個

C.小于6個

D.大于6個

答案：C

26、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。

A.滾輪

B.履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

27、工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：（）①夾鉗式取料手、②吸附式取料

手、③專用操作器及轉(zhuǎn)換器、④仿生多指靈巧手、⑤其他手。

A.③④

B.②④⑤

C.①③④

D.①②③④⑤

答案：D

28、按機(jī)器人手臂的運(yùn)動形式分，手臂有（）運(yùn)動的，有（）運(yùn)動的，還有復(fù)合運(yùn)動的。

A.直線、回轉(zhuǎn)

B.直線、曲線

C.曲線、弧線

D.曲線、折線

答案：A

29、按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式及（）3種。

A.倒掛式

B.旋轉(zhuǎn)式

C.懸掛式

D.升降式

答案：C

30、以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系，可用齊次變換來描述這些坐標(biāo)系之間的（）和（）選擇。

A.絕對位置、空間方向

B.相對位置、姿態(tài)方向

C.姿態(tài)方向、空間姿態(tài)

D.空間方向、姿態(tài)方向

答案：B

31、通常將機(jī)器人的力傳感器分為以下3類：（）、腕力傳感器、指力傳感器。

A.旋轉(zhuǎn)力傳感器

B.線性力傳感器

C.臂力傳感器

D.關(guān)節(jié)力傳感器

答案：D

32、MOVE語句用來表示機(jī)器人（）由到（）的運(yùn)動。

A.初始位姿、目標(biāo)位姿

B.初始方向、目標(biāo)方向

C.初始方向、目標(biāo)姿態(tài)

D.目標(biāo)姿態(tài)、目標(biāo)方向

答案：A

33、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對其（）的控制；另一部分是工業(yè)機(jī)

器人與（）的協(xié)調(diào)控制。

A.自身運(yùn)動、周邊設(shè)備

B.周邊設(shè)備、自身運(yùn)動

C.機(jī)械手臂、外部設(shè)備

D.機(jī)械手臂、傳送帶

答案：A

34、對象級語言是靠對象狀態(tài)的變化給出大概的描述，把機(jī)器人的工作（）的一種語言。

A.程序化

B.系統(tǒng)化

C.簡潔化

D.具體化

答案：A

35、機(jī)器人在什么模式下（）使能器無效。

A.自動模式

B.手動模式

C.調(diào)試模式

D.編程模式

答案：A

36、在哪里可以找到機(jī)器人序列號（）。

A.控制柜銘牌

B.示教器

C.本體

D.驅(qū)動器

答案：B

37、精確回到工作點用哪個Zone（）。

A.z0

B.goto

C.fine

D.for

答案：C

38、使用哪個zone,能使機(jī)器人路徑運(yùn)行更圓滑，選（）。

A.z1

B.z0

C.z50

D.z100

答案：D

39、MOVEL是什么指令（）。

A.運(yùn)動指今

B.邏輯指今

C.控制指合

D.計時指今

答案：A

40、以下坐標(biāo)系適合建立用于機(jī)器人碼垛偏移的為（）。

A.工件坐標(biāo)系

B.工具坐標(biāo)系

C.世界坐標(biāo)系

D.基坐標(biāo)系

答案：A

41、以下運(yùn)動指令中適合用于進(jìn)行回原點動作的為（）。

A.MoveL運(yùn)動指令

B.MoveJ運(yùn)動指令

C.MoveC運(yùn)動指令

D.MoveAbsj運(yùn)動指令

答案：D

42、以下哪種移動指令可能會出現(xiàn)移動到奇異點并發(fā)生報警的情況（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveAbsj

D.以上均不會

答案：A

43、為了保證安全，示教器在使能控制處設(shè)置了三檔開關(guān)，當(dāng)按到最深處時機(jī)器人狀態(tài)（）。

A.不變

B.ON

C.OFF

D.以上都不對

答案：C

44、S7-200SMART中，定時器中的PT是什么值（）。

A.經(jīng)過值

B.當(dāng)前值

C.預(yù)設(shè)值

D.初始值

答案：C

45、NPN型接近開關(guān)接入PLC輸入端，此時PLC輸入公共端應(yīng)接（）。

A.DC24V

B.0V

C.都可以

D.不需要接線

答案：A

46、200SMART系列PLC標(biāo)準(zhǔn)型CPU可以擁有（）個網(wǎng)口。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

47、（）具有效率高、責(zé)任感強(qiáng)、守紀(jì)律但做事比較保守的典型特征。

A.實干者

B.協(xié)調(diào)者

C.推進(jìn)者

D.創(chuàng)新者

答案：A

48、200SMARTPLC中下列那項屬于雙字尋址（）。

A.QW16

B.V10

C.QB0

D.VD30

答案：D

49、S7-200SMART中可以建立多少個計數(shù)器（）。

A.255個

B.256個

C.128個

D.只要程序存儲器有空間就能添加新存儲器

答案：B

50、二進(jìn)制數(shù)11001等于十進(jìn)制數(shù)的（）。

A.25

B.26

C.27

D.28

答案：A

51、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力

過大時，為()。

A.不變

B.ON

C.OFF

D.急停報錯

答案：C

52、（）ABB機(jī)器人位置數(shù)據(jù)“pos”中XYZ中每個數(shù)據(jù)表示的單位為。

A.mm

B.cm

C.m

D.um

答案：A

53、（）當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.軍用機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D.特種機(jī)器人

答案：A

54、傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸

出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求,一般為（）。

A.4～20mA.-5～5V

B.0~20mA.0~5V

C.-20mA~20mA.-5～5V

D.-20mA~20mA.0～5V

答案：A

55、（）機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動學(xué)正問題

B.運(yùn)動學(xué)逆問題

C.動力學(xué)正問題

D.動力學(xué)逆問題

答案：B

56、機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一樣思維

D.感知能力很強(qiáng)

答案：C

57、一個剛體在空間運(yùn)動具有（）自由度。

A.3個

B.4個

C.5個

D.6個

答案：D

58、（）運(yùn)動正問題是實現(xiàn)如下變換。

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

59、（）在0--r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是。

A.哥氏項和重力項

B.重力項和向心項

C.慣性項和哥氏項

D.慣性項和重力項

答案：D

160、所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)

動時出現(xiàn)。

A.平面圓弧

B.直線

C.平面曲線

D.空間曲線

答案：B

61、（）用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動大小和方向的傳感器是。

A.接近覺傳感器

B.接觸覺傳感器

C.滑動覺傳感器

D.壓覺傳感器

答案：C

62、示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A.操作人員勞動強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時間

C.操作人員安全問題

D.容易產(chǎn)生廢品

答案：B

63、真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A.粗糙

B.凸凹不平

C.平緩?fù)黄?/p>

D.平整光滑

答案：D

64、（）手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。

A.固定

B.定位

C.釋放

D.觸摸

答案：C

65、作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。

A.手爪

B.固定

C.運(yùn)動

D.工具

答案：D

66、（）下面哪個國家被稱為“機(jī)器人王國”?

A.中國

B.英國

C.日本

D.美國

答案：C

67、（）最早提出工業(yè)機(jī)器人概念，并申請了專利的是。

A.戴沃爾

B.約瑟夫·英格伯格

C.理查德·豪恩

D.比爾·蓋茨

答案：A

68、（）世界上第一個機(jī)器人公司成立于。

A.英國

B.美國

C.法國

D.日本

答案：B

69、工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的姿態(tài)。

A.3

B.4

C.6

D.9

答案：C

70、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

答案：B

71、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程只涉及（）的討論。

A.靜態(tài)位置

B.速度

C.加速度

D.受力

答案：A

72、（）以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。

A.探測物體位置

B.檢測物體距離

C.探索路徑

D.安全保護(hù)

答案：B

73、（）點位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是。

A.定位精度和運(yùn)動時間

B.定位精度和運(yùn)動速度

C.運(yùn)動速度和運(yùn)動時間

D.位姿軌跡和運(yùn)動速度

答案：A

74、（）以下不屬于工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是。

A.傳感裝置

B.控制裝置

C.關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分

D.減速裝置

答案：D

75、（）要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運(yùn)行階段不包括。

A.制作準(zhǔn)備

B.制作與采購

C.安裝與試運(yùn)行

D.運(yùn)轉(zhuǎn)率檢查

答案：D

76、（）在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是。

A.減少定位誤差

B.裝拆方便

C.工件的固定和定位自動化

D.回避與焊槍的干涉

答案：C

77、業(yè)機(jī)器人本體的安裝環(huán)境，應(yīng)控制在（）為宜，低溫啟動時會造成異常的偏差或超負(fù)荷;

必要時需進(jìn)行暖機(jī)。

A.0°C~45C

B.10℃~40℃

C.5℃~45℃

D.0°C~40℃

答案：C

78、（）定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是。

A.完成一次正向運(yùn)動學(xué)計算的時間

B.完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計算的時間

C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間

D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間

答案：B

79、工業(yè)機(jī)器人由本體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。

A.機(jī)柜

B.驅(qū)動系統(tǒng)

C.計算機(jī)

D.氣動系統(tǒng)

答案：B

80、（）工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置。

A.機(jī)器人本體上

B.示教器上

C.控制柜上

D.需外接

答案：C

81、世界上第—種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（）語言。

A.AL

B.LAMA-S

C.DIAL

D.WAVE

答案：D

82.直線運(yùn)動指令是機(jī)器人示教編程時常用的運(yùn)動指令，編寫程序時需通過示教或輸入來確

定機(jī)器人末端控制點移動的起點和()。

A.運(yùn)動方向

B.終點

C.移動速度

D.直線距離

答案：B

83.單步運(yùn)行程序是機(jī)器人程序調(diào)試和檢驗過程中的常見操作，可實現(xiàn)該操作的示教器工作

模式有（）種。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：B

84.機(jī)器人自動運(yùn)行過程中，按下示教器急停按鈕，機(jī)器人停止運(yùn)動，此時若要恢復(fù)機(jī)器人

的運(yùn)動，無需進(jìn)行（）操作。

A.旋開急停按鈕

B.何服上電

C.按下開始鍵

D.斷電重啟

答案：D

85、為保證離線編寫程序的準(zhǔn)確性和調(diào)試的可靠性，離線編程前均需對導(dǎo)入的三維模型進(jìn)行

()。

A.干涉檢查

B.模型簡化

C.標(biāo)定

D.校核

答案：A

86.離線編程仿真軟件中（）功能是防止執(zhí)行程序中出現(xiàn)的程序設(shè)計問題。

A.軌跡規(guī)劃

B.碰撞檢測

C.代碼生成

D.路徑優(yōu)化

答案：A

87.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.控制系統(tǒng)

C.傳輸系統(tǒng)

D.搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

答案：A

88.工業(yè)機(jī)器人控制器中包含了大量的控制參數(shù)和本體參數(shù)設(shè)置信息，通過數(shù)據(jù)備份，不可

實現(xiàn)（）數(shù)據(jù)備份的備份。

A.DH模型參數(shù)

B.軸關(guān)節(jié)參數(shù)

C.速度和加速度前饋參數(shù)

D.伺服驅(qū)動器PD參數(shù)

答案：A

89.（）機(jī)器人零點丟失后會有什么后果。

A.僅能單軸運(yùn)行

B.僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行

C.僅能用專用裝置驅(qū)動

D.機(jī)器人不能運(yùn)動

答案：A

90、機(jī)器人用何種方法定義工件坐標(biāo)系（）。

A.3點法

B.4點法

C.5點法&Z

D.6點法&Z&X

答案：A

91、二進(jìn)制數(shù)11001等于十進(jìn)制數(shù)的（）。

A.25

B.26

C.27

D.28

答案：A

92、在PLC基本指令程序中，不允許出現(xiàn)（）。

A.定時器線圈

B.計數(shù)器線圈

C.雙線圈

D.置復(fù)位線圈

答案：C

93、CPU-ST30本體可用的輸入繼電器點數(shù)為（）點。

A.10

B.12

C.18

D.24

答案：C

94、PLC中帶R線圈的指令的功能是（）。

A.復(fù)位

B.置位

C.串聯(lián)

D.并聯(lián)

答案：A

95、變頻器設(shè)置成（）頻率給定方式無法實現(xiàn)PLC控制。

A.多段速

B.通信

C.面板

D.模擬量

答案：C

96、（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動中必須遵循的行為準(zhǔn)則。

A.崗位道德素養(yǎng)

B.崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)

C.崗位服務(wù)素養(yǎng)

D.崗位安全素養(yǎng)

答案：A

97、我們將人們在進(jìn)行職業(yè)活動的過程中，一切符合職業(yè)要求的心理意識、行為準(zhǔn)則和行為

規(guī)范的總和稱之為（）。

A.職業(yè)道德

B.職業(yè)技能

C.職業(yè)行為

D.職業(yè)意識

答案：A

98、下列選項屬于正確的求職擇業(yè)心理的是（）。

A.自卑畏縮

B.盲目從眾

C.正視挫折

D.過度依賴

答案：C

199、（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。

A.組織

B.文化

C.制度

D.環(huán)境

答案：C

100、在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A.嚴(yán)肅待客，表情冷漠

B.主動服務(wù)，細(xì)致周到

C.微笑大方，不厭其煩

D.親切友好，賓至如歸

答案：A

101、GPS全球定位系統(tǒng),只有同時接收到()顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。。

A.2

B.3

C.4

D.6

答案：C

102、應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：B

103、傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量或者所能辨別的不同被測量

的個數(shù)﹐被稱之為傳感器的()。

A.精度

B.重復(fù)性

C.分辨率

D.靈敏度

答案：C

104、用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是()。

A.定位精度

B.速度

C.工作范圍

D.重復(fù)定位精度

答案：D

105、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)∶由（）﹑手臂﹑手腕、末端執(zhí)行器四大件組成。。

A.機(jī)身

B.步進(jìn)電機(jī)

C.基座

D﹑驅(qū)動器

答案：A

106、機(jī)器人的英文單詞是（）。

A.botre

B.boret

C.robot

D.rebot

答案：C

107、人們實現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括（）。

A.輸入

B.輸出

C.程序

D.反應(yīng)

答案：D

108、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C.末端執(zhí)行器

D.機(jī)座

答案：A

109、工業(yè)機(jī)器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：（）

①夾鉗式取料手②吸附式取料手③專用操作器及轉(zhuǎn)換器④仿生多指靈巧手⑤其他手。

A.③④

B.②④⑤

C.①③④

D.①②③④⑤

答案：D

110、以機(jī)器人關(guān)節(jié)建立坐標(biāo)系，可用齊次變換來描述這些坐標(biāo)系之間的（）和（）。

A.絕對位置、空間方向

B.相對位置、姿態(tài)方向

C.姿態(tài)方向、空間姿態(tài)

D.空間方向、姿態(tài)方向

答案：B

111、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可分為兩大部分：一部分是對其（）的控制；另一部分是工業(yè)

機(jī)器人與（）的協(xié)調(diào)控制。

A.自身運(yùn)動、周邊設(shè)備

B.周邊設(shè)備、自身運(yùn)動

C.機(jī)械手臂、外部設(shè)備

D.機(jī)械手臂、傳送帶

答案：A

112、在()可以找到機(jī)器人序列號。

A.控制柜銘牌

B.示教器

C.本體

D.驅(qū)動器

答案：B

113、程序數(shù)據(jù)的存儲類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲類型的是()。

A.變量

B.常量

C.可變量

D.賦值量

答案：D

114、手動操作機(jī)器人的時候，機(jī)器人的速度與操縱桿的（）有關(guān)。

A.幅度

B.大小

C.顏色

D.方向

答案：A

115、國際上機(jī)器人四大家族指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④

德國KUKA⑤日本OTC。。

A.①②③④

B.①②③⑤

C.②③④⑤

D.①③④⑤

答案：A

116、工業(yè)機(jī)器人工作站的特點是（）①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)

綜合性強(qiáng)。

A.①②

B.①②④

C.②③④

D.①②③④

答案：D

117、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置﹐通常不會在以下（）位置。

A.關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上

B.機(jī)器人腕部

C.手指指尖

D.機(jī)座

答案：D

118、機(jī)器人語言是由()表示的"0”和"1"組成的字串機(jī)器碼。

A.二進(jìn)制

B.十進(jìn)制

C.八進(jìn)制

D.十六進(jìn)制

答案：A

119、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人（）。

A.“紅隼”無人機(jī)

B.美國的“大狗”機(jī)器人

C.索尼公司的AIBO機(jī)器狗

D.“土撥鼠”

答案：C

120、按手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有單臂式、雙臂式及（）3種。

A.倒掛式

B.旋轉(zhuǎn)式

C.懸掛式

D.升降式

答案：C

121、以下（）是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件。

A.RTToolBox2

B.Robotmaster

C.RobotStudio

D.Robotguide

答案：C

122、機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。

A.工作速度

B.運(yùn)動速度

C.最大工作速度

D.最佳工作速度

答案：C

123、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。

A.通訊

B.I/0信號控制

C.繼電器連接

D.電氣連接

答案：A

124、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。

A.機(jī)械準(zhǔn)星

B.編碼器

C.控制器

D.內(nèi)部存儲器

答案：B

125、I/0模塊是設(shè)計機(jī)器人弧焊工作站時的必選器件，其包含模擬量I/0和數(shù)字量I/0兩

種形式，模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于()。

A.數(shù)字信號大小不連續(xù)，時間上連續(xù)，而模擬信號相反

B.數(shù)字信號大小連續(xù)，時間上不連續(xù)，而模擬信號相反

C.數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù)，而模擬信號相反

D.數(shù)字信號大小和時間均連續(xù)，而模擬信號相反

答案：C

126、要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()。

A.機(jī)械式氣動夾爪

B.磁力吸盤

C.真空式吸盤

D.機(jī)械式液動夾爪

答案：C

27、視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。

A.不變

B.變小

C.變大

D.不確定

答案：C

128、傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、()元件。

A.輔助

B.控制

C.執(zhí)行

D.轉(zhuǎn)換

答案：D

129、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的()能力。

A.一般

B.重復(fù)工作

C.識別判斷

D.邏輯思維

答案：C

130、下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是（）。

A.機(jī)器人本體

B.工件傳輸單元

C.焊接電源

D.末端執(zhí)行器

答案：C

131、正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。

A.180°

B.360°

C.大于360°

D.90°

答案：C

132、ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為()。

A.ProfibusDP

B.CC-Link

C.DeviceNet

D.RS485

答案：C

133、在機(jī)器人中TCP的含義是（）。

A.機(jī)器人6軸法蘭盤中心

B.當(dāng)前工具坐標(biāo)原點

C.當(dāng)前工件坐標(biāo)原點

D.基座標(biāo)原點

答案：B

134、當(dāng)機(jī)器人處于自動運(yùn)行模式下時，使能燈會處于以下（）狀態(tài)。

A.常亮

B.不亮

C.閃爍

D.以上說法都不對

答案：A

135、以下機(jī)器人品牌中不屬于中國品牌機(jī)器人的為（）。

A.新松

B.安川

C.埃斯頓

D.節(jié)卡

答案：B

136、（）被稱之為“機(jī)器人王國”的國家是。

A.意大利

B.美國

C.德國

D.日本

答案：D

137、使用以下數(shù)據(jù)定義數(shù)據(jù)類型時不可被賦值的為()。

A.常量

B.變量

C.可變量

D.上述都不對

答案：A

138、職業(yè)紀(jì)律是從事這一職業(yè)的員工應(yīng)該共同遵守的行為準(zhǔn)則，它包括的內(nèi)容有（）。

A.交往規(guī)則

B操作程序

C群眾觀念

D外事紀(jì)律

答案：D

139、當(dāng)你處于壓力之下時，注意力不集中、優(yōu)柔寡斷、記憶力減退、判斷力減弱，這是壓

力發(fā)出的預(yù)警信號，此預(yù)警信號是（）。

A.生理信號

B情緒信號

C精神信號

D行為信號

答案：C

140、噴涂機(jī)器人一般采用（）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A.氣動

B.液壓

C.電力

D.步進(jìn)電機(jī)

答案：B

141、一個完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍、焊接電源、（）焊接變位機(jī)等組

成。

A.煙塵凈化器

B.送絲機(jī)

C.水冷系統(tǒng)

D.防護(hù)系統(tǒng)

答案：B

142、位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時﹐可使

機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡﹐其中位置等級（）。

A.CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D.只與運(yùn)動速度有關(guān)

答案：A

143、利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）。

A.物性型

B.結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

答案：A

144、增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件﹐從而可以實現(xiàn)計數(shù)﹑測速·鑒向和定

位。

A.一

B.二

C.三

D.四

答案：C

145、陀螺儀是利用（）原理制作的。

A.慣性

B.光電效應(yīng)

C.電磁波

D.超導(dǎo)

答案：A

146、工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。

A.手指

B.手腕

C.關(guān)節(jié)

D.手臂

答案：A

147、機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括（）。

A.智能

B.機(jī)能

C.動能

D.物理能

答案：C

148、FMC是()的簡稱。

A.加工中心

B.計算機(jī)控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元口

答案：D

149、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)，一般（）。

A.小于2個

B.小于3個

C.小于6個

D.大于6個

答案：C

150、按機(jī)器人手臂的運(yùn)動形式分，手臂有（）運(yùn)動的，有（）運(yùn)動的，還有復(fù)合運(yùn)動的。

A.直線、回轉(zhuǎn)

B.直線、曲線

C.曲線、弧線

D.曲線、折線

答案：A

151、哪條指今用來等待數(shù)字輸入信號（）。

A.Diwait

B.waitdi

C.waitdo

D.waittime

答案：B

152、機(jī)器人速度是用什么單位來進(jìn)行表示的（）。

A.cm/min

B.mm/min

C.in/min

D.in/set

答案：B

153、哪個窗口可以改變手動操作時的工具（）。

A.程序編輯器

B.手動操縱

C.輸出窗口

D.其它窗口

答案：B

154、（）窗口可以定義機(jī)器人的輸入輸出信號。

A.輸入輸出

B.控制面板

C.IO設(shè)置

D.程序編輯器

答案：A

155、在工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的（）狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機(jī)

器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動速度、存儲或調(diào)出程序等。

A.執(zhí)行

B.編輯

C.監(jiān)控

D.以上都不是

答案：C

156、在哪個窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零點位置（）。

A.程序編輯器

B.手動操作

C.校準(zhǔn)

D.控制面板

答案：C

157、急停解除后,在何處復(fù)位方可使機(jī)器人上電（）。

A.控制柜白色按鈕

B.示教器

C.控制柜內(nèi)部電源

D.按鈕盒

答案：A

158、機(jī)器人在發(fā)生運(yùn)行不正常情況下均使用什么鍵,停止運(yùn)行（）。

A.停止鍵

B.急停鍵

C.直接斷電

D.上電

答案：B

159、程序MoveLP1v100z10tool1的含義是（）。

A.直線運(yùn)動到P1點，速度為100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工件中心點為tooll。

B.直線運(yùn)動到P1點，速度為100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工具中心點為tool1。

C.從初始點P1開始作直線運(yùn)動，速度位10，轉(zhuǎn)彎角度為100，工具中心點為tool1。

D.從初始點P1開始作直線運(yùn)動，速度位100，轉(zhuǎn)彎角度為10，工件中心點為tool1。

答案：B

160、程序數(shù)據(jù)的存儲類型有三種，下列不屬于程序數(shù)據(jù)存儲類型的是（）。

A.變量

B.常量

C.可變量

D.賦值量

答案：D

161、手動操作機(jī)器人的時候，機(jī)器人的速度與操縱桿的（）有關(guān)。

A.幅度

B.大小

C.顏色

D.方向

答案：A

162、國際上機(jī)器人四大家族指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國

KUKA⑤日本OTC。

A.①②③④

B.①②③⑤

C.②③④⑤

D.①③④⑤

答案：A

163、工業(yè)機(jī)器人工作站特點是（）①技術(shù)先進(jìn)②技術(shù)升級③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜合性強(qiáng)。

A.①②

B.①②④

C.②③④

D.①②③④

答案：D

164、參數(shù)6Kg表示工業(yè)機(jī)器人的（）。

A.型號

B.承載能力

C.自由度

D.運(yùn)動范圍

答案：B

165、（）是指機(jī)器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。

A.承載能力

B.運(yùn)動范圍

C.到達(dá)距離

D.重復(fù)定位精度

答案：B

166、（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。

A.承載能力

B.運(yùn)動范圍

C.到達(dá)距離

D.重復(fù)定位精度

答案：C

167、（）是指機(jī)器人在做20000次以上重復(fù)動作時，與初始位置之間的最大偏差。

A.承載能力

B.運(yùn)動范圍

C.到達(dá)距離

D.重復(fù)定位精度

答案：D

168、以下哪個是ABB工業(yè)機(jī)器人的編程軟件（）。

A.RTToolBox2

B.Robotmaster

C.RobotStudio

D.Robotguide

答案：C

169、MovelOffs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。

A.速度1000mm/s

B.速度1000mm/min

C.速度1000cm/s

D.速度1000m/s

答案：A

170、MoveLPO,v1000,fine,too10\WObj:=wobj0;中too10表示()。

A.世界坐標(biāo)

B.基坐標(biāo)

C.工具坐標(biāo)

D.工件坐標(biāo)

答案：C

171、MoveLPO,v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中wobj0表示（）。

A.世界坐標(biāo)

B.基坐標(biāo)

C.工具坐標(biāo)

D.工件坐標(biāo)

答案：D

172、機(jī)器人的（）是機(jī)器人末端的最大速度。

A.工作速度

B.運(yùn)動速度

C.最大工作速度

D.最佳工作速度

答案：C

173、觸摸屏通過（）方式與PCL交流信息。

A.通訊

B.I/0信號控制

C.繼電器連接

D.電氣連接

答案：A

174、機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是（）裝置。

A.機(jī)械準(zhǔn)星

B.編碼器

C.控制器

D.內(nèi)部存儲器

答案：B

175、使用示教盒操作機(jī)器人時，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能?（）

A.手動

B.自動

C.示教

D.增量

答案：B

176、六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人因其高速、高重復(fù)定位精度等特點，在焊接、搬運(yùn)、碼垛

等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了廣泛的應(yīng)用，在設(shè)計機(jī)器人上下料工作站時，除負(fù)載、臂展等指標(biāo)外，應(yīng)著重

關(guān)注的指標(biāo)是（）。

A.重復(fù)定位精度

B.絕對定位精度

C.軌跡精度和重復(fù)性

D.關(guān)節(jié)最大速度

答案：D

177、要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用（）。

A.機(jī)械式氣動夾爪

B.磁力吸盤

C.真空式吸盤

D.機(jī)械式液動夾爪

答案：C

178、機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、

電子技術(shù)。

A.非接觸式

B.接觸式

C.自動控制

D.智能控制

答案：C

179、視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)（）。

A.不變

B.變小

C.變大

D.不確定

答案：C

180、傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（）能力。

A.絕對位置、空間方向

B.相對位置、姿態(tài)方向

C.姿態(tài)方向、空間姿態(tài)

D.空間方向、姿態(tài)方向

答案：C

181、正常情況下機(jī)器人第六軸可以運(yùn)行()。

A.180°

B.360°

C.大于360°

D.90°

答案：C

182、ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為()。

A.ProfibusDP

B.CC-Link

C.DeviceNet

D.RS485

答案：C

183、ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。

A.PNP類型

B.NPN類型

C.PNP\NPN通用類型

D.MPM類型

答案：A

184、以下ABB機(jī)器人功能選項中屬于888-2選項可給機(jī)器人提供的功能為（）。

A.區(qū)域監(jiān)控功能選項

B.中斷功能選項

C.機(jī)器人作Profinet從站選項

D.機(jī)器人作Profinet主/從站選項

答案：D

185、以下ABB機(jī)器人功能選項中屬于888-3選項可給機(jī)器人提供的功能為（）。

A.機(jī)器人作Profinet從站選項

B.中斷功能選項

C.區(qū)域監(jiān)控功能選項

D.機(jī)器人作Profinet主/從站選項

答案：A

186、以下不屬于工業(yè)機(jī)器人常用坐標(biāo)系的是（）。

A.工具坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系

C.平面直角坐標(biāo)系

D.世界坐標(biāo)系

答案：C

187、ABB機(jī)器人中DSQC652I/O板卡最多可配置多少總線數(shù)字輸入信號（）。

A.8

B.12

C.16

D.32

答案：C

188、ABB機(jī)器人總線通訊標(biāo)準(zhǔn)板卡型號最多可配置外掛多少信號板（）。

A.1

B.10

C.54

D.64

答案：C

189、ABB機(jī)器人總線通訊標(biāo)準(zhǔn)板卡中板卡地址可分配信號范圍為（）。

A.10-63

B.0-63

C.0-15

D.1-16

答案：A

190、在商業(yè)活動中，不符合待人熱情要求的是（）。

A.嚴(yán)肅待客，表情冷漠

B.主動服務(wù)，細(xì)致周到

C.微笑大方，不厭其煩

D.親切友好，賓至如歸

答案：A

191、企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到（）。

A.不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異

B.大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系

C.大膽地試大膽地闖，敢于提出新問題

D.激發(fā)人的靈感，遏制沖動和情感

答案：C

192、（）主要是指滿足員工的精神世界需求，形成企業(yè)凝聚力與和諧的企業(yè)環(huán)境。

A.崗位文化的價值特征

B.崗位文化的品牌特征

C.崗位文化的人文特征

D.崗位文化的禁忌特征

答案：C

193、我們將人們在進(jìn)行職業(yè)活動的過程中，一切符合職業(yè)要求的心理意識、行為準(zhǔn)則和行

為規(guī)范的總和稱之為（）。

A.職業(yè)道德

B.職業(yè)技能

C.職業(yè)行為

D.職業(yè)意識

答案：A

194、S7-200SMART標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型分別可以拓展（）拓展模塊（包括信號板）。

A.7和1

B.7和0

C.6和1

D.6和0

答案：B

195、觸摸屏與PLC相連時要設(shè)置PLC類型、觸摸屏IP地址、觸摸屏型號（）等參數(shù)。

A.PLCIP地址

B.觸摸屏顏色

C.電源電壓

D.控制模式

答案：A

196、變配電所運(yùn)行管理實行（）制度。

A.兩票兩制度

B.三票兩制度

C.兩票三制度

D.三票三制度

答案：C

197、PLC中I_BCD指令的功能是將（）變換成BCD碼。

A.二進(jìn)制數(shù)

B.八進(jìn)制數(shù)

C.十進(jìn)制數(shù)

D.十六進(jìn)制數(shù)

答案：C

198、200SMART系列PLC標(biāo)準(zhǔn)型CPU可以擁有（）個網(wǎng)口。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：A

199、下列機(jī)器人控制柜元器件中，（）用于發(fā)生突發(fā)狀況時的緊急停機(jī)。

A.主電源開關(guān)

B.緊急停止按鈕

C.使能開關(guān)

D.柜門開關(guān)

答案：B

200、當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.軍用機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D.特種機(jī)器人

答案：A

201、（）使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭

的要求是。

A.更換新的電極頭

B.使用磨耗量大的電極頭

C.新的或舊的都行

D.電極頭無影響

答案：A

202、（）試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速

度超過示教最高速度時，以()。

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來限制運(yùn)行

C.示教最低速度來運(yùn)行

D.程序報錯

答案：B

203、（）為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行ABB機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為。

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

答案：B

204、運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A.動力源是什么

B.運(yùn)動和時間的關(guān)系

C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D.運(yùn)動的應(yīng)用

答案：B

205、（）六維力與力矩傳感器主要用于。

A.精密加工

B.精密測量

C.精密計算

D.精密裝配

答案：D

206、日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。

其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。

A.接觸覺

B.接近覺

C.力/力矩覺

D.壓覺

答案：C

207、機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A.絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

B.重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

C.機(jī)械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

答案：B

208、對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉(zhuǎn)角

答案：C

209、機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

答案：D

210、以下ABB機(jī)器人功能選項中屬于888-2選項可給機(jī)器人提供的功能為（）。

A.區(qū)域監(jiān)控功能選項

B.中斷功能選項

C.機(jī)器人作Profinet從站選項

D.機(jī)器人作Profinet主/從站選項

答案：D

211、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

答案：C

212、如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的

操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。

A.柔順控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

答案：A

213、滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。

A.R

B.W

C.B

D.L

答案：A

214、機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。

A.力或力矩

B.接近覺

C.觸覺

D.位置

答案：D

215、焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點焊和弧焊

B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊

D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊

答案：A

216、（）手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置

C.位置與運(yùn)行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

答案：B

217、機(jī)器人按照應(yīng)用類型可分為三類，以下哪種屬于錯誤分類（）。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.極限作業(yè)機(jī)器人

C.娛樂機(jī)器人

D.智能機(jī)器人

答案：D

218、（）我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。

A.1958年

B.1968年

C.1986年

D.1972年

答案：D

219、（）工業(yè)機(jī)器人一般用于夾持熾熱工件的手指是。

A.長指

B.薄指

C.尖指

D.拇指

答案：A

220、工業(yè)機(jī)器人手腕的運(yùn)動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。

A.B

B.Y

C.R

D.P

答案：D

221、工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序（）的專用機(jī)器人。

A.固定不變

B.靈活變動

C.定期改變

D.無法確定

答案：A

222、（）以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺。

A.壓覺

B.力覺

C.滑覺

D.視覺

答案：D

223、（）機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于

非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

A.擰螺釘機(jī)器人

B.裝配機(jī)器人

C.拋光機(jī)器人

D.弧焊機(jī)器人

答案：D

224、當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動而選定電動機(jī)時，選擇（）的電動機(jī)比較好。

A.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

B.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

C.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大

D.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小

答案：C

225、（）直接指定操作內(nèi)容，機(jī)器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機(jī)器人

程序語言。

A.任務(wù)級語言

B.對象級語言

C.動作級語言

D.操作級語言

答案：A

226、在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包括哪一條（）。

A.可以提高汽車產(chǎn)量

B.適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化

C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D.能提高生產(chǎn)率

答案：A

227、工業(yè)機(jī)器人垂直安裝于地面時，地面的水平度需控制在（）以內(nèi)。

A.±10°

B.+5°

C.±8°

D.±6°

答案：B

228、（）在線示教是目前工業(yè)機(jī)器人常用的示教編程方式，下列（B）不屬于在線示教編

程的范疇。

A.拖動示教

B.解析示教

C.輔助裝置示教

D.示教盒示教

答案：B

229、機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法﹐一般分為(）類。

A、3

B﹑2

C﹑4

D﹑5

答案：B

230、應(yīng)用于弧焊作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，末端工具安裝時，應(yīng)將（）與機(jī)器人末端法蘭進(jìn)行連

接。

A.冷卻裝置

B.導(dǎo)絲管

C.焊槍

D.防撞傳感

答案：D

231、發(fā)現(xiàn)異常時，應(yīng)立即按下（）按鈕。

A.緊急停止

B.伺服使能

C.伺服停止

D.電源啟動

答案：A

232、示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點，

并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）再現(xiàn)等三個步驟。

A.連續(xù)運(yùn)行

B.存儲

C.再現(xiàn)

D.示教

答案：B

233、點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進(jìn)行的。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間

B.矢量坐標(biāo)空間

C.直角坐標(biāo)空間

D.極坐標(biāo)空間

答案：A

234、編輯和修改機(jī)器人程序時，可用的指令類型包含1/0指令、控制指令、運(yùn)動指令、演

算指令等，下列指令中（）不屬于控制指令的范疇。

A.SPEED

B.JUMP

C.CALL

D.WHILE

答案：D

235、目前，主流的離線編程軟件的計算機(jī)操作系統(tǒng)是（）。

A.WindowsXP

B.Linux

C.UNIX

D.WindowsCE

答案：B

236、進(jìn)行離線編程時，可通過離線編程軟件對導(dǎo)入的機(jī)器人模型進(jìn)行（）設(shè)置。

A.機(jī)器人桿長

B.重復(fù)定位精度

C.絕對定位精度

D.關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍

答案：D

237、用戶可利用離線編程軟件檢查機(jī)器人手臂與工件之間的碰撞，（）；調(diào)整不合格路徑，

還可優(yōu)化路徑，減少空跑時間。

A.分析系統(tǒng)能耗

B.檢查軸超限

C.求解操作誤差

D.補(bǔ)償軌跡偏差

答案：D

238、某生產(chǎn)單元中，使用氣動夾爪作為工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器，夾爪不能正常抓起工件

時，無需對（）進(jìn)行檢修。

A.電磁鐵

B.氣路控制系統(tǒng)

C.夾爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)

D.氣源及氣路

答案：A

239、（）某工業(yè)機(jī)器人的第3軸電機(jī)發(fā)生編碼器損壞，更換新電機(jī)重新上電后，必須進(jìn)行

的操作是。

A.重新校準(zhǔn)零位

B.重新設(shè)置電機(jī)基本參數(shù)

C.重新標(biāo)定DH參數(shù)

D.重新調(diào)整電機(jī)PD參數(shù)

答案：D

240.使用工業(yè)機(jī)器人完成搬運(yùn)工作要經(jīng)過5個主要工作環(huán)節(jié):包括工藝分析、運(yùn)動規(guī)劃、示

教前的準(zhǔn)備、（）程序測試。

A.示教編程

B.工具選擇

C.坐標(biāo)系設(shè)定

D.坐標(biāo)系

答案：A

241.職業(yè)紀(jì)律是從事這一職業(yè)的員工應(yīng)該共同遵守的行為準(zhǔn)則，它包括的內(nèi)容有（）。

A.交往規(guī)則

B.操作程序

C.群眾觀念

D.外事紀(jì)律

答案：D

242.由員工和管理層組成的一個共同體，能合理利用每一個成員的知識和技能，協(xié)同工作，

解決問題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個共同體被稱之為（）。

A.群體

B.團(tuán)隊

C.公司

D.社會

答案：B

243.S7-200SMART中的乘法指令是（）。

A.ADD

B.SUB

C.MUL

D.DIV

答案：C

244.當(dāng)V20變頻器參數(shù)p0003當(dāng)設(shè)置為（）時，訪問級別為專家級。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

245.NPN型接近開關(guān)接入PLC輸入端，此時公共端應(yīng)接。

A.DC24V

B.0V

C.都可以

D.不需要接線

答案：A

246.在基本指令程序中，不允許出現(xiàn)（）。

A.定時器線圈

B.計數(shù)器線圈

C.雙線圈

D.置復(fù)位線圈

答案：C

247.（）下列那項屬于雙字尋址（）。

A.QW16

B.V10

C.QB0

D.VD30

答案：D

248.（）S7-200SMART中可以建立多少個計數(shù)器。

A.255個

B.256個

C.128個

D.只要程序存儲器有空間就能添加新存儲器

答案：B

249.V20變頻器設(shè)置電機(jī)額定功率的參數(shù)是（）。

A.p0305

B.p0307

C.p0308

D.p0310

答案：C

250.（）200SMART接通延時定時器不包含以下哪種編號。

A.AT37

B.T0

C.T255

D.T36

答案：B

251、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行、與示教作業(yè)人

員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時（）進(jìn)行共同作業(yè)。

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D.具有經(jīng)驗即可

答案：B

252、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動

信號（）。

A.無效

B.有效

C.延時后有效

D.視情況而定

答案：A

253、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工

作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

答案：A

254、機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。

A.3個

B.5個

C.1個

D.無限制

答案：C

255、在測試TCP標(biāo)定準(zhǔn)確性時，如果ABB工業(yè)機(jī)器人圍繞（）運(yùn)動且運(yùn)動方向

與預(yù)設(shè)方向一致，則TCP標(biāo)定成功。

A.世界坐標(biāo)系

B.TCP點

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

答案：B

256、模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣

C.調(diào)制方式不一樣

D.編碼方式不一樣

答案：B

257、當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。

A.計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.遙操作機(jī)與計算機(jī)

C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D.計算機(jī)與人工智能

答案：C

258、對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角

B.桿件長度

C.橫距

D.扭轉(zhuǎn)角

答案：A

259、動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。

A.運(yùn)動與控制

B.傳感器與控制

C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動

D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動

答案：A

260、對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機(jī)就能利用（）獲得中間點的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預(yù)測算法

D.插補(bǔ)算法

答案：D

261、為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（）時。

A.速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

答案：A

262、操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。

A.X軸

B.Y軸

C.Z軸

D.R軸

答案：C

263、工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。

A.機(jī)械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

答案：B

264、同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。

A.高慣性

B.低慣性

C.高速比

D.大轉(zhuǎn)矩

答案：B

265、機(jī)器人的控制方式分為點位控制和()。

A.點對點控制

B.點到點控制

C.連續(xù)軌跡控制

D.任意位置控制

答案：C

266、機(jī)器人三原則是由（）提出的。

A.森政弘

B.約瑟夫·英格伯格

C.托莫維奇

D.阿西莫夫

答案：D

267、動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A.動力源是什么

B.運(yùn)動和時間的關(guān)系

C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D.動力的應(yīng)用

答案：C

268、示教盒屬于哪個機(jī)器人子系統(tǒng)（）。

A.驅(qū)動系統(tǒng)

B.機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)

C.人機(jī)交互系統(tǒng)

D.控制系統(tǒng)

答案：C

269、工業(yè)機(jī)器人的主要機(jī)械部分不包括以下哪個部分（）。

A.末端操作器

B.手掌

C.手腕

D.手臂

答案：B

270、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機(jī)器人的控

制按鈕（）。

A.程序停止

B.程序啟動

C.緊急停止

D.單步運(yùn)行

答案：C

271、常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)不包括以下哪種（）。

A.齒輪傳動機(jī)構(gòu)

B.鏈輪傳動機(jī)構(gòu)

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.絲杠螺母機(jī)構(gòu)

答案：D

272、工業(yè)機(jī)器人手臂的復(fù)合運(yùn)動多數(shù)用于動作程序（）的專用機(jī)器人。

A.固定不變

B.靈活變動

C.定期改變

D.無法確定

答案：A

273、（）適用于較長距離和較大物體的探測。

A.電磁式傳感器

B.超聲波傳感器

C.光反射式傳感器

D.靜電容式傳感器

答案：B

274、連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。

A.定位精度和運(yùn)動時間

B.位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C.位姿軌跡和平穩(wěn)性

D.位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動時間

答案：B

275、以下哪點不是示教盒示教的缺點（）。

A.難以獲得高控制精度

B.難以獲得高速度

C.難以與其他設(shè)備同步

D.不易與傳感器信息相配合

答案：B

276、裝配機(jī)器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題（）。

A.作業(yè)行程

B.機(jī)器重量

C.工作速度

D.承載能力

答案：B

277、工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（）兩種。

A.移動式

B.行走式

C.旋轉(zhuǎn)式

D.電動式

答案：B

278、下列機(jī)器人控制柜元器件中，（）用于發(fā)生突發(fā)狀況時的緊急停機(jī)。

A.主電源開關(guān)

B.緊急停止按鈕

C.使能開關(guān)

D.柜門開關(guān)

答案：B

279、在某一裝置的同一工作空間內(nèi)，會有多個機(jī)械臂同時運(yùn)作。此時，要用（）啟用機(jī)械

臂程序，以便與其他機(jī)械臂保持聯(lián)系。

A.基坐標(biāo)系

B.世界坐標(biāo)系

C.工具坐標(biāo)系

D.工件坐標(biāo)系

答案：B

280、通過（）操作，可以將工業(yè)機(jī)器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。

A.不使用工業(yè)機(jī)器人

B.斷電重啟

C.查看工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)

D.檢修和維修

答案：D

281、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，示教編程器上手動速度設(shè)置為（）。

A.高速

B.微動

C.低速

D.中速

答案：C

282、按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動形式，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋ǎ僦苯亲鴺?biāo)機(jī)器人;

②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球（極）坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARA。

A.①②

B.①②③

C.①②③④

D.①②③④⑤

答案：C

283、無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（）來標(biāo)記。

A.R

B.S

C.T

D.W

答案：A

284、TP示教盒的作用不包括（）。

A.點動機(jī)器人

B.離線編程

C.試運(yùn)行程序

D.查閱機(jī)器人狀態(tài)

答案：B

285、ABB機(jī)器人中，以下工件數(shù)據(jù)中不可進(jìn)行修改的為（）。

A.wobj0

B.wobj1

C.wobj2

D.wobj3

答案：A

286、對多臺機(jī)器人組成的汽車車身點焊生產(chǎn)線進(jìn)行離線編程，調(diào)試時值得注意的是（）。

A.機(jī)器人的最大速度

B.機(jī)器人的工作節(jié)拍

C.機(jī)器人的焊接速度

D.機(jī)器人的焊接精度

答案：C

287、下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。

A.成本預(yù)估

B.離線仿真編程

C.PLC仿真驗證

D.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動控制編程

答案：A

288、機(jī)器人本體維護(hù)時，下列傳動零部件中普通操作維護(hù)人員不可自行更換潤滑脂的是（）。

A.RV-E型減速器

B.RV-N型減速器

C.軸承

D.—體式諧波減速器

答案：D

289、機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作

業(yè)的部件。

A.臂

B.腕

C.手

D.關(guān)節(jié)

答案：B

290.（）下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器。

A.接近覺傳感器

B﹑接觸覺傳感器

C﹑壓覺傳感器

D.視覺傳感器

答案：D

291、機(jī)器視覺系統(tǒng)在裝配生產(chǎn)線中，一般用作工件裝配前的尺寸在線檢測工作，視覺系統(tǒng)

主要由視覺控制器、（）鏡頭、相機(jī)電纜等組成。

A.彩色相機(jī)

B.普通相機(jī)

C.LED光源

D.光源電源

答案：C

292、（）具有合作性強(qiáng)、性情溫和的典型特征，善于調(diào)和各種人際關(guān)系，在沖突環(huán)境中其

社交和理解能力會成為資本。

A.實干者

B創(chuàng)新者

C凝聚者

D完美者

答案：C

293、（）是要求大家共同遵守的辦事規(guī)程或行動準(zhǔn)則。

A.組織

B文化

C制度

D環(huán)境

答案：C

294、（）以下哪種目前不屬于S7-200SMARTCPU類型。

A.CPU-ST30

B.CPU-CR40S

C.CPU-SR60

D.CPU-CT40S

答案：D

295、S7-200SMART中，定時器T36的定時分辨率（時基）為（）秒。

A.0.001

B.0.01

C.0.1

D.1

答案：B

296、在線路工作正常后，通以全電壓、全電流（），以考核電路元件的發(fā)熱情況和整流電路

的穩(wěn)定性。。

A.1～2h

B.2～3h

C.3～4h

D.0.5～lh

答案：D

297、二進(jìn)制數(shù)11001等于十進(jìn)制數(shù)的（）。

A.25

B.26

C.27

D.28

答案：A

298、V20變頻器參數(shù)p1000當(dāng)設(shè)置為（）時，為固定頻率模式。

A.1

B.2

C.3

D.4

答案：C

299、R指令的功能是（）。

A.A復(fù)位

B.置位

C.串聯(lián)

D.并聯(lián)

答案：A

300.V20變頻器想要實現(xiàn)DI1給定正轉(zhuǎn)命令，應(yīng)去哪個進(jìn)行設(shè)置（）。

A.p0701

B.p0702

C.p0703

D.p0704

答案：A

二、多項選擇題

1、機(jī)器人手動速度分為（）：

A.微動

B.低速

C.中速

D.高速

答案：ABCD

2、機(jī)器人按機(jī)構(gòu)特性可以劃分為（）。

A.關(guān)節(jié)機(jī)器人

B.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人

C.協(xié)同機(jī)器人

D.非關(guān)節(jié)機(jī)器人

答案：AD

3、機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有（）。

A.液壓

B.氣動

C.電動

D.水動

答案：ABC

4、機(jī)器人的示教方式，有（)種方式。

A.直接示教

B.間接示教

C.遠(yuǎn)程示教

D.程序示教

答案：ABC

5、圖像工程是一門系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究內(nèi)容包括()

三個層次及它們的工程應(yīng)用。

A.圖像處理

B.圖像增強(qiáng)

C.圖像分析

D.圖像理解

答案：ACD

6、從描述操作命令的角度看，機(jī)器人編程語言可分為哪幾類、（）?

A.動作級

B.對象級

C.任務(wù)級

D.手動級

答案：ABC

7、簡單的直流電路主要由（）這幾部分組成。

A.電源

B.負(fù)載

C.連接導(dǎo)線

D.開關(guān)

E.電容

答案：ABCD

8、在R、L、C串聯(lián)電路中，下列情況正確的是（）。

A.ωL>ωC，電路呈感性

B.ωL＝ωC，電路呈阻性

C.ωL>ωC，電路呈容性

D.ωC>ωL，電路呈容性

E.ωC>ωL，電路呈感性

答案：ABD

9、電阻元件的參數(shù)可用（）來表達(dá)。

A.電阻R

B.電感L

C.電容C

D.電導(dǎo)G

E.三極管V

答案：AD

10、互感系數(shù)與（）無關(guān)。

A.電流大小

B.電壓大小

C.電流變化率

D.兩互感繞組相對位置及其結(jié)構(gòu)尺寸

E.電阻大小

答案：ABCE

11、正弦交流電的三要素是（）。

A.最大值

B.有效值

C.角頻率

D.初相位

E、平均值

答案：ACD

12、在電力線路上工作，保證安全的技術(shù)措施有：()。

A.停電

B.驗電

C.裝設(shè)接地線

D.懸掛標(biāo)示牌

E、裝設(shè)遮欄

答案：ABCDE

13、電路中產(chǎn)生電流的條件是（）。

A.電路必須閉合

B.電路中必須有電源

C.電路中個點點位相等

D.電路中必須有負(fù)載

E、電路中必須有開關(guān)

答案：AB

14、用電器通過的電流時間長，則用電器（）。

A.功率大

B.耗用的電能多

C.所做的電功多

D.兩端的電壓增加

E、內(nèi)阻增加

答案：BC

15、空心線圈的自感系數(shù)與（）有關(guān)。

A.線圈的匝數(shù)

B.通過線圈電流的時間

C.線圈的幾何形狀

D.通過線圈電流的方向

E、線圈周圍的介質(zhì)

答案：ACE

16、下列（）是交流電源。

A.家用照明電源

B.水輪發(fā)電機(jī)的輸出電源

C.兆歐表的輸出電源

D.汽輪發(fā)電機(jī)的輸出電源

E、墻上插座的輸出電源

答案：ABDE

17、觸電急救的正確方法有（）。

A.使觸電者脫離電源

B.心臟停跳，進(jìn)行胸外心肺擠壓

C.呼吸停止，進(jìn)行人工呼吸

D.給觸電者注射強(qiáng)心針

E、撥打120

答案：ABCE

18、組織文化的功能有（）。

A.激勵作用

B.輻射作用

C.約束作用

D.產(chǎn)生凝聚力的作用

E、具有價值導(dǎo)向的作用

答案：ABCDE

19、勞動者的基本義務(wù)有（）。

A.完成勞動任務(wù)

B.提高職業(yè)技能

C.執(zhí)行勞動安全衛(wèi)生規(guī)程

D.遵守勞動紀(jì)律

E、遵守職業(yè)道德

答案：ABCDE

20、經(jīng)濟(jì)合同糾紛的解決途徑有（）。

A.自行協(xié)商

B.調(diào)解

C.仲裁

D.公訴

E、恐嚇

答案：ABCD

21、機(jī)器人手動速度分為：()。

A.微動

B.低速

C.中速

D.高速

答案：ABCD

22、機(jī)器人的動作模式分為：()。

A.示教模式

B.手動模式

C.再現(xiàn)模式

D.遠(yuǎn)程模式

答案：ACD

23、機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有（）。

A.液壓

B.氣動

C.電動

D.水動

答案：ABC

24、機(jī)器人的示教方式，有（）種方式。

A.直接示教

B.間接示教

C.遠(yuǎn)程示教

D.程序示教

答案：ABC

25、美國發(fā)往火星的機(jī)器人是()號。

A.勇氣

B.機(jī)遇

C.小獵兔犬

D.挑戰(zhàn)者

答案：AB

26、工業(yè)機(jī)器人的編程方式有()。

A.自動控制方式

B.示教編程方式

C.語言編程方式

D.模擬方式

答案：BC

27、服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有(