《機(jī)械原理徐道春》課件

《機(jī)械原理》課件歡迎學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程！機(jī)械原理學(xué)科概述定義研究機(jī)械系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)、力、能量轉(zhuǎn)換以及相關(guān)理論的學(xué)科。目標(biāo)掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、制造和運(yùn)用的基本原理，為后續(xù)機(jī)械設(shè)計(jì)課程奠定基礎(chǔ)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)分類(lèi)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)的運(yùn)動(dòng)，如活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)物體繞固定軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，如齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。平面運(yùn)動(dòng)物體上任意點(diǎn)都只在平面上運(yùn)動(dòng)，如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)?？臻g運(yùn)動(dòng)物體上任意點(diǎn)在空間運(yùn)動(dòng)，如螺旋槳的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)及其作用機(jī)構(gòu)定義由若干運(yùn)動(dòng)零件組成的可動(dòng)連接體，用于實(shí)現(xiàn)特定運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)作用改變運(yùn)動(dòng)形式、傳遞運(yùn)動(dòng)、放大或減小力、改變運(yùn)動(dòng)方向。平面機(jī)構(gòu)分類(lèi)鉸鏈機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副均為低副，如四連桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)包含高副，如凸輪、從動(dòng)件。四連桿機(jī)構(gòu)1定義由四個(gè)連桿和四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。2分類(lèi)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。3應(yīng)用廣泛應(yīng)用于機(jī)械傳動(dòng)、自動(dòng)化設(shè)備等。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)定義由曲柄、連桿、滑塊和三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、一個(gè)移動(dòng)副組成的機(jī)構(gòu)。特點(diǎn)能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用應(yīng)用于內(nèi)燃機(jī)、往復(fù)式壓縮機(jī)等。齒輪副1定義由兩個(gè)或多個(gè)齒輪組成的傳動(dòng)副。2分類(lèi)直齒輪、斜齒輪、人字齒輪。3作用傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和扭矩。蝸輪蝸桿1定義由蝸桿和蝸輪組成的傳動(dòng)副。2特點(diǎn)傳動(dòng)比大、自鎖性、傳動(dòng)效率低。3應(yīng)用應(yīng)用于起重機(jī)、機(jī)床等。帶輪和摩擦輪1帶傳動(dòng)通過(guò)帶子傳遞運(yùn)動(dòng)和扭矩。2摩擦輪傳動(dòng)通過(guò)輪子之間的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)。離合器定義用于接合或分離傳動(dòng)系統(tǒng)中的兩個(gè)軸。分類(lèi)摩擦式離合器、電磁離合器。應(yīng)用應(yīng)用于汽車(chē)、機(jī)床等。制動(dòng)器彈性元件定義具有彈性的機(jī)械零件，用于儲(chǔ)存能量和緩沖沖擊。分類(lèi)彈簧、橡膠彈性元件、氣體彈性元件。機(jī)械傳動(dòng)定義將動(dòng)力從一個(gè)機(jī)械部件傳遞到另一個(gè)機(jī)械部件的裝置。分類(lèi)齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、摩擦傳動(dòng)。固定軸系1定義由若干軸承支承的固定軸，軸上裝配有齒輪、帶輪等零件。2特點(diǎn)軸承承受徑向載荷和軸向載荷。3應(yīng)用廣泛應(yīng)用于機(jī)床、車(chē)輛等。轉(zhuǎn)動(dòng)軸系定義軸系中包含至少一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接其他軸。特點(diǎn)軸系傳遞扭矩，需考慮軸的剛度和強(qiáng)度。應(yīng)用應(yīng)用于電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)等。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1定義用于改變機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)參數(shù)的機(jī)構(gòu)。2分類(lèi)螺紋調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、齒輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、凸輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。3作用實(shí)現(xiàn)機(jī)器性能調(diào)節(jié)、精度調(diào)整、故障排除等。差動(dòng)裝置1定義一種特殊的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于改變轉(zhuǎn)速和扭矩分配。2應(yīng)用應(yīng)用于汽車(chē)、坦克等車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。機(jī)器動(dòng)力學(xué)1定義研究機(jī)械系統(tǒng)在動(dòng)力作用下的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2內(nèi)容運(yùn)動(dòng)分析、振動(dòng)分析、穩(wěn)定性分析。機(jī)械振動(dòng)定義機(jī)械系統(tǒng)在力的作用下，圍繞平衡位置的周期性運(yùn)動(dòng)。分類(lèi)自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)、自激振動(dòng)。影響影響機(jī)器的正常工作、降低效率、造成噪聲和疲勞。機(jī)械可靠性定義機(jī)械系統(tǒng)在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。影響因素設(shè)計(jì)、制造、使用環(huán)境、維護(hù)保養(yǎng)。工程材料金屬材料強(qiáng)度高、耐磨損、可塑性強(qiáng)，如鋼、鋁、銅。非金屬材料輕便、耐腐蝕、絕緣性好，如塑料、陶瓷、木材。復(fù)合材料兼具多種材料的優(yōu)良性能，如玻璃纖維增強(qiáng)塑料。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)原則1可靠性確保機(jī)構(gòu)在規(guī)定的條件下能夠可靠地工作。2經(jīng)濟(jì)性在滿(mǎn)足功能要求的前提下，盡可能降低成本。3安全性確保機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中安全可靠。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法功能分析明確機(jī)構(gòu)的功能要求。方案設(shè)計(jì)提出不同的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。方案評(píng)價(jià)對(duì)不同方案進(jìn)行比較和評(píng)價(jià)。優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)最佳方案進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)例1機(jī)械臂用于工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化作業(yè)。2汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到車(chē)輪。3機(jī)床工作臺(tái)用于固定工件并實(shí)現(xiàn)工件的運(yùn)動(dòng)。機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)1國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家制定并發(fā)布的機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。2行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由行業(yè)組織制定并發(fā)布的機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。3企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)由企業(yè)自行制定的機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)械安全與環(huán)保1安全設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)階段就應(yīng)考慮安全因素。2環(huán)保設(shè)計(jì)減少機(jī)械運(yùn)行過(guò)程中的污染排放。機(jī)械維修與保養(yǎng)定期保養(yǎng)定期對(duì)機(jī)械進(jìn)行清潔、潤(rùn)滑、檢查等維護(hù)工作。故障排除及時(shí)診斷和解決機(jī)械故障。機(jī)械設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)學(xué)生獨(dú)立完成一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)項(xiàng)目。團(tuán)隊(duì)合作學(xué)生之間進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，共同完成項(xiàng)目。