工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院項目一單元測試

在邁向“中國制造2025”進程中，中國制造業(yè)重點要解決裝備升級以及實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

A:錯B:對

答案:錯以下選項中，哪些屬于工業(yè)機器人的應(yīng)用？

A:在線工件檢測B:碼垛C:機床上下料D:視覺分揀

答案:在線工件檢測；碼垛；機床上下料；視覺分揀第一代工業(yè)機器人為示教再現(xiàn)機器人。

A:錯B:對

答案:對智能機器人屬于工業(yè)機器人。

A:錯B:對

答案:對工業(yè)機器人主要由操作機、控制器，以及什么機構(gòu)組成？

A:傳送帶B:檢測傳感裝置C:末端執(zhí)行器等D:伺服系統(tǒng)

答案:檢測傳感裝置；末端執(zhí)行器等；伺服系統(tǒng)

項目二單元測試

M-10IA/2型工業(yè)機器人的接口由電氣接口和氣路接口組成。

A:錯B:對

答案:對當(dāng)安全門打開時，機器人的速度倍率被限制在（）以下。

A:60%B:40%C:10%D:30%

答案:30%以下哪些屬于工業(yè)機器人直角坐標(biāo)系？

A:手動坐標(biāo)系B:工具坐標(biāo)系

C:用戶坐標(biāo)系D:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

答案:手動坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系

；用戶坐標(biāo)系機器人能夠精確地運動，依靠的是哪個模塊？

A:6軸伺服放大器

B:電機C:示教器

D:主板

答案:6軸伺服放大器

EES1、EES11、EES2、EES21為外部急停信號。

A:錯B:對

答案:對

項目三單元測試

機器人仿真軟件可以添加自己做的工作臺模型。

A:錯B:對

答案:對仿真軟件模擬操作機器人運動時有哪些方法？

A:直接拖動法B:意念移動法C:虛擬示教法D:直接輸入法

答案:直接拖動法；虛擬示教法機器人坐標(biāo)為紅色時說明位置已經(jīng)被鎖定。

A:錯B:對

答案:對CNT模式機時，弧度越大說明CNT后面數(shù)字越小。

A:對B:錯

答案:錯FINE模式機器人運動到一個點后會走直線運動到另外一個點。

A:對B:錯

答案:對

項目四單元測試

FANUC工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是（）。

A:RoboguideB:OrocosC:RoboticsD:Robotmaster

答案:Roboguide

一條圓弧C指令需要示教（）個點。

A:3B:4C:5D:2

答案:3圓弧指令只有一種指令。

A:對B:錯

答案:錯同時按下“SHIFT”鍵和“TOUCHUP”鍵，位置資料就發(fā)生了更新。

A:錯B:對

答案:對示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-023

操作面板緊急停止”報警。

A:對B:錯

答案:錯

項目五單元測試

檢驗用戶坐標(biāo)系時，應(yīng)把示教器的坐標(biāo)系切換到世界坐標(biāo)系。

A:錯B:對

答案:錯需要記錄點位時可以按（）+（）記錄。

A:f1B:f5C:shiftD:ctrl

答案:f5；shift使用三點法設(shè)置工具坐標(biāo)系記錄接近點2時，把示教坐標(biāo)切換成關(guān)節(jié)坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)J6軸（法蘭面）至少（）度，不要超過180度。

A:90度B:60度C:45度D:30度

答案:90度使用六點法設(shè)置工具坐標(biāo)定義+Y方向點時，移動機器人使工具沿所需要設(shè)定的（）方向（以世界坐標(biāo)（WORLD）方式）至少移動250mm。

A:+YB:-ZC:+ZD:+X

答案:+Y激活工具坐標(biāo)號的方法有按SHIFT+COORD設(shè)置和在工具坐標(biāo)界面按F5切換兩種方法。

A:對B:錯

答案:對

項目六單元測試

取消操作可以取消指令的（）等程序編輯操作。

A:行插入

B:行刪除

C:更改

D:坐標(biāo)值

答案:行插入

；行刪除

；更改

位置寄存器不能進行乘法和除法運算。

A:對B:錯

答案:對

WAIT指令不可以通過邏輯運算符“OR”和“AND”將多個表達式條件組合在一起。

A:對B:錯

答案:錯條件和等待指令是機器人指令中用于邏輯判斷和執(zhí)行的重要指令。

A:對B:錯

答案:對循環(huán)指令由（）指令指定的值，確定循環(huán)的次數(shù)。

A:FORB:ENDFORC:TOD:CALL

答案:FOR

項目七單元測試

FANUC工業(yè)機器人最多可以設(shè)置（）個參考位置。

A:12B:16C:10D:8

答案:10為使參考位置有效/失效，把光標(biāo)移至ENABLE/DISABLE，然后按相應(yīng)的功能鍵。

A:錯B:對

答案:對當(dāng)機器人在參考位置1位置時，系統(tǒng)指定的UO[8]將發(fā)信號給外部設(shè)備，但到達其他參考位置的輸出信號需要定義。

A:錯B:對

答案:錯GSD文件是安裝到博圖軟件中的硬件驅(qū)動。

A:對B:錯

答案:對I/O模塊的硬件構(gòu)成包括：

A:拓展口

B:插槽C:機架D:主板

答案:插槽；機架

項目八單元測試

PNS自動運行方式最多可以選擇255個程序。

A:對B:錯

答案:對人為中斷有分為暫停中斷和終止中斷。

A:錯B:對

答案:對遠程啟動只能運行一個程序。

A:錯B:對

答案:錯RSR啟動方式程序名必須為___位。

A:7B:5C:6D:4

答案:7TP啟動方式在模式開關(guān)為T1、T2條件下進行。

A:對B:錯

答案:對

項目九單元測試

（）主要用于傳送帶物料的檢測。

A:裝在機器人第六軸上的手爪B:物料檢測傳感器C:物料傳送帶D:機器人本體

答案:物料檢測傳感器工作站的干涉區(qū)域最多可設(shè)置多少個

A:3B:1C:2D:4

答案:3CRMA15板上的信號分配，DI信號輸入是低電平有效。

A:對B:錯

答案:錯真空發(fā)生器是一個3位5通電磁閥。

A:錯B:對

答案:錯歐姆龍FZ視覺控制器的接口類型包括以下哪些？

A:RS232C串行接口B:VGA接口C:以太網(wǎng)接口D:USB接口

答案:RS232C串行接口；VGA接口；以太網(wǎng)接口；USB接口

項目十單元測試

控制柜主要使用的文件類型有（）種。

A:8B:5C:1D:3

答案:5FANUC機器人程序文件的擴展名是（）。

A:.TPB:.APPC:.EXED:.DLL

答案:.TP在消除完（）報警后均需要進行全軸零