工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院第一章單元測(cè)試

機(jī)器人不一定是人形的

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)下面哪些是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)

A:家電行業(yè)B:汽車制造業(yè)C:食品加工行業(yè)D:3C制造行業(yè)

答案:家電行業(yè)；汽車制造業(yè)；食品加工行業(yè)；3C制造行業(yè)在大規(guī)模工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，人類工作主要面臨哪些困難

A:通信手段不足B:復(fù)雜C:沉重D:繁瑣

答案:復(fù)雜；沉重；繁瑣工業(yè)機(jī)器人是被迫進(jìn)入中國(guó)的

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)有了在線教學(xué)視頻，可以方便進(jìn)行回放，提升學(xué)習(xí)效果

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人可以展示下面哪些事務(wù)的相互關(guān)聯(lián)

A:無(wú)線電B:程序C:實(shí)體D:信號(hào)

答案:程序；實(shí)體；信號(hào)智能制造主要是哪些方面的結(jié)合

A:信息技術(shù)B:電磁技術(shù)C:制造業(yè)D:納米技術(shù)

答案:制造業(yè)；納米技術(shù)學(xué)習(xí)的心理體驗(yàn)過(guò)程都包括哪些區(qū)域

A:舒適區(qū)B:非舒適區(qū)C:實(shí)踐區(qū)D:思考區(qū)域

答案:舒適區(qū)；實(shí)踐區(qū)一萬(wàn)小時(shí)定律中的什么時(shí)間才稱為有效的時(shí)間

A:伴隨著深入思考的，以實(shí)踐為主導(dǎo)的時(shí)間B:思考的時(shí)間C:正常度日D:思考和實(shí)踐并舉的時(shí)間

答案:思考和實(shí)踐并舉的時(shí)間什么會(huì)成為你成為高手的重要朋友

A:身邊的好伙伴B:住在你上鋪的兄弟C:請(qǐng)你吃飯的哥們D:時(shí)間

答案:時(shí)間

第二章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人的安全對(duì)象主要包括哪些

A:工業(yè)機(jī)器人對(duì)電力傳輸?shù)膿p害B:工業(yè)機(jī)器人對(duì)設(shè)備的損害C:工業(yè)機(jī)器人對(duì)人的損害D:工業(yè)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的損害

答案:工業(yè)機(jī)器人對(duì)設(shè)備的損害；工業(yè)機(jī)器人對(duì)人的損害；工業(yè)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的損害工業(yè)機(jī)器人的安全使用需要對(duì)哪些對(duì)象進(jìn)行安全防范

A:設(shè)備B:本人、他人C:電力傳輸系統(tǒng)D:環(huán)境

答案:設(shè)備；本人、他人；環(huán)境編寫工業(yè)機(jī)器人程序的工程師可以準(zhǔn)確的知道機(jī)器人的具體運(yùn)行軌跡

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)你不需要經(jīng)過(guò)專業(yè)的培訓(xùn)就能操作工業(yè)機(jī)器人

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在自己操作機(jī)器人還在機(jī)器人工作范圍內(nèi)的時(shí)候，示教器使用權(quán)不能移交給別人（

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)當(dāng)機(jī)器人將人或者設(shè)備卡住之后，如果機(jī)器人比較大的話，也可以用手扶住機(jī)器人，之后釋放制動(dòng)閘

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)以下哪些地方會(huì)找到比較權(quán)威的安全操作規(guī)范

A:網(wǎng)上搜的B:機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書中關(guān)于安全的說(shuō)明C:教材D:同學(xué)、同事

答案:機(jī)器人產(chǎn)品說(shuō)明書中關(guān)于安全的說(shuō)明不同型號(hào)機(jī)器人的自動(dòng)閘的位置是不一樣的

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)當(dāng)你不熟悉工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候你需要呆在安全圍欄外面以及安全區(qū)域內(nèi)

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)女同學(xué)操作機(jī)器人需要不需要將頭發(fā)盤起來(lái)放到安全帽里面

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)

第三章單元測(cè)試

ABB集團(tuán)只有ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)不同型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載只是包括抓取物體的重量不包括夾具的重量

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)以下哪個(gè)是工業(yè)機(jī)器人中人機(jī)交互的主要設(shè)備

A:本體B:示教器C:控制柜D:視覺

答案:示教器所有型號(hào)工業(yè)機(jī)器人都是只有六個(gè)軸

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)以下哪個(gè)行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的

A:電子B:金屬加工C:家電D:汽車及相關(guān)零配件

答案:汽車及相關(guān)零配件以下哪個(gè)領(lǐng)域是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的

A:搬運(yùn)碼垛B:焊接C:機(jī)床上下料D:裝配

答案:搬運(yùn)碼垛在噴涂領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的使用比率會(huì)不斷的下降

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)位于工業(yè)機(jī)器人第六軸的法蘭盤的作用是為了安裝工業(yè)機(jī)器人夾具（或者說(shuō)手爪）的

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)承載能力是以下哪種情況的承載能力

A:高速運(yùn)行B:低速運(yùn)行C:變速運(yùn)行D:靜止

答案:高速運(yùn)行

第四章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人的本體需要連接哪兩個(gè)線

A:編碼器連線B:動(dòng)力電纜連線C:電源線D:示教器線

答案:編碼器連線；動(dòng)力電纜連線開啟機(jī)器人控制柜上的電源開關(guān)之前，不需要開啟總電閘

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)示教器還有哪些叫法

A:游戲手柄B:TPUC:FlexPendantD:教導(dǎo)器

答案:TPU；FlexPendant；教導(dǎo)器示教器如果要切換語(yǔ)言需要在哪個(gè)菜單切換

A:校準(zhǔn)B:控制面板C:程序數(shù)據(jù)D:程序編輯器

答案:控制面板第一個(gè)彈屏193坐標(biāo)系是描述一個(gè)物體在空間中什么樣的位置信息

A:工件位置B:相對(duì)位置C:工具位置D:絕對(duì)位置

答案:相對(duì)位置；絕對(duì)位置除了快捷鍵區(qū)域外，以下哪些區(qū)域是工業(yè)機(jī)器人示教器的主要布局區(qū)域

A:搖桿區(qū)域B:菜單欄C:狀態(tài)欄D:顯示區(qū)域

答案:搖桿區(qū)域；菜單欄；狀態(tài)欄；顯示區(qū)域ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，在創(chuàng)建系統(tǒng)的過(guò)程中，創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)用的“機(jī)器人系統(tǒng)”選項(xiàng)在以下哪個(gè)標(biāo)簽中

A:基本B:仿真C:建模D:控制器

答案:基本ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中，縮放快捷鍵是

A:CTR+SHIFT左鍵B:CTR+鼠標(biāo)右C:鼠標(biāo)滾輪D:CTR+鼠標(biāo)左鍵

答案:鼠標(biāo)滾輪以下哪些是工業(yè)機(jī)器人的主要功能

A:切斷電源B:修改已經(jīng)編好的工業(yè)機(jī)器人程序C:運(yùn)行機(jī)器人程序D:手動(dòng)操作機(jī)器人

答案:修改已經(jīng)編好的工業(yè)機(jī)器人程序；運(yùn)行機(jī)器人程序；手動(dòng)操作機(jī)器人ABB工業(yè)機(jī)器人四點(diǎn)法獲取工具坐標(biāo)系，用差別較大的四個(gè)姿態(tài)和差別較小的四個(gè)姿態(tài)獲取的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是一樣的

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第五章單元測(cè)試

ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)模塊(system)包含以下哪兩個(gè)部分

A:userB:baseC:mainD:module

答案:user；baseABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件中的幫助文檔給我們提供了所有指令的查詢和講解

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)以下哪些是ABB工業(yè)機(jī)器人使用頻率比較高的數(shù)據(jù)類型

A:tooldataB:loaddataC:wobjdataD:num

答案:tooldata；loaddata；wobjdata；num工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制指令數(shù)量較多，大家如果需要學(xué)習(xí)需要全部背下來(lái)

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)301OFFS偏移指令和RelTool偏移指令功能是一樣的

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)Movej指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令，是自己規(guī)劃的一條最合適的路線，雖然不一定是直線，但是可以規(guī)避極限位置，適合大范圍位置變化

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)模塊中有多個(gè)例行程序，其中必須有一個(gè)主程序main作為程序的入口

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人中主程序可以調(diào)用其他的例行程序

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)程序的模塊化，可以將復(fù)雜的問題切分成小問題，并加以解決，便于復(fù)雜問題的簡(jiǎn)單化

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)MoveAbsj指令是直接指定工業(yè)機(jī)器人的六個(gè)軸的角度，來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，常用來(lái)控制機(jī)器人回到機(jī)械原點(diǎn)

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第六章單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人在正常工作中不需要外界信號(hào)，工業(yè)機(jī)器人的工作是孤立的

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)在仿真軟件中，如果我們要在ABB工業(yè)機(jī)器人中配置DSQC652板子，需要我們?cè)趧?chuàng)建系統(tǒng)的時(shí)候，選中與DSQC652板子有關(guān)的選項(xiàng)

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在編寫機(jī)器人程序之后，有些時(shí)候我們需要模擬和監(jiān)控工業(yè)機(jī)器人的IO信號(hào)便于調(diào)試程序

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在自動(dòng)模式模式下，無(wú)法在示教器中直接修改輸入輸出信號(hào)的值對(duì)程序進(jìn)行模擬

A:對(duì)B:錯(cuò)