工業(yè)機(jī)器人操作與現(xiàn)場(chǎng)編程知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋臨沂職業(yè)學(xué)院

工業(yè)機(jī)器人操作與現(xiàn)場(chǎng)編程知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋臨沂職業(yè)學(xué)院項(xiàng)目一單元測(cè)試

ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板掛在DeviecNet總線下，實(shí)現(xiàn)與外界的IO通信。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板安裝完成后，只需將I/O板添加到DeviceNet總線上，即可在

示教盒和軟件中使用。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)通過(guò)ABB機(jī)器人控制柜上的鑰匙切換開關(guān)可以選擇的工作模式有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和半自動(dòng)模式三種。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)ABB機(jī)器人常用數(shù)據(jù)類型num可取整數(shù)值或小數(shù)值。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)ABB機(jī)器人在自動(dòng)模式下，使能按鍵無(wú)效。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目二單元測(cè)試

（）不是機(jī)器人的常用坐標(biāo)系。

A:工具坐標(biāo)系B:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C:環(huán)境坐標(biāo)系D:大地坐標(biāo)系

答案:環(huán)境坐標(biāo)系機(jī)器人運(yùn)行發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，應(yīng)立即按下（）按鈕。

A:緊急停止B:電源啟動(dòng)C:伺服使能D:伺服停止

答案:緊急停止示教盒上安全開關(guān)緊握為ON，松開為OFF狀態(tài)，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。

A:其他B:不變C:OND:OFF

答案:OFF微動(dòng)增量?jī)H在手動(dòng)模式下生效。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)操作桿的搖擺幅度與工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)，幅度越小，則工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的速度越慢。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目三單元測(cè)試

以下哪個(gè)選項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式（）。

A:外部自動(dòng)運(yùn)行B:自動(dòng)運(yùn)行C:手動(dòng)運(yùn)行D:半自動(dòng)運(yùn)行

答案:半自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人進(jìn)行關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使用的程序命令為（）。

A:MoveLB:MoveJC:MoveCD:MoveAbsJ

答案:MoveJ在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，Z50是指（）。

A:運(yùn)動(dòng)方式B:速度數(shù)據(jù)C:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)D:工具數(shù)據(jù)

答案:轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)據(jù)MoveC程序命令可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人直線運(yùn)動(dòng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中，wobj0是指工件數(shù)據(jù)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目四單元測(cè)試

按焊接工藝分類焊接機(jī)器人分（）。

A:弧焊機(jī)器人B:小型焊接機(jī)器人C:點(diǎn)焊機(jī)器人D:中型焊接機(jī)器人

答案:弧焊機(jī)器人；點(diǎn)焊機(jī)器人焊接通過(guò)下列哪幾種種途徑達(dá)成接合的目的（）。

A:氬弧焊B:壓焊C:釬焊D:熔焊

答案:壓焊；釬焊；熔焊焊槍按其結(jié)構(gòu)有（）。

A:氣焊槍B:電焊槍C:自動(dòng)焊槍D:快速焊槍

答案:氣焊槍；電焊槍；自動(dòng)焊槍；快速焊槍W(xué)aitTime指令是一種()控制指令類型。（）。

A:倒序B:等待C:時(shí)序D:延長(zhǎng)

答案:時(shí)序Zonedata用于規(guī)定如何結(jié)束一個(gè)位置，即在向下一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)前，工業(yè)機(jī)器人軸應(yīng)如何接近編程的位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

項(xiàng)目五單元測(cè)試

工業(yè)機(jī)器人安裝好工具，需要對(duì)工具進(jìn)行標(biāo)定，工具標(biāo)定的方法一般是在工具上找到一個(gè)合適的尖點(diǎn)作為（），工業(yè)機(jī)器人以不同的姿態(tài)使針尖對(duì)齊，每對(duì)準(zhǔn)一次就修改一個(gè)位置，直到按照標(biāo)定方法將所有點(diǎn)位置修改完。

A:起始點(diǎn)B:原點(diǎn)C:工具點(diǎn)D:標(biāo)定針

答案:標(biāo)定針（）是指工業(yè)機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大載重。

A:工件負(fù)載B:本體負(fù)載C:負(fù)載D:工具負(fù)載

答案:負(fù)載工具的負(fù)載數(shù)據(jù)會(huì)影響許多控制過(guò)程，包括（）、速度和加速度監(jiān)控、力矩監(jiān)控、碰撞監(jiān)控和能量監(jiān)控等。

A:重心B:控制算法C:質(zhì)量D:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

答案:控制算法（）是ABB機(jī)器人系統(tǒng)的服務(wù)例行程序，用于自動(dòng)識(shí)別安裝于機(jī)器人上的負(fù)載數(shù)據(jù)。

A:ServiceB:SkipTaskExecC:BrakeCheckD:LoadIdentify

答案:LoadIdentifyOffs函數(shù)是基于工件坐標(biāo)下的工件坐標(biāo)系下的平移，在程序編輯器運(yùn)動(dòng)指令“更改選擇”界面中，選中位置數(shù)據(jù)后單擊“功能”欄可選擇“Offs”函數(shù)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目六單元測(cè)試

碼垛垛型通常有哪幾種。（）。

A:正反交錯(cuò)式B:重疊式垛型C:縱橫交錯(cuò)式D:交錯(cuò)式垛型

答案:重疊式垛型；交錯(cuò)式垛型系統(tǒng)支持的運(yùn)算符可以分為。（）。

A:比較運(yùn)算B:加減運(yùn)算C:邏輯運(yùn)算D:四則運(yùn)算

答案:比較運(yùn)算；邏輯運(yùn)算；四則運(yùn)算If結(jié)構(gòu)有哪幾種類型。（）。

A:雙分支結(jié)構(gòu)B:單分支結(jié)構(gòu)C:多分支結(jié)構(gòu)D:復(fù)雜分支結(jié)構(gòu)

答案:雙分支結(jié)構(gòu)；單分支結(jié)構(gòu)；多分支結(jié)構(gòu)TEST指令可以添加多個(gè)“CASE”，但只能有一個(gè)“DEFAULT”。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)在使用無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令GOTO時(shí)，標(biāo)記不得與同一程序內(nèi)的所有數(shù)據(jù)名稱相同。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目七單元測(cè)試

在工作臺(tái)的平面上，定義幾個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)用戶框架。（）。

A:3B:2C:1D:4

答案:3坐標(biāo)系類型有哪幾種？（）

A:工件坐標(biāo)系B:直角坐標(biāo)系C:大地坐標(biāo)系D:基坐標(biāo)系

答案:工件坐標(biāo)系；大地坐標(biāo)系；基坐標(biāo)系objectframe，數(shù)據(jù)類型：pose。目標(biāo)坐標(biāo)系，即當(dāng)前工件的位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)使用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換指令PDispOn，可以使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過(guò)編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)userframe，數(shù)據(jù)類型：pose。用戶坐標(biāo)系，即當(dāng)前工作面或固定裝置的位置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目八單元測(cè)試

（）是運(yùn)用傳感與檢測(cè)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)等，將倉(cāng)庫(kù)的物料出入由人工取送轉(zhuǎn)變至根據(jù)生產(chǎn)流程自動(dòng)物料存儲(chǔ)。

A:智能倉(cāng)儲(chǔ)B:AGV小車C:工業(yè)機(jī)器人D:MES系統(tǒng)

答案:智能倉(cāng)儲(chǔ)（）是相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合。

A:函數(shù)B:整數(shù)C:數(shù)組D:浮點(diǎn)數(shù)

答案:數(shù)組在ABB機(jī)器人系統(tǒng)支持?jǐn)?shù)組結(jié)構(gòu)，不支持（）數(shù)組。

A:四維B:一維C:二維D:三維

答案:四維變位機(jī)顧名思義是用于改為位置狀態(tài)的一個(gè)機(jī)器，是專用焊接或裝配的輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的變位，以得到理想的加工位置滿足焊接或裝配需要。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和原點(diǎn)的位置相同，可提高工作效率。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)

項(xiàng)目九單元測(cè)試

（）是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

A:柔輪B:伺服結(jié)構(gòu)C:齒輪結(jié)構(gòu)D:諧波減速器

答案:諧波減速器步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成（），改變脈沖頻率就可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。

A:相等B:反比C:一定的角位移D:正比

答案:正比（）是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。

A:鋼輪B:波發(fā)生器