車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范

1車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范本文件主要規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的整體目標(biāo)、技術(shù)架構(gòu)、建設(shè)內(nèi)容及其技術(shù)要求等。本文件適用于廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，其它地區(qū)可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件。未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB5768（所有部分）道路交通標(biāo)志與標(biāo)線GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法GB14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范GB14887道路交通信號燈GB/T16311道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測方法GB/T17626電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)GB/T20267車載導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品規(guī)范GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求GB/T23828高速公路LED可變信息標(biāo)志GB25280道路交通信號控制機(jī)GB/T26770停車誘導(dǎo)信息集GB/T29103道路交通信息服務(wù)通過可變情報(bào)板發(fā)布的交通信息GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范GB5005320kV及以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范GB50054低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范GB50055通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范GB50068建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)GB50174數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范GB50217電力工程電纜設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)GB51194通信電源設(shè)備安裝工程設(shè)計(jì)規(guī)范YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求YD/T2560TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求YD/T2561TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求YD/T2562TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求YD/T2563LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求YD/T2564LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求YD/T2565LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求YD/T2583蜂窩式移動通信設(shè)備電磁兼容性要求和測量方法2YD/T3568通信基站基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)要求YD/T3592基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求YD/T3593基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求YD/T36185G數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)無線接入網(wǎng)總體技術(shù)要求YD/T3632LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)基站設(shè)備技術(shù)要求YD/T3698無線通信基站及其輔助設(shè)備對人體的安全要求YD/T3751車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求YD/T3752車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)平臺安全防護(hù)技術(shù)要求YD/T3754基于LTE網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算總體技術(shù)要求YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求YD/T3756基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求QB/T5093-1燈桿：第一部分一般要求JTGB01公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)JTGD70/2公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施JTG/TD70/2-01公路隧道照明設(shè)計(jì)細(xì)則JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范JTGD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范JTGD82公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范JTGF80/2公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)第二冊機(jī)電工程JT/T280路面標(biāo)線涂料CH/Z9011地理信息公共服務(wù)平臺電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范T/ITS0110基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)3GPPTS36.101(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：用戶設(shè)備射頻發(fā)射與接收(EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);UserEquipment(UE)radiotransmissionandreception)3GPPTS36.133(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：支持無線資源管理的要求（EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);Requirementsforsupportofradioresourcemanagement）3GPPTS36.306(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：用戶設(shè)備射頻接入能力(EvolvedUniversalTerrestrialRadioAccess(E-UTRA);UserEquipment(UE)radioaccesscapabilities)工信部聯(lián)裝〔2018〕66號智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）工信部聯(lián)科〔2018〕109號國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（總體要求）工業(yè)和信息化部《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》交公路規(guī)〔2020〕8號公路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。區(qū)域子系統(tǒng)regionalsubsystem區(qū)域子系統(tǒng)是特定區(qū)域的路側(cè)協(xié)同設(shè)施的數(shù)據(jù)匯聚點(diǎn)，提供交通預(yù)測、交通監(jiān)管、安全預(yù)警、以及域內(nèi)車輛管理等服務(wù)。33.2中心子系統(tǒng)centralsubsystem中心子系統(tǒng)為車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺，匯聚各類系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，提供融合、開放、共享的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。3.3邊緣云edgecloud邊緣云是靠近道路側(cè)，提供實(shí)時數(shù)據(jù)處理、分析決策的小規(guī)模云數(shù)據(jù)中心。3.4區(qū)域云regionalcloud區(qū)域云是為特定區(qū)域提供弱實(shí)時計(jì)算與離線計(jì)算的云數(shù)據(jù)中心。3.5路側(cè)協(xié)同設(shè)施roadsidecollaborativefacilities由路側(cè)通信設(shè)備、感知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備及輔助設(shè)施等組成。4縮略語下列縮略語適用于本文件。4G：第四代移動通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）5G：第五代移動通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）AVP：自主代客泊車（AutomatedValetParking）API：應(yīng)用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）BDT：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間（BeiDouNavigationSatelliteSystemTime）CA：證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)（CertificateAuthority）CPU：中央處理器（CentralProcessingUnit）C-V2X：蜂窩-V2X（CellularVehicletoEverything）DTLS：數(shù)據(jù)包傳輸層安全性協(xié)議（DatagramTransportLayerSecurity）GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem）HDMI：高清多媒體接口（HighDefinitionMultimediaInterface）HMAC：哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼（Hash-basedMessageAuthenticationCode）HTTP：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransmissionProtocol）IPSEC：互聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議（InternetProtocolSecurity）LRR：長距毫米波雷達(dá)（LongRangeRadar）LTE：通用移動通信技術(shù)的長期演進(jìn)（LongTermEvolution）MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）NR：新空口（NewRadio）OBU：車載單元（On-BoardUnit）OTA：空中下載技術(shù)（OvertheAir）RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）4SL-SCH：直通鏈路共享信道（SidelinkShareChannel）SNMP：簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（SimpleNetworkManagementProtocol）SRR：短距毫米波雷達(dá)（ShortRangeRadar）SSL：安全套接字協(xié)議（SecureSocketsLayer）TCP/IP：傳輸控制/網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol）TLS：傳輸層安全性協(xié)議（TransportLayerSecurity）TTI：傳輸時間間隔（TransmissionTimeInterval）UDP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UserDatagramProtocol）USB：通用串行總線（UniversalSerialBus）V2I：車與路通信（VehicletoInfrastructure）V2N：車與網(wǎng)絡(luò)通信（VehicletoNetwork）V2P：車與人通信（VehicletoPedestrian）V2V：車與車通信（VehicletoVehicle）V2X：車聯(lián)網(wǎng)，車與其它設(shè)備通信（VehicletoEverything）5總體要求5.1車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)內(nèi)容5.1.1總體建設(shè)內(nèi)容車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包含基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、應(yīng)用場景建設(shè)兩大類。5.1.2基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)內(nèi)容車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施的構(gòu)成車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)從構(gòu)成層級可分為系統(tǒng)、子系統(tǒng)、單元三個層級，子系統(tǒng)根據(jù)設(shè)備的類型及部署位置可劃歸為云端、路端、車端、人端等。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)包括云端、路端設(shè)施及車載終端。圖1車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)系統(tǒng)組成示意圖車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)內(nèi)容車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)具體建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：a)V2X云控基礎(chǔ)平臺主要包括中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包括區(qū)域云或邊緣云）等。其中，邊緣云和計(jì)算設(shè)備（歸屬路側(cè)協(xié)同設(shè)施）為實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算的兩種形態(tài)，建設(shè)方案中應(yīng)至少存在一種；b)路側(cè)協(xié)同設(shè)施主要包括通信設(shè)備（如RSU等）、感知設(shè)備（如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）、計(jì)算設(shè)備（用于本地計(jì)算）及輔助設(shè)備等。輔助設(shè)備包括桿體支架、交換機(jī)、供電管線、5通信管線等；c)基站及網(wǎng)絡(luò)主要包括4G/5G等信號基站、通信網(wǎng)絡(luò)等；d)交通設(shè)施主要包括交通信號燈、交通標(biāo)志、道路標(biāo)線等；e)定位主要包括高精度定位設(shè)施等；f)地圖主要包括高精度地圖等；g)車載終端通信終端（如OBU）等；h)人端設(shè)備如移動終端或穿戴設(shè)備等，本文件暫不做要求，但鼓勵各示范區(qū)探索，待人端設(shè)備技術(shù)路線基本明確后，再修訂補(bǔ)充。5.1.3應(yīng)用場景建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)能支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試和示范應(yīng)用，如圖2所示。圖2車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)用場景智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試場景應(yīng)支持自動駕駛功能測試和V2X功能測試，詳見7.1條。智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用場景包含示范運(yùn)營和示范部署兩大類。a)示范運(yùn)營面向公眾出行場景：應(yīng)支持但不限于L1-L5各級別自動駕駛車輛、V2X網(wǎng)聯(lián)車輛示范應(yīng)用以及自動接駁、智慧公交、遠(yuǎn)程駕駛車輛等特定應(yīng)用場景，詳見7.2.1條；b)示范部署面向公共服務(wù)場景：應(yīng)支持但不限于智慧物流、無人配送車、無人環(huán)衛(wèi)車、智能渣土車等，詳見7.2.2條。5.2系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)要求5.2.1一般要求a)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)應(yīng)能提升車輛智能化水平和自動駕駛能力，提高交通效率，改善車輛駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、安全、節(jié)能、高效的綜合服務(wù)。b)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)系統(tǒng)建設(shè)方案、施工方案等設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)統(tǒng)籌考慮各組成部分，協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同建設(shè)，避免資源浪費(fèi)，應(yīng)符合JTGD80《公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》相關(guān)規(guī)定。c)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)宜盡可能考慮復(fù)用原有基礎(chǔ)設(shè)施，節(jié)約資源。d)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)系統(tǒng)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的原則，應(yīng)選用可靠性高、低成本、可維護(hù)性、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度滿足基本要求并可大面積應(yīng)用的設(shè)施。e)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)應(yīng)至少支持V2V、V2I、V2N的數(shù)據(jù)通信服務(wù)。f)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)通信應(yīng)支持C-V2X車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信5905-5925MHz頻段（專6用頻段可升級支持未來的NR-V2X車聯(lián)網(wǎng)通信頻段，并符合相關(guān)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：YD/T3400基于LTE網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)無線通信系統(tǒng)總體技術(shù)要求YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)g)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)設(shè)施建設(shè)應(yīng)符合YD/T3592《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求》、JTGD80《公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》的規(guī)定。h)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計(jì)算環(huán)境安全和安全管理應(yīng)符合國標(biāo)、行標(biāo)有關(guān)要求。i)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)滿足耐高溫、高濕環(huán)境，電子產(chǎn)品應(yīng)滿足電磁兼容要求。5.2.2系統(tǒng)架構(gòu)要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系如圖3所示，各設(shè)施應(yīng)通過無線或有線方式與其它設(shè)施連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。云端設(shè)施主要包含中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包含區(qū)域云或邊緣云）。.1中心子系統(tǒng)應(yīng)直接或間接連通云端、路端、車端等的網(wǎng)聯(lián)設(shè)施。.2區(qū)域云按需建設(shè)，應(yīng)連通中心子系統(tǒng)和管理范圍內(nèi)的邊緣云（或路側(cè)計(jì)算單元）。.3邊緣云按需建設(shè)，應(yīng)通過直連或間接連接方式（通過區(qū)域云）與中心子系統(tǒng)連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。路端設(shè)施主要包含路側(cè)協(xié)同設(shè)施、基站及網(wǎng)絡(luò)、交通設(shè)施、定位等，各子系統(tǒng)應(yīng)通過無線或有線方式與云端設(shè)施連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。在示范期內(nèi)，交通信號燈控制器應(yīng)盡快與V2X云控基礎(chǔ)平臺或通信設(shè)備進(jìn)行直連連通，對暫不能修改的，應(yīng)盡可能增加路側(cè)感知設(shè)備以對交通信號燈信息進(jìn)行采集。車端的通信終端應(yīng)通過直連通信或蜂窩通信方式與路端、云端實(shí)現(xiàn)通信。7圖3車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系示意圖5.2.3系統(tǒng)通信要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的系統(tǒng)通信可分為有線和無線通信方式。a)云端設(shè)施、路端設(shè)施等安裝后位置基本不變的設(shè)備宜采用有線通信方式。b)車端等移動設(shè)施宜采用無線通信方式。有線通信包含光纖、網(wǎng)線及其它通信方式。a)光纖通信應(yīng)用于長距離連接，如基站、計(jì)算設(shè)備、云平臺間的相互連接，傳輸距離超過100米的通信宜采用光纖通信方式。b)網(wǎng)線通信應(yīng)用于短距離連接，如計(jì)算設(shè)備與RSU、感知設(shè)備之間的相互連接；c)其它通信方式如USB、串行通信接口等，可用于短距離連接，如計(jì)算設(shè)備與電子設(shè)備之間的連接，數(shù)據(jù)格式滿足相應(yīng)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。無線通信包含直連通信和蜂窩通信方式。a)V2V、V2I、V2P等應(yīng)采用直連通信方式，通過PC5接口進(jìn)行通信，工作于專用頻段5905-5925MHz，通信設(shè)備應(yīng)符合YD/T3755《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》7-10節(jié)、車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信無線電設(shè)備技術(shù)要求（詳見附錄A）等要求；b)V2N等應(yīng)采用蜂窩通信方式，通過Uu接口進(jìn)行通信，工作于運(yùn)營商蜂窩網(wǎng)絡(luò)頻段，需要4G/5G網(wǎng)絡(luò)（基站）的支持，通信設(shè)備應(yīng)符合YD/T2563《LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求》、YD/T2564《LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求》、YD/T2565《LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求》或YD/T2560《TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求》、YD/T2561《TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求》、YD/T2562《TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求》等要求。各通信設(shè)施之間的數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容、數(shù)據(jù)協(xié)議、傳輸性能應(yīng)符合T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》、《車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)V2X云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)要求》等標(biāo)準(zhǔn)要車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的系統(tǒng)通信應(yīng)符合YD/T3594《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求》、YD/T3751《網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求》、YD/T3752-2020車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)平臺安全防護(hù)技術(shù)要求》等相關(guān)規(guī)定。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的終端（OBU、RSU等）應(yīng)獲得V2X國家平臺CA安全認(rèn)證。5.2.4系統(tǒng)可升級性要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)以車路協(xié)同自動駕駛為建設(shè)目標(biāo)，應(yīng)分步建設(shè)，可分為LTE-V2X（協(xié)同預(yù)警輔助）和NR-V2X（協(xié)同控制決策）兩個階段，如表1所示。表1LTE-V2X和NR-V2X建設(shè)階段階段網(wǎng)聯(lián)化等級功能應(yīng)用通信方式建設(shè)要求PC5UuLTE-V2X協(xié)同感知輔助預(yù)警LTE-V2X4G交叉路口、環(huán)島、彎道等路段重點(diǎn)部署感知設(shè)備以攝像頭、毫米波雷達(dá)為主NR-V2X協(xié)同決策與控制輔助控制NR-V2X道路連續(xù)覆蓋，感知設(shè)備以攝像頭、毫米波雷達(dá)為主交叉路口、環(huán)島、彎道等路段部署激光雷達(dá)進(jìn)行感知融合車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的建設(shè)應(yīng)具備可升級性，應(yīng)遵循以下要求。a)各區(qū)可根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)起始時間，選擇不同的建設(shè)階段，宜在NR-V2X具備建設(shè)條件8前優(yōu)先建設(shè)LTE-V2X階段，然后再升級到NR-V2X階段。若NR-V2X已具備建設(shè)條件，則可直接開展NR-V2X建設(shè)。b)LTE-V2X階段建設(shè)應(yīng)具備可升級性，硬件應(yīng)可復(fù)用至NR-V2X階段，軟件應(yīng)通過升級應(yīng)用于NR-V2X階段，設(shè)備升級關(guān)系宜參考圖4?！行淖酉到y(tǒng)、區(qū)域云、邊緣云宜復(fù)用LTE-V2X階段的硬件并按需進(jìn)行擴(kuò)建，提高計(jì)算能力、存儲能力等，軟件按需升級，滿足更多功能應(yīng)用，如協(xié)同決策、協(xié)同控制等；—計(jì)算設(shè)備宜選擇軟硬分離設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，兩個階段硬件宜復(fù)用，軟件宜具備OTA升級功能；—寬角攝像頭、SRR、激光雷達(dá)等宜在NR-V2X階段大規(guī)模部署，LTE-V2X階段也可按需部署；—窄角攝像頭、LRR等宜實(shí)現(xiàn)兩個階段的復(fù)用；—RSU在LTE-V2X階段只存在LTE產(chǎn)品，在NR-V2X階段將存在LTE和NR兩種產(chǎn)品，其中，LTE產(chǎn)品宜實(shí)現(xiàn)硬件復(fù)用，軟件具備OTA升級功能，以擴(kuò)展更多的消息收發(fā)；—4G、5G基站在兩個階段都會存在，5G基站宜加快部署，逐步替代4G基站；—輔助設(shè)施、光纖網(wǎng)絡(luò)、交通設(shè)施、定位等宜支持兩個階段的完全復(fù)用。圖4LTE-V2X階段向NR-V2X階段的設(shè)備演進(jìn)示意圖c)根據(jù)自動駕駛車輛功能安全設(shè)計(jì)要求，NR-V2X階段的協(xié)同決策與控制對路側(cè)設(shè)備也應(yīng)有功能安全要求，設(shè)備選型時應(yīng)考慮軟硬件升級。d)路側(cè)功能安全尚處于探索階段，現(xiàn)階段暫不做要求，但鼓勵各區(qū)探索，待路側(cè)功能安全相對成熟后對其修訂。e)建設(shè)方案、施工方案設(shè)計(jì)時，應(yīng)考慮系統(tǒng)可升級性要求，在設(shè)備選型、站點(diǎn)選擇、管道部署等應(yīng)考慮預(yù)埋，以滿足NR-V2X階段建設(shè)要求。96基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求6.1V2X云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)技術(shù)要求V2X云控基礎(chǔ)平臺，面向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化需求，集成車端、路側(cè)、公共服務(wù)信息平臺、第三方平臺各種數(shù)據(jù)、服務(wù)、用戶等各類資源，在此基礎(chǔ)上提供車路協(xié)同應(yīng)用數(shù)據(jù)集成分析、應(yīng)用支撐能力和基礎(chǔ)應(yīng)用能力，以支撐各種自動駕駛、智能交通管理、智慧出行及公共安全等應(yīng)用，是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)重要基礎(chǔ)。V2X云控基礎(chǔ)平臺總體架構(gòu)如圖5所示，主要分為中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)。a)中心子系統(tǒng)應(yīng)能匯聚區(qū)域子系統(tǒng)、路側(cè)協(xié)同設(shè)施及車端等通信節(jié)點(diǎn)的所有信息，具備直接或間接對任一路側(cè)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取及特殊情況下對任一路段進(jìn)行控制與管理功能，應(yīng)實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域、跨路段的數(shù)據(jù)匯總分析、協(xié)調(diào)控制等；b)中心子系統(tǒng)作為車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺，應(yīng)與地圖、交管、氣象、急救等公共服務(wù)信息平臺，車企、出行等第三方平臺實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信；c)區(qū)域子系統(tǒng)由區(qū)域云或邊緣云組成。區(qū)域云為各區(qū)按需自建的云控中心，負(fù)責(zé)匯聚本區(qū)范圍內(nèi)的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)；邊緣云應(yīng)根據(jù)路側(cè)設(shè)備的建設(shè)規(guī)模合理設(shè)定，其數(shù)據(jù)可通過區(qū)域云匯聚到中心子系統(tǒng)，也可以直接與中心子系統(tǒng)連接通信。邊緣云應(yīng)實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算的功能，主要負(fù)責(zé)實(shí)時閉環(huán)車路運(yùn)行優(yōu)化相關(guān)業(yè)務(wù)。d)根據(jù)對接主體的不同，V2X云控基礎(chǔ)平臺的數(shù)據(jù)交互協(xié)議分為三類，如圖5所示：—通信協(xié)議I：面向區(qū)域子系統(tǒng)及路側(cè)協(xié)同設(shè)施的數(shù)據(jù)交互協(xié)議；—通信協(xié)議II：面向公共服務(wù)信息平臺的數(shù)據(jù)交互協(xié)議；—通信協(xié)議III：面向第三方平臺的數(shù)據(jù)交互協(xié)議。圖5中心子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互拓?fù)潢P(guān)系V2X云控基礎(chǔ)平臺在對外提供服務(wù)時，應(yīng)進(jìn)行網(wǎng)站備案登記，確保記錄可追溯。V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)采用自建或租用方式，實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)部業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合及跨機(jī)構(gòu)平臺數(shù)據(jù)共享，提升通行效率、運(yùn)行效率、管理效率、處置效率和公眾獲得感，降低事故發(fā)生率。V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)測與信息服務(wù)的目標(biāo)和功能，并注重與互聯(lián)網(wǎng)、交通信息化平臺以及社會資源的融合。6.1.2功能及性能要求總體功能及性能要求a)V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)具備數(shù)據(jù)備份功能，并符合下列功能要求：—應(yīng)實(shí)時自動將重要數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，可通過分布式安全存儲系統(tǒng)對數(shù)據(jù)備份；—應(yīng)采用定期異地全量自動備份策略，同時支持自定義備份策略，保證數(shù)據(jù)安全性和完整性。b)V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)采用功能模塊化設(shè)計(jì)，并能夠進(jìn)行服務(wù)化封裝，以方便不同功能模塊之間的相互調(diào)用。c)V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)具有較強(qiáng)的彈性可擴(kuò)展能力，以適應(yīng)功能模塊、數(shù)據(jù)資源、應(yīng)用能力等的不斷發(fā)展。d)V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)對車聯(lián)網(wǎng)覆蓋道路的動態(tài)感知、出行服務(wù)和協(xié)同管控應(yīng)基于即時、全量、全網(wǎng)的原則。e)V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)建設(shè)應(yīng)采用一套交換架構(gòu)、一套安全機(jī)制、一套質(zhì)量管控、一套處理模型、一套數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及一套指標(biāo)體系。f)V2X云控基礎(chǔ)平臺網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)符合GB/T22239《信息安全技術(shù)信息系統(tǒng)安全等級保護(hù)基本要求》、YD/T3594《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求》等相關(guān)規(guī)定。g)V2X云控基礎(chǔ)平臺的整體設(shè)計(jì)建設(shè)等級應(yīng)不低于GB50174《數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范》中B級的等級要求。中心子系統(tǒng)功能及性能要求a)中心子系統(tǒng)對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化整理、存儲，并通過統(tǒng)一的注冊、審核、發(fā)布、更新機(jī)制，將數(shù)據(jù)共享給產(chǎn)業(yè)鏈各方。b)中心子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下基礎(chǔ)平臺能力要求：開放接口服務(wù)、資源連接層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)共享層、數(shù)據(jù)分析層等。c)中心子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下全域應(yīng)用能力：車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)、道路交通監(jiān)測、智能網(wǎng)聯(lián)車輛管理、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、測試服務(wù)、高精度地圖服務(wù)等。d)中心子系統(tǒng)應(yīng)通過平臺自建或與高精度地圖平臺聯(lián)合實(shí)現(xiàn)高精地圖服務(wù)功能，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供精確的道路交通信息。高精度地圖應(yīng)由靜態(tài)數(shù)據(jù)圖層和動態(tài)數(shù)據(jù)圖層構(gòu)成，高精度地圖管理系統(tǒng)應(yīng)支持V2X動態(tài)交通信息接入，動態(tài)地圖切片下發(fā)功能。相關(guān)技術(shù)要求參見附錄B。區(qū)域子系統(tǒng)構(gòu)成區(qū)域子系統(tǒng)組成可以有如下方式：a)邊緣云和區(qū)域云協(xié)同，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同設(shè)施—邊緣云—區(qū)域云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；b)只含邊緣云，邊緣云與中心子系統(tǒng)直連，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同設(shè)施—邊緣云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；c)只含區(qū)域云，路側(cè)協(xié)同設(shè)施與區(qū)域云直連，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同設(shè)施—區(qū)域云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸。區(qū)域子系統(tǒng)功能及性能要求a)區(qū)域子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下基礎(chǔ)平臺能力：資源連接層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)分析層等。b)區(qū)域子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下應(yīng)用平臺能力：設(shè)備管理、事件管理、數(shù)據(jù)管理、拓?fù)涔芾?、安全管理、高精度地圖匹配及動態(tài)更新等。6.1.3數(shù)據(jù)交互要求V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)具備信息接入和下發(fā)功能。a)接入功能的數(shù)據(jù)類型應(yīng)包含但不限于：路側(cè)協(xié)同設(shè)施感知數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、交通信號動態(tài)數(shù)據(jù)、定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、車端動態(tài)數(shù)據(jù)以及通過其它平臺獲取的高精度地圖數(shù)據(jù)、氣象環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)等；b)下發(fā)功能的數(shù)據(jù)類型應(yīng)包含但不限于：配置管理信息、動態(tài)交通信息、交通事件/標(biāo)志信息、車輛事件預(yù)警信息、局部動態(tài)地圖等。中心子系統(tǒng)對區(qū)域子系統(tǒng)、路側(cè)協(xié)同設(shè)施等的數(shù)據(jù)獲取方式，應(yīng)包含但不限于以下兩種方式。a)根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議定期自動上傳所要求的的數(shù)據(jù)，該類數(shù)據(jù)主要指經(jīng)過數(shù)據(jù)處理的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；b)上級平臺主動調(diào)用，按需主動調(diào)用部分路段、設(shè)備等的數(shù)據(jù)，可支持原始數(shù)據(jù)的調(diào)用。6.2路側(cè)協(xié)同設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求6.2.1一般要求總體要求a)路側(cè)協(xié)同設(shè)施對道路交通狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將其處理為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，向周圍車輛進(jìn)行廣播。路側(cè)協(xié)同設(shè)施應(yīng)包含路側(cè)通信設(shè)備、感知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備及輔助設(shè)備等，如圖6所示。圖6車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)協(xié)同設(shè)施主要設(shè)備示意圖b)通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)具備自診斷與報(bào)警功能，設(shè)備檢測信號丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通信故障等各種情況發(fā)生時，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并報(bào)警。c)通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)滿足物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計(jì)算環(huán)境安全和安全管理應(yīng)符合國標(biāo)、行標(biāo)有關(guān)要求，詳見第6.7條。d)通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)符合下列電磁兼容要求：—對整機(jī)靜電放電抗擾度的要求應(yīng)符合GB/T17626.2《電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；—對浪涌和抗沖擊電流的要求應(yīng)符合GB/T17626.5《電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；—對輻射騷擾測試的要求應(yīng)符合GB/T9254《信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法》的有關(guān)規(guī)定；—對輻射抗擾度的要求應(yīng)符合GB/T17626.3《電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；—對POECE和CS的要求應(yīng)符合GB/T9254《信息技術(shù)設(shè)備的無執(zhí)行線電騷擾限值和測量方法》的有關(guān)規(guī)定；—對POEEFT的要求應(yīng)符合GB/T17626.4《電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定。e)通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備的工作電源應(yīng)采用聯(lián)合接地方式，具有輸入防反接保護(hù)功能，輸入過流保護(hù)功能。f)通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備應(yīng)采用相同的時間源，確保各端時鐘同步。g)通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管理與維護(hù)，應(yīng)提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護(hù)管理、安全管理、日志管理和軟件管理。h)輔助設(shè)備應(yīng)具備安全性、冗余性和可擴(kuò)展性以支撐網(wǎng)絡(luò)通信，并滿足運(yùn)營維護(hù)的要求。通信設(shè)備a)通信設(shè)備應(yīng)包含具備直連通信廣播功能的RSU設(shè)備，并符合車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信無線電設(shè)備技術(shù)要求，詳見附錄A。b)通信設(shè)備應(yīng)由通信子系統(tǒng)、定位時鐘同步子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單元和天線等構(gòu)成。c)通信設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過有線或無線方式與計(jì)算設(shè)備或V2X云控基礎(chǔ)平臺進(jìn)行通信。感知設(shè)備a)感知設(shè)備的感知能力應(yīng)能實(shí)現(xiàn)交通流檢測、交通事件檢測、車輛及行人檢測等功能。b)感知設(shè)備應(yīng)至少包含攝像頭和毫米波雷達(dá)，關(guān)鍵路段宜配備激光雷達(dá)。c)感知設(shè)備應(yīng)具備時鐘同步功能。d)感知設(shè)備應(yīng)具備通信功能，能夠?qū)⑵涓兄畔⒉捎糜芯€或無線方式發(fā)送至計(jì)算設(shè)備。計(jì)算設(shè)備a)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)處理、感知融合、數(shù)據(jù)存儲等功能，可由數(shù)據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元、通信接口構(gòu)成。b)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過有線方式與V2X云控基礎(chǔ)平臺等連接。輔助設(shè)備a)承載桿體應(yīng)采用新建或改建方式，與其它設(shè)施協(xié)同建設(shè)。b)承載桿體的設(shè)計(jì)應(yīng)符合JTGD70-2《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施》、GB50068《建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》中相關(guān)規(guī)定，使用年限應(yīng)為25年，安全等級符合二級標(biāo)準(zhǔn)。c)承載桿體應(yīng)具備防雷擊、防浪涌沖擊、防雨等隔離防護(hù)能力。d)承載桿體的供電系統(tǒng)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的原則，為承載電子設(shè)備提供穩(wěn)定、持續(xù)、可靠的能源供給。e)交換機(jī)應(yīng)支持端口鏡像、用戶分級管理和口令保護(hù)，具備10/100/1000Base-T端口。6.2.2功能及性能要求通信設(shè)備a)通信設(shè)備的通信子系統(tǒng)應(yīng)具備接收和發(fā)送無線信號的功能，至少應(yīng)該支持廣播數(shù)據(jù)發(fā)送。b)通信設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議應(yīng)滿足T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》標(biāo)準(zhǔn)5-7節(jié)要求。c)通信設(shè)備應(yīng)支持軟件遠(yuǎn)程升級，除T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》第6節(jié)所規(guī)定的消息集，應(yīng)支持增加消息集，以實(shí)現(xiàn)更多場景。d)通信設(shè)備應(yīng)滿足T/ITS0110《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求》、YD/T3755《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》、車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信無線電設(shè)備技術(shù)要求（附錄A）等技術(shù)要求。e)通信設(shè)備應(yīng)具備接受高精度定位設(shè)施提供的時鐘信號，并用于其自身的時鐘同步。f)通信設(shè)備應(yīng)具備通過直連通信鏈路為車輛提供時鐘同步信號的功能。g)通信設(shè)備應(yīng)具備以下數(shù)據(jù)接口：—一般數(shù)據(jù)接口應(yīng)支持：TCP/IP、UDP/IP傳輸協(xié)議。應(yīng)支持HTTP等協(xié)議；—安全接口應(yīng)支持TLS、DTLS協(xié)議；—應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，宜為TR069、SNMP中的一種；—擴(kuò)展數(shù)據(jù)接口應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定。h)通信設(shè)備進(jìn)行V2I業(yè)務(wù)傳輸時，至少應(yīng)滿足表2列舉的無線傳輸指標(biāo)要求。表2通信設(shè)備基本通信性能要求類型無線傳輸指標(biāo)要求數(shù)據(jù)包大小有效通信距離可靠性空口時延單用戶通信300Bytes≥1000m≥99.9%≤100ms800Bytes≥99.9%≤100ms1500Bytes≥99.9%≤100ms多用戶通信300Bytes≤100msi)通信設(shè)備在高速公路和一級公路直線路段，有效通信范圍直徑不低于320米。j)通信設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于100000h，設(shè)備可用性應(yīng)不低于99.9%。k)通信設(shè)備日志本地存儲時間不少于7天。感知設(shè)備功能與性能要求a)感知設(shè)備應(yīng)具備自清潔功能。b)感知設(shè)備的融合感知應(yīng)具備目標(biāo)檢測功能，可實(shí)現(xiàn)對路段、匝道和轉(zhuǎn)角盲區(qū)范圍內(nèi)的機(jī)動車、非機(jī)動車、行人的識別檢測以及定位。c)感知設(shè)備的融合感知目標(biāo)檢測應(yīng)具備連續(xù)性要求，包含同一站點(diǎn)感知目標(biāo)的融合跟蹤以及相鄰站點(diǎn)同一目標(biāo)的融合跟蹤。d)感知設(shè)備的融合感知應(yīng)能檢測障礙物類型、障礙物速度、障礙物位置等交通特征信息，并滿足下列性能要求：—障礙物類型檢測：機(jī)動車類型檢測準(zhǔn)確度不低于90%，非機(jī)動車、行人類型檢測準(zhǔn)確度不低于85%；—障礙物速度檢測：當(dāng)機(jī)動車速度小于100km/h時，道路實(shí)測誤差應(yīng)不超過-6km/h～0km/h。當(dāng)機(jī)動車速度大于或等于100km/h時，道路實(shí)測誤差應(yīng)不超過機(jī)動車速度的-6%～0%；—障礙物位置檢測：平均位置誤差不大于1.5m；—障礙物數(shù)據(jù)信息最小輸出間隔應(yīng)不大于100ms。e)感知設(shè)備能直接存儲或通過計(jì)算設(shè)備存儲有效的檢測信息，存儲容量應(yīng)滿足存儲最近15天，時間間隔2min的檢測數(shù)據(jù)。設(shè)備在斷電72h內(nèi)，存儲的交通數(shù)據(jù)不應(yīng)發(fā)生丟失現(xiàn)象。f)感知設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于30000h。計(jì)算設(shè)備a)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對攝像機(jī)、雷達(dá)、氣象站等獨(dú)立感知設(shè)備的數(shù)據(jù)處理與分析結(jié)果上報(bào)功能。b)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備將感知數(shù)據(jù)處理結(jié)果輸出功能，至少1路輸出到通信設(shè)備，1路輸出到V2X云控基礎(chǔ)平臺。c)計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持第三方應(yīng)用、模型和算法的快速部署。其中的應(yīng)用、模型和算法應(yīng)支持與V2X云控基礎(chǔ)平臺的協(xié)同運(yùn)行和數(shù)據(jù)互通。d)計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持軟件OTA升級。e)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程調(diào)用和本地存儲功能，并支持地圖數(shù)據(jù)與其他接入該設(shè)備的路端感知數(shù)據(jù)的融合處理。f)計(jì)算設(shè)備可根據(jù)實(shí)際情況增加相應(yīng)的路端設(shè)備控制功能。g)計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時支持本地或遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)的存儲、檢索功能。h)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備以下故障管理功能：—設(shè)備自檢功能。自動檢測設(shè)備狀態(tài)和故障并上報(bào)自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心；—系統(tǒng)資源監(jiān)測與告警功能。當(dāng)CPU計(jì)算資源、存儲空間等重要設(shè)備資源不足時，應(yīng)自動向自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心發(fā)出報(bào)警信息；—計(jì)算設(shè)備應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況對關(guān)鍵的算法或軟件功能的運(yùn)行狀態(tài)或數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測，在軟件運(yùn)行異?；驍?shù)據(jù)超出規(guī)定閾值后向自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心發(fā)出報(bào)警信息。i)計(jì)算設(shè)備的通信接口應(yīng)支持以下功能：—計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對接自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心的數(shù)據(jù)交互接口，宜具備對接其他路端設(shè)備的數(shù)據(jù)交互接口；—計(jì)算設(shè)備的安全接口應(yīng)支持TLS或DTLS協(xié)議；—計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，宜為TR069或SNMP中的一種。j)計(jì)算設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于100000h，設(shè)備可用性應(yīng)不低于99.9%。k)計(jì)算設(shè)備的本地檢測數(shù)據(jù)的存儲應(yīng)能夠連續(xù)存儲168小時的數(shù)據(jù)。支持12TB存儲容量，16路1080p@4Mb碼流視頻緩存7天，8路1080P@4Mb碼流視頻緩存30天。l)計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時支持網(wǎng)絡(luò)通信接口及串行通信接口，且雷達(dá)和高清視頻處理數(shù)量各不低于2m)計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持設(shè)備時間的保持和維護(hù)，時鐘同步精度不低于10ms。n)計(jì)算設(shè)備以太網(wǎng)口類接口應(yīng)支持不低于1000Mbps的通信速率。輔助設(shè)備a)承載桿體設(shè)計(jì)時應(yīng)綜合考慮其承載設(shè)備的安裝部署需求，應(yīng)采用“基礎(chǔ)桿+掛載設(shè)備”結(jié)構(gòu)，掛載設(shè)備及連接件應(yīng)采用模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備的安裝、更換、拆卸、維護(hù)，掛載設(shè)備按照實(shí)際需求配置，降低建設(shè)成本。b)承載桿體應(yīng)參考現(xiàn)有監(jiān)控桿、通信桿、交通桿、智慧燈桿等城市桿件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并綜合考慮掛載設(shè)備的工作環(huán)境、安裝空間、承重、整體安全性、穩(wěn)定性、通信、用電等因素，技術(shù)參數(shù)指標(biāo)需滿足桿體所掛載設(shè)備正常工作需求。c)承載桿體應(yīng)該為掛載設(shè)備提供穩(wěn)定可靠、持續(xù)保持的固定能力。包括：掛載設(shè)備固定后能不受時間和環(huán)境因素而發(fā)生位移、形變、腐蝕及其他化學(xué)的、物理的故障。并能確保燈桿自身及掛載設(shè)備不對道路交通、行人等造成墜落、阻擋、觸點(diǎn)、盲區(qū)阻礙等風(fēng)險(xiǎn)。d)承載桿體在設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮功能設(shè)備的可拓展性，為掛載設(shè)備和配套設(shè)施預(yù)留接口，后期可在滿足桿體荷載要求的條件下便捷加裝、更換設(shè)備。e)承載桿體應(yīng)為其承載設(shè)備提供24小時供電，并配備備用電力供應(yīng)措施。f)承載桿體應(yīng)根據(jù)道路特點(diǎn)、設(shè)備需求，合理確定外部電源、自備應(yīng)急電源的供配電系統(tǒng)方案，并遵循JTGD80《高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》、JTGD70-2《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施》等標(biāo)準(zhǔn)中供配電設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)范。g)承載桿體供配電系統(tǒng)的建設(shè)應(yīng)綜合考慮供電電壓、功率因數(shù)、電能質(zhì)量、供能效率等因素，符合GB50052《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50053《20kV及以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50054《低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50055《通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50217《電力工程電纜設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》等標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。h)承載桿體應(yīng)為其承載設(shè)備提供通信管線，各承載桿體可通過光纖網(wǎng)絡(luò)與4G/5G基站或邊緣云平臺連接。6.2.3安裝部署要求路側(cè)協(xié)同設(shè)施建設(shè)方案宜考慮安全冗余設(shè)計(jì)。a)計(jì)算設(shè)備自帶冗余設(shè)計(jì)，如雙系統(tǒng)功能備份。b)感知設(shè)備可與其它計(jì)算設(shè)備或邊緣云連接，當(dāng)計(jì)算設(shè)備出現(xiàn)故障時，可以從系統(tǒng)中調(diào)配相近設(shè)備或邊緣云接替工作。路側(cè)協(xié)同設(shè)施宜根據(jù)道路情況及建設(shè)目標(biāo)，劃分不同的建設(shè)等級，設(shè)計(jì)相應(yīng)的配置等級，根據(jù)道路車路協(xié)同站點(diǎn)分布及對應(yīng)的設(shè)備配置，可參考表3所示配置劃分表：I、II、III、IV。表3路側(cè)協(xié)同設(shè)施配置說明配置功能描述要求建設(shè)階段網(wǎng)聯(lián)化等級I只對交叉路口、環(huán)島等附近的車、人進(jìn)行一般性位置預(yù)警交叉路口、環(huán)島等，根據(jù)環(huán)境適應(yīng)情況，選擇性使用攝像頭或毫米波雷達(dá)進(jìn)行位置預(yù)警LTE-V2X網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知只對交叉路口、環(huán)島等附近的車、人進(jìn)行高精度檢測交叉路口、環(huán)島等，采用攝像頭和毫米波雷達(dá)融合方案，進(jìn)行位置和運(yùn)動狀態(tài)的檢測路段全覆蓋局部區(qū)域檢測精度可以有少許衰減每150m-200m部署攝像頭或毫米波雷達(dá)。交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭和毫米波雷達(dá)進(jìn)行融合NR-V2X網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制路段全覆蓋、道路無檢測盲區(qū)全路段路側(cè)感知精度無明每80m-100m部署攝像頭和毫米波雷達(dá)。交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)進(jìn)行融合顯衰減路側(cè)感知精度接近車載感知精度不同道路對應(yīng)的配置選項(xiàng)宜參考表4所示。表4路側(cè)協(xié)同設(shè)施配備表不同道路建設(shè)等級對應(yīng)的建設(shè)范圍配置直路十字T型雙向T型單向掉頭環(huán)島彎道RSUI×√√××√×路口處×√√××√×路口處√√√√√√√300米/套√√√√√√√300米/套不同道路等級對應(yīng)的設(shè)備配置配置RSU攝像頭攝像頭激光雷達(dá)LRRSRR計(jì)算單元交換機(jī)I√√××××√√√√××√×√√√√√×√√√√√√√√√√√√a)交通流量大、事故發(fā)生率高的路段宜全路段連續(xù)覆蓋。b)交叉路口、環(huán)島、匝道、隧道、掉頭、彎道等特殊路段應(yīng)重點(diǎn)部署。c)連續(xù)部署路段路側(cè)通信設(shè)備部署間距宜200m~400m，部署位置宜選擇道路兩側(cè)交叉布設(shè)，特殊路段應(yīng)補(bǔ)充部署。d)計(jì)算設(shè)備應(yīng)根據(jù)感知設(shè)備的數(shù)量進(jìn)行部署，可多套感知設(shè)備共用一個計(jì)算設(shè)備。e)特殊路段的路側(cè)感知范圍應(yīng)對該路段進(jìn)行全面覆蓋。f)路側(cè)設(shè)備的部署安裝位置應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的性能及場景需求合理設(shè)計(jì)、選擇，不同類型的傳感器應(yīng)根據(jù)其探測范圍交叉部署，實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。g)路側(cè)設(shè)備的部署方案應(yīng)充分考慮各設(shè)備的性能，選擇合適的掛高、位置、角度等。h)十字路口部署宜參考圖7所示方案（配置IV其它配置可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行簡配：i)激光雷達(dá)在十字路口宜安裝2個，對角部署，實(shí)現(xiàn)交叉路口的全面探測（如圖8（a）所示j)窄角攝像頭/LRR在十字路口宜安裝4個，部署在承載桿體的橫桿上，面向來向車輛（如圖8k)寬角攝像頭/SRR在十字路口宜安裝4個，部署在承載桿體的豎桿上，面向路口中心位置（如圖8（c通過感知融合避免中間隔離帶或大型車輛的遮擋；l)同一橫桿上的窄角攝像頭和LRR宜采用兩端分布交叉部署（如圖8（d通過感知融合避免前車對后車的遮擋；m)窄角攝像頭和寬角攝像頭應(yīng)根據(jù)設(shè)備的性能（如探測距離、角度等選擇安裝高度和角度，實(shí)現(xiàn)探測區(qū)域的盲區(qū)互補(bǔ)，如圖8（e）所示；n)LRR和SRR應(yīng)根據(jù)設(shè)備的性能（如探測距離、角度等選擇安裝高度和角度，實(shí)現(xiàn)探測區(qū)域的盲區(qū)互補(bǔ)，如圖8（f）所示。圖7交叉路口設(shè)備部署方案圖8感知設(shè)備探測范圍示意圖6.3基站及網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)要求6.3.1一般要求基站建設(shè)主要指4G和5G基站，提供蜂窩無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，信號覆蓋范圍內(nèi)，車輛可通過V2N方式與互聯(lián)網(wǎng)、云平臺等通信?；窘ㄔO(shè)的選址、設(shè)計(jì)、施工與驗(yàn)收，應(yīng)遵守現(xiàn)行國家、行業(yè)及省市相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范規(guī)定：YD/T3568《通信基站基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)要求》；YD/T3698《無線通信基站及其輔助設(shè)備對人體的安全要求》；YD/T2583《蜂窩式移動通信設(shè)備電磁兼容性要求和測量方法》；GB51194《通信電源設(shè)備安裝工程設(shè)計(jì)規(guī)范》；YD/T3593《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要求》；YD/T3618《5G數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)無線接入網(wǎng)總體技術(shù)要求》。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)主要是指光纖網(wǎng)絡(luò)，用于設(shè)備的長距離連接和數(shù)據(jù)通信。6.3.2性能及通信要求V2N依賴4G或5G的蜂窩網(wǎng)絡(luò)，采用Uu接口實(shí)現(xiàn)蜂窩通信，應(yīng)滿足相應(yīng)國標(biāo)、行標(biāo)要求，如5.2.3條所示。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)面向未來的NR-V2X，車輛的應(yīng)用可分為輔助預(yù)警類（LTE-V2X階段）和控制類（NR-V2X階段）兩個階段，不同階段對網(wǎng)絡(luò)能力的需求如表5所示。表5不同階段對網(wǎng)絡(luò)能力的需求階段可靠性需求*（%）時延需求（ms）帶寬需求（Mbps）LTE-V2X99~99.920~100NR-V2X≥99.995~10>10*指有效通信范圍內(nèi)的可靠性要求，LTE-V2X階段通信范圍為500米。6.3.3部署要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)應(yīng)同步部署5G網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)區(qū)路段全面覆蓋5G信號，信號連續(xù)，滿足車輛V2N使用要求。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)路段應(yīng)部署光纖網(wǎng)絡(luò)。6.4交通設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求6.4.1一般要求交通設(shè)施建設(shè)包括交通信號燈、交通標(biāo)志、交通標(biāo)線的改建和新建，以更好的滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車的行駛需求。交通信號燈包括公路路口信號控制設(shè)施、車道通行信號控制設(shè)施、匝道信號控制設(shè)施、隧道交通信號控制設(shè)施、避險(xiǎn)車道信號控制設(shè)施等。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的同一用途交通信號燈類型應(yīng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，交通信號燈的改建或新建應(yīng)符合GB14887《道路交通信號燈》、GB14886《道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范》等相關(guān)規(guī)定。交通標(biāo)志包括可變信息標(biāo)志、可變限速標(biāo)志、服務(wù)區(qū)信息屏、服務(wù)區(qū)停車誘導(dǎo)設(shè)施等。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的同一用途交通標(biāo)志類型應(yīng)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，交通標(biāo)志的改建或新增應(yīng)符合GB/T23828《高速公路LED可變信息標(biāo)志》、GB23826《高速公路LED可變限速標(biāo)志》、GB/T29103《道路交通信息服務(wù)通過可變情報(bào)板發(fā)布的交通信息》、GB/T26770《停車誘導(dǎo)信息集》等相關(guān)規(guī)定。適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的交通標(biāo)志標(biāo)線分為兩種類型：a)實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線：設(shè)置在道路上用規(guī)定的圖形、符號、文字、線條、立面標(biāo)記、突起路標(biāo)等形式表示特定管理內(nèi)容和行為規(guī)則的交通設(shè)施；b)數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線：將交通標(biāo)志標(biāo)線承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息轉(zhuǎn)化為更易于機(jī)器辨識的數(shù)字信息，并以信息化的手段進(jìn)行發(fā)布或傳輸?shù)慕煌ㄔO(shè)施。實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線的升級和新建應(yīng)符合GB5768《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、JTT280《路面標(biāo)線涂料》、GBT16311《道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測方法》等相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。交通信號燈、交通標(biāo)志、實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線應(yīng)經(jīng)常清潔、維護(hù)，保證視認(rèn)性，應(yīng)避免被樹木遮擋、被路燈照明影響視認(rèn)等。6.4.2交通設(shè)施的數(shù)字化建設(shè)要求交通信號燈應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)功能，可通過有線或無線方式與路側(cè)計(jì)算設(shè)備相連，或者交通信號燈管控平臺與V2X云控基礎(chǔ)平臺互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。交通信號燈的控制機(jī)應(yīng)統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式，并符合GB25280《道路交通信號控制機(jī)》等相關(guān)規(guī)定。交通標(biāo)志應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)功能，可通過有線或無線方式與V2X云控基礎(chǔ)平臺相連。數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線應(yīng)具備存儲功能，可存儲實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息，可根據(jù)交通管理需求，對所承載的交通規(guī)則、道路狀態(tài)等信息進(jìn)行調(diào)整或更改。數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線的信息編碼應(yīng)包含一下主要內(nèi)容：a)位置：數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線部署的地理位置；b)適用范圍：數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線適用的路段范圍、行車方向、車道、車型等；c)有效時間：數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線信息在區(qū)域路段內(nèi)有效的時間范圍。數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線信息：數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線的類別、信息內(nèi)容、附加說明等；校驗(yàn)信息：用于數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線編碼的校驗(yàn)。數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線的MTBF應(yīng)不小于100000h，防護(hù)等級應(yīng)不低于IP65。6.4.3部署要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)覆蓋范圍內(nèi)的交通信號燈、交通標(biāo)志、實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線均應(yīng)滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車的需求，對不滿足要求的應(yīng)改建。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)覆蓋范圍內(nèi)新建的交通信號燈、交通標(biāo)志應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)功能，并統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，如型號、數(shù)據(jù)格式等。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)覆蓋范圍內(nèi)原有的交通信號燈、交通標(biāo)志應(yīng)升級，使其具備聯(lián)網(wǎng)功能。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)覆蓋范圍內(nèi)宜建設(shè)數(shù)字化交通標(biāo)志標(biāo)線。實(shí)體交通標(biāo)志標(biāo)線的部署要求應(yīng)遵循GB5768《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》、JTGD82《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》的相關(guān)規(guī)定。自動駕駛專用車道應(yīng)設(shè)置突起路標(biāo)，并符合GB5768《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線》與JTGD82《公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范》中對突起路標(biāo)的相關(guān)規(guī)定。6.5高精度定位設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求6.5.1一般要求定位設(shè)施應(yīng)給車輛提供精準(zhǔn)定位服務(wù)。定位設(shè)施包括高精度定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施兩類。定位設(shè)施應(yīng)符合6.7條所述安全要求。高精度定位設(shè)施由基準(zhǔn)站系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸與綜合處理系統(tǒng)、服務(wù)數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)構(gòu)成，如圖9所示。圖9高精度定位設(shè)施構(gòu)成高精度定位設(shè)施應(yīng)能夠基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS等發(fā)射的導(dǎo)航信號進(jìn)行衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息（以下簡稱“增強(qiáng)信息”）的生成與播發(fā)。6.5.2功能及性能要求用于C-V2X業(yè)務(wù)的高精度定位應(yīng)滿足以下定位精度的要求：a)協(xié)同感知（LTE-V2X）階段，車輛的定位精度應(yīng)≤1.5m；b)協(xié)同決策/控制（NR-V2X）階段，車輛的定位精度應(yīng)≤0.2m。高精度定位設(shè)施的基準(zhǔn)站系統(tǒng)應(yīng)由若干基準(zhǔn)站構(gòu)成?；鶞?zhǔn)站系統(tǒng)中應(yīng)至少包括1個監(jiān)測基準(zhǔn)站?；鶞?zhǔn)站根據(jù)應(yīng)用場合不同分為觀測基準(zhǔn)站和監(jiān)測基準(zhǔn)站。觀測基準(zhǔn)站應(yīng)具備如下功能要求：原始觀測數(shù)據(jù)采集功能、時間自主同步功能、多路通道同時通信功能、數(shù)據(jù)傳輸功能、遠(yuǎn)程管理功能、遠(yuǎn)程設(shè)備控制、基礎(chǔ)保障功能、基準(zhǔn)站運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測功能、智能化的故障定位功能。監(jiān)測基準(zhǔn)站應(yīng)具備觀測基準(zhǔn)站功能，同時具備以下功能：a)衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息質(zhì)量監(jiān)測功能；b)支持接收不同頻率傳播的衛(wèi)星導(dǎo)航增強(qiáng)信息，對增強(qiáng)信息的準(zhǔn)確性做監(jiān)測；c)具備與控制站間的專用數(shù)據(jù)通道，并通過該專用數(shù)據(jù)通道向控制站反饋檢測數(shù)據(jù)丟失率、傳輸延遲、定位結(jié)果數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)站應(yīng)滿足如下性能要求：a)基準(zhǔn)站接收機(jī)原始觀測數(shù)據(jù)采樣時間間隔不大于1s；b)原始觀測數(shù)據(jù)傳輸時延無線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)不大于300ms，專線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)不大于100ms；c)在實(shí)時數(shù)據(jù)流傳輸模式下，原始觀測數(shù)據(jù)傳輸間隔應(yīng)為1s。星歷數(shù)據(jù)傳輸間隔為30s；d)基準(zhǔn)站本地時間與BDT的同步精度應(yīng)高于50ns；e)原始觀測數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)站告警及故障數(shù)據(jù)本地存儲能力應(yīng)不小于30天；f)基準(zhǔn)站各設(shè)備及性能要求應(yīng)滿足相應(yīng)國標(biāo)要求。輔助定位設(shè)施應(yīng)能夠在輔助定位服務(wù)范圍內(nèi)提供相對定位精度高于10m的定位服務(wù)。輔助定位設(shè)施應(yīng)具備設(shè)備或系統(tǒng)自動故障檢測與報(bào)警功能。輔助定位設(shè)施應(yīng)能夠接受并執(zhí)行來自自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心的基本控制指令，包括系統(tǒng)啟動運(yùn)行、系統(tǒng)停止運(yùn)行和系統(tǒng)參數(shù)更新。6.5.3部署要求基準(zhǔn)站應(yīng)根據(jù)所需覆蓋的公路路線及周邊環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)布局，一般情況下站間距不應(yīng)大于60km，核心區(qū)域間距不應(yīng)大于35km?；鶞?zhǔn)站部署點(diǎn)位應(yīng)具有良好的衛(wèi)星通視條件，并應(yīng)避開電磁干擾區(qū)域。基準(zhǔn)站部署點(diǎn)位與公路（主干線、橋梁、隧道等）等震動源的直線距離應(yīng)大于200m。在隧道等GNSS信號受遮擋的環(huán)境中，應(yīng)增設(shè)路側(cè)輔助定位設(shè)施。6.6LTE-V2X車載終端技術(shù)要求6.6.1一般要求LTE-V2X車載終端可支持V2V、V2I、V2N和V2P等類型應(yīng)用，利用這些應(yīng)用可提供道路安全、交通效率提升和信息娛樂等各類業(yè)務(wù)。LTE-V2X車載終端應(yīng)支持直連通信（PC5接口）通信和蜂窩通信（Uu接口）。LTE-V2X車載終端的工作頻段應(yīng)符合國家無線電管理機(jī)構(gòu)的相關(guān)規(guī)定，如《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》，性能指標(biāo)參見附錄A。LTE-V2X車載終端應(yīng)符合相關(guān)電磁兼容要求，具體要求可參見6.2.1節(jié)。LTE-V2X車載終端的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計(jì)算環(huán)境安全和安全管理應(yīng)符合國標(biāo)、行標(biāo)有關(guān)要求。6.6.2功能及性能要求LTE-V2X車載終端應(yīng)具備接收和發(fā)送無線信號的功能，接收和發(fā)送的消息集包含但不限于：a)接收：車輛基本安全消息（Msg_BSM）、地圖消息（Msg_MAP）、交通事件消息及交通標(biāo)志標(biāo)牌信息（Msg_RSI）、路側(cè)安全消息（Msg_RSM）、信號燈消息（Msg_SPAT）等；b)發(fā)送：車輛基本安全消息（Msg_BSM）等。消息集應(yīng)符合T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》中第6節(jié)的車輛安全信息消息集。LTE-V2X車載終端設(shè)備各項(xiàng)性能要求應(yīng)滿足YD/T3756《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求》7-10節(jié)內(nèi)容要求。LTE-V2X車載終端對直連通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編譯和解析應(yīng)符合通信相關(guān)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。面向NR-V2X的車載終端應(yīng)支持LTE-V2X直聯(lián)模式，支持5GNRFR1運(yùn)營商的典型頻段，可擴(kuò)展NR-V2X功能。車載終端應(yīng)具備RTK差分高精度定位解析功能，支持厘米級GNSS差分RTCM協(xié)議，差分?jǐn)?shù)據(jù)刷新頻率10Hz（具備支持NRBand信息等會發(fā)出）。6.6.3通信技術(shù)要求LTE-V2X車載終端的PC5接口應(yīng)滿足車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信無線電設(shè)備射頻技術(shù)要求，參見附錄A。LTE-V2X車載終端的PC5接口應(yīng)滿足3GPPR14標(biāo)準(zhǔn)及國標(biāo)/行標(biāo)相關(guān)要求，如T/ITS0110《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求》中6節(jié)內(nèi)容、YD/T3756《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車載終端設(shè)備技術(shù)要求》中7、10節(jié)內(nèi)容要求等。LTE-V2X車載終端的Uu接口應(yīng)滿足3GPPR14標(biāo)準(zhǔn)及國標(biāo)/行標(biāo)相關(guān)要求，詳見4.2.3條。LTE-V2X車載終端通信應(yīng)符合YD/T3594《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求》相關(guān)規(guī)定。LTE-V2X車載終端應(yīng)具備WiFi、BT接入機(jī)制，可以實(shí)現(xiàn)與車載多媒體單元的聯(lián)接。6.6.4裝配要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的服務(wù)車輛應(yīng)配備LTE-V2X車載終端。LTE-V2X車載終端實(shí)車裝配前，應(yīng)滿足臺架測試要求，包括性能測試、功能測試、通訊測試等。LTE-V2X車載終端的裝配前應(yīng)滿足量產(chǎn)要求和整車裝配技術(shù)要求，不能對車輛產(chǎn)生安全風(fēng)險(xiǎn)。6.7安全技術(shù)要求6.7.1一般要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的安全要求應(yīng)包括物理環(huán)境、通信網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域邊界、計(jì)算環(huán)境、安全管理等通用要求以及云計(jì)算安全擴(kuò)展要求、移動互聯(lián)安全擴(kuò)展要求、物聯(lián)網(wǎng)安全擴(kuò)展要求、工業(yè)控制系統(tǒng)安全擴(kuò)展要求。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)設(shè)施應(yīng)采用交通運(yùn)輸行業(yè)密鑰管理與證書認(rèn)證系統(tǒng)構(gòu)建統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)信任體系，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)加密認(rèn)證和傳輸。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的網(wǎng)絡(luò)安全等級應(yīng)不低于GB/T22239《信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求》中的第三級安全要求。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的通信安全應(yīng)滿足YD/T3594《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求》等相關(guān)規(guī)6.7.2技術(shù)要求安全物理環(huán)境要求a)路側(cè)設(shè)施應(yīng)具備部署在具有防盜、防破壞條件的環(huán)境。路側(cè)設(shè)施及主要部件需要進(jìn)行固定，并設(shè)置明顯的不易除去的標(biāo)記。室外機(jī)柜應(yīng)具備硬件防盜設(shè)計(jì)，柜體無裸露可拆卸部件。b)路側(cè)設(shè)施的部署應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾環(huán)境，或?qū)嵤╇姶牌帘未胧苊怆姶鸥蓴_。c)路側(cè)設(shè)施的室外機(jī)柜內(nèi)部應(yīng)安裝防雷和接地保護(hù)裝置，具備防雷擊和防浪涌沖擊的能力。d)路側(cè)設(shè)施的室外機(jī)柜應(yīng)安裝剩余電流式電氣火災(zāi)監(jiān)控探測器、測溫式電氣火災(zāi)監(jiān)控探測器等防火監(jiān)測設(shè)備，室外機(jī)柜柜體應(yīng)采用鐵皮或其他防火材料。e)路側(cè)設(shè)施的室外機(jī)柜應(yīng)具備防塵、防水、防潮設(shè)計(jì)，防護(hù)等級應(yīng)不低于IP65。f)路側(cè)設(shè)施工作溫度范圍應(yīng)滿足-20℃~+55℃（寒區(qū)-35℃~+40℃),濕度范圍應(yīng)滿足5%~95%（無凝露）。各地區(qū)可根據(jù)氣候地理?xiàng)l件，進(jìn)行溫濕度適應(yīng)范圍調(diào)整。安全通信網(wǎng)絡(luò)要求a)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)應(yīng)符合下列要求：—應(yīng)根據(jù)業(yè)務(wù)職能、信息重要性等因素，劃分不同的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，并單獨(dú)劃分測試區(qū)域。應(yīng)采取有效措施對各網(wǎng)絡(luò)區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)隔離，并按照便捷管理和集約管控的原則為各個網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分配地址；—通信傳輸應(yīng)提供鏈路冗余，關(guān)鍵通信設(shè)備應(yīng)采用雙機(jī)備份。b)通信傳輸應(yīng)符合下列要求：—應(yīng)采用校驗(yàn)技術(shù)或密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的完整性；—應(yīng)采用密碼技術(shù)保證通信過程中的保密性；—應(yīng)用采用SSL、IPSEC等密碼技術(shù)保證路側(cè)設(shè)施與自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心通信過程中數(shù)據(jù)的機(jī)密性；—應(yīng)采用數(shù)字證書、數(shù)字簽名、消息認(rèn)證等密碼技術(shù)保證路側(cè)設(shè)施與通信網(wǎng)關(guān)間數(shù)據(jù)的完整—應(yīng)采用數(shù)字簽名、HMAC等密碼技術(shù)對路側(cè)設(shè)施的信息交換進(jìn)行可信驗(yàn)證；—應(yīng)采用數(shù)字信封等密碼技術(shù)，對交通感知設(shè)施采集的敏感數(shù)據(jù)（如車輛信息等）進(jìn)行加密傳輸，加密過程應(yīng)在交通感知設(shè)施內(nèi)完成；—應(yīng)采用統(tǒng)一的數(shù)字證書認(rèn)證體系，實(shí)現(xiàn)區(qū)域路段內(nèi)公路設(shè)施全國視頻監(jiān)測設(shè)施的互聯(lián)互通；—當(dāng)密碼技術(shù)、密碼產(chǎn)品包含密碼模塊時，密碼模塊安全等級應(yīng)不低于GB/T37092《信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求》中的安全二級；—密碼算法及密碼產(chǎn)品應(yīng)用滿足國家密碼管理相關(guān)規(guī)定。安全區(qū)域邊界要求a)安全區(qū)域邊界防護(hù)應(yīng)符合下列要求：—通過防火墻等邊界防護(hù)設(shè)備，保證跨越網(wǎng)絡(luò)區(qū)域邊界的訪問和數(shù)據(jù)流通過邊界設(shè)備提供的受控接口進(jìn)行通信；—應(yīng)能夠?qū)Ψ鞘跈?quán)設(shè)備私自聯(lián)到內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的行為進(jìn)行檢查或限制，能夠?qū)K端或用戶非授權(quán)連接到外部網(wǎng)絡(luò)的行為進(jìn)行檢查或限制，阻止非授權(quán)訪問。b)安全區(qū)域邊界的訪問控制應(yīng)符合下列要求：—應(yīng)在劃定的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域邊界防護(hù)設(shè)備上根據(jù)訪問控制策略設(shè)置訪問控制規(guī)則，默認(rèn)情況下除允許通信外，受控接口拒絕所有通信；—應(yīng)優(yōu)化安全設(shè)備的訪問控制列表，刪除多余或無效的訪問控制規(guī)則，使訪問控制規(guī)則數(shù)量最小化；—應(yīng)能根據(jù)會話狀態(tài)信息為數(shù)據(jù)流提供明確的允許/拒絕訪問的能力，控制粒度為傳輸層端口級，對源地址、目的地址、源端口、目的端口和協(xié)議等進(jìn)行檢查，確定是否允許數(shù)據(jù)包進(jìn)出該區(qū)域邊界。c)安全區(qū)域邊界應(yīng)進(jìn)行入侵防范，在關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)處檢測網(wǎng)絡(luò)攻擊行為，當(dāng)檢測到攻擊行為時，記錄攻擊源IP、攻擊類型、攻擊目標(biāo)、攻擊時間，在發(fā)生嚴(yán)重入侵事件時應(yīng)提供報(bào)警。安全計(jì)算環(huán)境要求a)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)設(shè)施的身份鑒別應(yīng)符合下列要求：—對路側(cè)設(shè)施的管理員應(yīng)進(jìn)行身份標(biāo)識和鑒別，且保證在系統(tǒng)整個生存周期用戶名具有唯一—應(yīng)采用數(shù)字證書、數(shù)字簽名等密碼技術(shù)進(jìn)行身份鑒別，并采用雙通道驗(yàn)證確認(rèn)冗余安全，當(dāng)采用“用戶名+密碼+口令/驗(yàn)證碼”鑒別方式，用戶密碼須由大小寫英文字母、數(shù)字、特殊字符3種以上組成、長度不少于8位，每90天更換；—應(yīng)具備登錄失敗處理功能，登錄失敗后采取結(jié)束會話、限制非法登錄次數(shù)和自動退出等措施，連續(xù)5次登錄失敗鎖定10分鐘；—當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理時，應(yīng)采取SSH、HTTPS等方式防止鑒別信息在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中被竊聽?！L問控制應(yīng)設(shè)定特定終端或網(wǎng)絡(luò)地址范圍，對通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的終端進(jìn)行限制。b)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)設(shè)施計(jì)算環(huán)境的入侵防范應(yīng)符合下列要求：—遵循最小安裝原則，所有設(shè)備僅安裝需要的組件和應(yīng)用程序，關(guān)閉不必要的系統(tǒng)服務(wù)、默認(rèn)共享和高危端口；—通過統(tǒng)一管理系統(tǒng)等手段，發(fā)現(xiàn)可能已知漏洞，并在經(jīng)過充分測試評估后，及時修補(bǔ)漏洞；—通過入侵檢測、監(jiān)測預(yù)警等監(jiān)測手段，發(fā)現(xiàn)對路側(cè)設(shè)施的入侵行為，發(fā)生嚴(yán)重入侵事件時提供報(bào)警；—應(yīng)嚴(yán)格對U盤、移動光驅(qū)等外來存儲設(shè)備的管控，并對各類路側(cè)設(shè)施硬件設(shè)備的外接存儲接口進(jìn)行移除或限制。c)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)設(shè)施計(jì)算環(huán)境的惡意代碼防范應(yīng)符合下列要求：—應(yīng)采用免受惡意代碼攻擊的技術(shù)措施或主動防御機(jī)制及時識別入侵和病毒行為，并將其有效阻斷；—對服務(wù)器、終端設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一惡意代碼防范，支持防惡意代碼的統(tǒng)一升級和管理；—應(yīng)采用校驗(yàn)碼技術(shù)或密碼技術(shù)保證重要數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中的完整性，并在檢測到完整性錯誤時采取必要的恢復(fù)措施。d)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)設(shè)施數(shù)據(jù)保密性應(yīng)符合下列要求：—應(yīng)采用密碼技術(shù)保證重要數(shù)據(jù)在傳輸和存儲過程中的保密性；—可對發(fā)送方和接受方進(jìn)行身份認(rèn)證，在建立連接前，利用密碼技術(shù)進(jìn)行初始化會話驗(yàn)證，必要時采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務(wù)，避免來自基于協(xié)議的攻擊破壞保密性?！嚶?lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)設(shè)施應(yīng)具備重要數(shù)據(jù)的本地存儲的功能。安全管理要求車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)建立網(wǎng)絡(luò)安全管理制度，符合下列要求：a)制定網(wǎng)絡(luò)安全工作的總體方針和安全策略，闡明網(wǎng)絡(luò)安全管理機(jī)構(gòu)安全工作的總體目標(biāo)、范圍、原則和安全框架等。b)應(yīng)形成由網(wǎng)絡(luò)安全策略、管理制度操作規(guī)程、記表單等構(gòu)成的全面的網(wǎng)絡(luò)安全管理制度體系。c)網(wǎng)絡(luò)安全管理制度應(yīng)通過正式、有效的方式發(fā)布，并進(jìn)行版本控制。d)應(yīng)定期對網(wǎng)絡(luò)安全管理制度的合理性和適用性進(jìn)行論證和審定，對存在不足或需要改進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)安全管理制度進(jìn)行修訂。交通運(yùn)行安全保障自動駕駛車輛與車路協(xié)同設(shè)備、車輛均需具備與智能交通管控平臺及交通管控設(shè)備進(jìn)行信息交互的能力，接受交通安全管控，確保與普通車輛協(xié)同運(yùn)行，降低交通安全事故發(fā)生，減少死亡率。7應(yīng)用場景建設(shè)技術(shù)要求7.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試7.1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車在車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)開放道路測試前，應(yīng)獲得自動駕駛路測牌照的路測許可，并遵守國家和地方交通法規(guī)。7.1.2根據(jù)國家法律法規(guī)及地方政策，車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路段應(yīng)逐步對智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試，包括城市道路和高速公路。7.1.3車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)支持自動駕駛功能測試，應(yīng)支持工信部聯(lián)裝﹝2018﹞66號《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》的所有檢測項(xiàng)目所需的測試場景，包含但不限于以下功能：限速標(biāo)志識別及響應(yīng)、停車讓行標(biāo)志線識別及響應(yīng)、車道線識別及響應(yīng)、人行橫道線識別及響應(yīng)、機(jī)動車信號燈識別及響應(yīng)、方向指示信號燈識別及響應(yīng)、車輛駛?cè)胱R別及響應(yīng)、對向車輛借道本車車道行駛識別及響應(yīng)、障礙物測試、誤操作測試、行人橫穿馬路、行人沿道路行走、兩輪車橫穿馬路、兩輪車沿道路騎行、穩(wěn)定跟車行駛、停-走功能、靠路邊應(yīng)急停車、最右車道內(nèi)靠邊停車、超車、鄰近車道無車并道、鄰近車道有車并道、前方車道減少、直行車輛沖突通行、右轉(zhuǎn)車輛沖突通行、左轉(zhuǎn)車輛沖突通行、環(huán)形路口通行、前車靜止、前車制動、行人橫穿、人工操作接管等。7.1.4車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)支持V2X網(wǎng)聯(lián)功能測試，應(yīng)支持T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》所規(guī)定的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場景，包含但不限于以下場景：前向碰撞預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助、盲區(qū)預(yù)警、變道輔助、逆向超車預(yù)警、緊急制動預(yù)警、異常車輛提醒、車輛失控預(yù)警、道路危險(xiǎn)狀況提示、限速預(yù)警、闖紅燈預(yù)警、弱勢交通參與者碰撞預(yù)警、綠波車速引導(dǎo)、車內(nèi)標(biāo)牌、前方擁堵提醒、緊急車輛提醒等。7.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用7.2.1總體要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車在車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)開放道路示范運(yùn)營前，應(yīng)獲得上路許可、示范運(yùn)營許可等，并遵守國家和地方交通法規(guī)。根據(jù)國家法律法規(guī)及地方政策，車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路段應(yīng)逐步對智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放示范應(yīng)用，包括城市道路和高速公路。車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)探索豐富車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景，支撐解決產(chǎn)業(yè)化面臨的關(guān)鍵問題。7.2.2示范運(yùn)營L1-L5自動駕駛車輛車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)覆蓋路段應(yīng)支持各級別自動駕駛車輛行駛，包含但不限于以下功能：a)L1-L2（+自適應(yīng)巡航、自動緊急制動、車道保持輔助、交通擁堵輔助、高速駕駛輔助、緊急轉(zhuǎn)向輔助、自動泊車等；b)L3：交通擁堵自動駕駛、高速公路自動駕駛、記憶泊車等；c)L4-L5：RoboTaxi自動駕駛出租車、RoboBus自動駕駛公交車、自主代客泊車、自動駕駛貨運(yùn)V2X網(wǎng)聯(lián)車輛車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)覆蓋路段應(yīng)支持V2X網(wǎng)聯(lián)車輛示范應(yīng)用，包含但不限于以下功能：a)T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》所規(guī)定的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)場景；b)增強(qiáng)業(yè)務(wù)場景：感知數(shù)據(jù)共享、協(xié)作式變道、弱勢交通參與者安全通行、協(xié)作式車輛匯入、協(xié)作式交叉口通行、協(xié)作式優(yōu)先車輛通行、動態(tài)車道管理、浮動車數(shù)據(jù)采集、道路收費(fèi)服務(wù)、場站路徑引導(dǎo)服務(wù)、差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)、車輛編隊(duì)管理等；c)可拓展場景：廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)鼓勵拓展和開發(fā)更多車路協(xié)同應(yīng)用場景，LTE-V2X階段的應(yīng)用場景可參考表6。表6LTE-V2X階段拓展應(yīng)用場景序號應(yīng)用場景實(shí)現(xiàn)方式1交通安全跟車過近提醒（區(qū)別于FCW，發(fā)生在FCW之前）V2V2RSU提醒碰撞（V2V不可能的情況下）V2I3碰撞不可避免告警V2V/V2I4靜止車輛提醒（交通意外，車輛故障等造成）V2V5摩托車靠近告警V2V/V2P6慢速車輛預(yù)警（拖拉機(jī)，大貨車等）V2V7非機(jī)動車（電動車，自行車等）靠近預(yù)警V2P8非機(jī)動車（電動車，自行車等）橫穿預(yù)警/行人橫穿預(yù)警V2P9大車靠近預(yù)警V2I逆向行駛提醒（提醒本車及其他車）V2V前方