《基于西門子S7-200PLC的中藥藥丸自動裝瓶機的設(shè)計》10000字（論文）

-[10]，故而本課題控制系統(tǒng)選用PLC編程，提高可靠性。6.4.1控制過程啟動電機，藥瓶在同步帶的傳送下經(jīng)過光電開關(guān)1檢測到達指定位置時，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動，帶動藥斗中的圓盤進行轉(zhuǎn)動，從而使中藥藥丸進入圓盤中的孔中，與此同時，控制V形塊移動的氣缸1動作，向前推進將藥瓶固定，而當(dāng)藥瓶裝完藥之后，氣缸繼續(xù)動作退回，藥瓶快到達擰蓋位置時，經(jīng)光電開關(guān)2檢測傳至另一組控制V形塊的氣缸2，氣缸動作，將藥瓶固定，此時，控制擰蓋機構(gòu)的氣缸3則推動擰蓋機構(gòu)向下運動，光電開關(guān)3檢測到達指定位置時，通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)來進行擰蓋，擰蓋完成后，氣缸3退回，控制V形塊的氣缸2也退回，完成整個動作。6.4.2I/O口的分配表6.1I/O口分配表輸入端輸出端總開關(guān)X0主電機Y0光電開關(guān)1X2旋轉(zhuǎn)氣缸Y1氣缸1Y2光電開關(guān)2X3氣缸2Y3光電開關(guān)3X4伺服電機Y4氣缸3Y56.4.3控制程序的設(shè)計根據(jù)控制要求，繪制梯形圖如下：圖6.2控制梯形圖6.5本章小結(jié)本章對整個設(shè)計的工作過程進行了控制設(shè)計，其中包括氣動回路設(shè)計、PLC程序控制設(shè)計對所用氣缸進行了選型計算，對氣動回路設(shè)計傳動原理圖，最后進行了梯形圖的設(shè)計，使得該機構(gòu)能夠按照要求執(zhí)行任務(wù)。

總結(jié)與展望本文設(shè)計了一種中藥藥丸自動裝瓶機構(gòu)，針對國內(nèi)外中藥藥丸包裝機械的研究現(xiàn)狀，中藥藥丸在裝瓶時存在定量分配不均·，瓶子輸送不順暢，還有通用性差等問題，本課題主要完成了以下工作：（1）通過對國內(nèi)外包裝機械的研究及發(fā)展進行了資料查閱，發(fā)現(xiàn)了各自的優(yōu)點以及需要改進的地方。（2）通過對中藥藥丸自動裝瓶機所要實現(xiàn)中藥藥丸的自動裝瓶，瓶蓋自動擰緊等功能設(shè)計了總體結(jié)構(gòu)，主要包括中藥藥丸的供料計數(shù)機構(gòu)，藥瓶的輸送機構(gòu)，藥瓶的夾緊機構(gòu)以及瓶蓋擰緊機構(gòu)，為適應(yīng)生產(chǎn)線，最終確定該機器的整體尺寸為1000×500×800。（3）通過對中藥藥丸定量供料裝置的設(shè)計，確定了最終的計數(shù)方式，設(shè)計了主要零件計數(shù)圓盤以及藥斗與下藥機構(gòu)，確定了圓盤的最佳轉(zhuǎn)速為20s/轉(zhuǎn)。（4）通過對鏈傳動、V帶傳動等傳動裝置與同步帶進行了對比，總結(jié)了同步帶與其他傳動裝置相比所具有的優(yōu)勢，最終選用同步帶進行藥瓶的輸送。（5）通過對現(xiàn)有的擰蓋機構(gòu)進行對分析，總結(jié)了現(xiàn)有擰蓋機構(gòu)所存在的問題，針對這些問題，設(shè)計了帶有彈簧保護的瓶蓋擰緊機構(gòu)，并確定了主要零件所用的材料為65Mn，對該機構(gòu)進行了力學(xué)分析，以及確定了伺服電機型號90CB120C-001011。（6）對整個設(shè)計的工作過程進行了控制設(shè)計，其中包括氣動回路設(shè)計、PLC程序控制設(shè)計對所用氣缸進行了選型計算，對氣動回路設(shè)計傳動原理圖，最后進行了梯形圖的設(shè)計，使得該機構(gòu)能夠按照要求執(zhí)行任務(wù)。本次所設(shè)計的中藥藥丸自動裝瓶機構(gòu)，能夠滿足不同要求的裝瓶生產(chǎn)，可以很好地提高藥廠的裝瓶效率，通用性較好。而由于研究條件的限制，本設(shè)計也存在一些問題，如瓶蓋擰緊機構(gòu)的力學(xué)分析不夠深入，有待在實驗中完善，本設(shè)計的中藥藥丸裝瓶效率為3瓶/min，生產(chǎn)效率尚有上升的余地。參考文獻卞南杰.2013美國拉斯維加斯包裝機械博覽會展會9月召[J].廣東印刷,2013.李三江,李亞娜.國外包裝機械的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢及國內(nèi)包裝機械的發(fā)展策略之我見[J].科技資訊,2015,13(035):154-156.王國扣,趙美華,高維美,等.國外食品包裝機械發(fā)展的基本特征[J].農(nóng)產(chǎn)品加工:創(chuàng)新版(中),2009.尹瀟瀟.中國藥品包裝設(shè)計之現(xiàn)狀研究[D].沈陽師范大學(xué),2012.梁吉雷,吳萌萌,宋玉鶴,等.淺議我國藥品包裝材料現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J].山東化工,2017,46(006):65-67.曹曉華.中藥丸自動包裝生產(chǎn)線的研制[D].河北工業(yè)大學(xué),2003.卓廣慶,趙有科,王永清.微小型發(fā)動機雙頭異轉(zhuǎn)矩擰蓋半自動裝配機的設(shè)計研究[J].機械工程師,2016,No.299(05):206-208.劉守謙.連續(xù)回轉(zhuǎn)式擰蓋機的創(chuàng)新設(shè)計[J].包裝與食品機械,2011,029(001):35-38.刁玲麗.藥丸自動化瓶裝生產(chǎn)線關(guān)鍵機構(gòu)的研究[D].江西農(nóng)業(yè)大學(xué).劉美俊.電氣控制與PLC工程應(yīng)用[M].機械工業(yè)出版社,2011.Cruz-RomeroM,KerryJP.Packagingsystemsandmaterialsusedformeatproducts