一種手部痙攣康復機器人的開發(fā)與研究

一種手部痙攣康復

機器人的開發(fā)研究指導教師：信息學院段峰副教授

化學學院李玉新副教授申請人：董慶林

盛詩理

顏家祎

白冉

鐘洋洋

實驗室：智能預測自適應控制研究室項目性質：發(fā)明、設計，應用性研所屬學科：自動化，智能，生化背景----中風導致偏癱中風發(fā)病率

腦卒中（中風）死亡率

世界第二大死因致殘率

70%-80%。每6秒鐘1人。700萬中風后遺癥（偏癱）偏癱軟癱期痙攣期恢復期偏癱痙攣期康復治療的目的恢復高級中樞對低級中樞的控制恢復正確運動功能、姿勢及控制力手部康復意義大傳統(tǒng)方法弊端多人工費時費力要求經(jīng)驗機械不靈活危險氣動控制強度被動性CompanyLogo功能性電刺激神經(jīng)系統(tǒng)運動功能肌電信號識別動作自主意識控制解決方案功能恢復主動治療總流程圖功能性電刺激產(chǎn)生足夠電壓尋找優(yōu)良參數(shù)中央控制系統(tǒng)電刺激影響肌電A/D信號轉換肌電信號提取患者電信號微弱濾波去噪處理模擬自主意識完成健復創(chuàng)新一病患肌電信號的研究檢測識別處理產(chǎn)生功能性電刺激補償微弱的肌電信號正常強度的肌電信號提取肌電信號的不同特征濾去電刺激的影響

創(chuàng)新二電刺激對肌電信號的影響有電刺激時無電刺激時創(chuàng)新三電刺激微觀功能性機理研究電刺激細胞組織細胞組織反應調整輸入波形找出最佳波形參數(shù)

在化學學院老師的指導下，研究細胞層級的電刺激響應特性和微觀機理，進而探索合適的脈沖波形階段目標大三大四大二硬件實現(xiàn)建立肌電信號智能識別系統(tǒng)開發(fā)多通道的功能性電刺激控制中心及時將肌電信號的變化轉換為電刺激的輸出進一步研究探索功能性電刺激對肌電信號的影響探索細胞層級的電刺激的脈沖響應特性收尾階段完善原型機論文寫作申請專利分工與目標目前分工分工與目標控制中心顏家祎肌電信號白冉電刺激鐘洋洋控制建模盛詩理

微觀機理董慶林預期成果與經(jīng)費預算原型機一臺、專利一項國內學術論文1~3篇實驗業(yè)務費調查研究,購買部分市面上的簡單產(chǎn)品1,500實驗材料費電極、單片機、電路元器件等10,000圖書資料費原理用書和軟件教材500成果轉化論文發(fā)表、專利申請4,000其他2,000合計

18,000分工與目標您的支持是我們繼續(xù)前進的最大動力！敬謝審閱1、字體安裝與設置如果您對PPT模板中的字體風格不滿意，可進行批量替換，一次性更改各頁面字體。在“開始”選項卡中，點擊“替換”按鈕右側箭頭，選擇“替換字體”。（如下圖）在圖“替換”下拉列表中選擇要更改字體。（如下圖）在“替換為”下拉列表中選擇替換字體。點擊“替換”按鈕，完成。132、替換模板中的圖片模板中的圖片展示頁面，您可以根據(jù)需要替換這些圖片，下面介紹兩種替換方法。方法一：更改圖片選中模版中的圖片（有些圖片與其他對象進行了組合，選擇時一定要選中圖片本身，而不是組合）。