變頻技術(shù)及應(yīng)用 課件 石磊 學(xué)習(xí)情境1-4 變頻器的基礎(chǔ)知識- 變頻器的運(yùn)行調(diào)試

學(xué)習(xí)情境1

變頻器基礎(chǔ)知識變頻器基礎(chǔ)知識一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)識二、電力電子器件的選擇與檢測三、變頻器的組成原理分析一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的認(rèn)識

電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)可分為穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)(靜態(tài))和不穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)(動(dòng)態(tài)或過渡狀態(tài))兩種。電動(dòng)機(jī)工作的運(yùn)行狀態(tài)，決定于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，即決定于電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩是否平衡。為了分析和研究電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性，需要用數(shù)學(xué)模型來描述，應(yīng)用動(dòng)力學(xué)平衡條件建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式，作為分析系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的工具。由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)行的系統(tǒng)稱做電力拖動(dòng)系統(tǒng);一般由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)械、生產(chǎn)機(jī)械、控制設(shè)備等部分組成。異步交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速改變輸入頻率（無級調(diào)速）——變頻器n=60f/P（1-S）P：磁極對數(shù)f：頻率S：轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率（方法多實(shí)現(xiàn)困難）調(diào)速原理：調(diào)速方法：改變磁極對數(shù)（機(jī)械的有級調(diào)速）負(fù)載的類型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載特性摩擦恒轉(zhuǎn)矩生產(chǎn)流水線起重行走速度勢能恒轉(zhuǎn)矩電梯起重機(jī)提升恒功率（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大）機(jī)床開卷機(jī)/收卷機(jī)變轉(zhuǎn)矩（速度越低，負(fù)載轉(zhuǎn)矩越?。╋L(fēng)機(jī)水泵負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小于與轉(zhuǎn)速無關(guān)二、電力電子器件

電力電子器件的分類

半控型器件--通過控制信號可以控制其導(dǎo)通而不能控制其關(guān)斷，比如晶閘管（Thyristor）及其大部分派生器件器件的關(guān)斷由其在主電路中承受的電壓和電流決定。全控型器件--通過控制信號既可控制其導(dǎo)通又可控制其關(guān)斷，又稱自關(guān)斷器件。如絕緣柵雙極晶體管（Insulated-GateBipolarTransistor--IGBT）、電力場效應(yīng)晶體管（PowerMOSFET，簡稱為電力MOSFET）及門極可關(guān)斷晶閘管（Gate-Turn-OffThyristor--GTO）等。不可控器件--不能用控制信號來控制其通斷，因此也就不需要驅(qū)動(dòng)電路。比如電力二極管（PowerDiode），只有兩個(gè)端子，器件的通和斷是由其在主電路中承受的電壓和電流決定的。典型電力電子器件電力二極管半控型器件--晶閘管典型電力電子器件IGBT圖1=26IGBT的結(jié)構(gòu)、簡化等效電路和電氣圖形符號a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)斷面示意圖b)簡化等效電路c)電氣圖形符號三、變頻器的組成原理分析交-直-交變頻器主電路定義：交-直-交變頻器又稱為間接變頻器，它是先將工頻交流電通過整流器變成直流電，再經(jīng)逆變器將直流電變成頻率和電壓可調(diào)的交流電。學(xué)習(xí)情境2

認(rèn)識變頻器認(rèn)識變頻器一、了解通用變頻器二、認(rèn)識西門子SINAMICS變頻器三、G120變頻器的安裝與接線一、了解通用變頻器

1、電力電子器件是變頻器發(fā)展的基礎(chǔ)第一代電力電子器件是出現(xiàn)于1956年的晶閘管。

（半控型器件）第二代電力電子器件是以門極可關(guān)斷（GTO）晶閘管和電力晶體管（GTR）為代表。（電流自關(guān)斷器件）其開關(guān)頻率仍然不高，一般在5kHz以下。第三代電力電子器件是以電力MOS場效應(yīng)晶體管（MOSFET）和絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）為代表。（電壓自關(guān)斷器件）其開關(guān)頻率可達(dá)到20kHz以上。第四代是以智能功率模塊（IPM）為代表，IPM是以IGBT為開關(guān)器件，但集成有驅(qū)動(dòng)電路和保護(hù)電路。1、在節(jié)能方面的應(yīng)用（1）節(jié)能的前景：在2003年的中國電力消耗中，60-70％為動(dòng)力電，而在總?cè)萘繛?．8億千瓦的電動(dòng)機(jī)總?cè)萘恐?，只有不?000萬千瓦的電動(dòng)機(jī)是帶變頻控制的。據(jù)分析，在中國，帶變動(dòng)負(fù)載、具有節(jié)能潛力的電機(jī)至少有1.8億千瓦。

（2）節(jié)能的原理：（以風(fēng)機(jī)水泵為例）根據(jù)流體力學(xué)原理，軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。當(dāng)所需風(fēng)量減少，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低時(shí)，其功率按轉(zhuǎn)速的三次方下降。因此，精確調(diào)速的節(jié)電效果非?？捎^。與此類似，許多變動(dòng)負(fù)載電機(jī)一般按最大需求來生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)的容量，因而設(shè)計(jì)裕量偏大。而在實(shí)際運(yùn)行中，輕載運(yùn)行的時(shí)間所占比例卻非常高。如采用變頻調(diào)速，可大大提高輕載運(yùn)行時(shí)的工作效率。因此，變動(dòng)負(fù)載的節(jié)能潛力巨大。

2、在自動(dòng)控制系統(tǒng)方面的應(yīng)用3、在產(chǎn)品工藝和質(zhì)量方面的應(yīng)用

由于變頻器內(nèi)置有32位或16位的微處理器，具有多種算術(shù)邏輯運(yùn)算和智能控制功能，輸出頻率精度高達(dá)0.01%-0.1%，還設(shè)置有完善的檢測、保護(hù)環(huán)節(jié)。因此，變頻器在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中獲得了廣泛的應(yīng)用。例如：化纖工業(yè)中的卷繞、拉伸、計(jì)量、導(dǎo)絲；玻璃工業(yè)中的平板玻璃退火爐、玻璃窯攪拌、拉邊機(jī)、制瓶機(jī)；電弧爐自動(dòng)加料、配料系統(tǒng)以及電梯的智能控制等。變頻器還廣泛用于傳動(dòng)、起重、擠壓和機(jī)床等各種機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，它可以提高工藝水平和產(chǎn)品質(zhì)量，減少設(shè)備的沖擊和噪聲，延長設(shè)備的使用壽命。采用變頻調(diào)速控制后，使機(jī)械系統(tǒng)簡化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改變原有的工藝規(guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。變頻器的應(yīng)用4、在家用電器方面的應(yīng)用變頻器的應(yīng)用除了工業(yè)相關(guān)行業(yè)，在普通家庭中，節(jié)約電費(fèi)、提高家電性能、保護(hù)環(huán)境等方面也受到越來越多的關(guān)注，變頻家電成為變頻器的另一個(gè)廣闊市場。帶有變頻控制的冰箱、洗衣機(jī)、家用空調(diào)等，在節(jié)電、減小電壓沖擊、降低噪音、提高控制精度等方面有很大的優(yōu)勢。變頻器的分類二、認(rèn)識西門子SINAMICS變頻器

西門子G120變頻器

G120內(nèi)置式變頻器由控制單元CU、功率模塊PM、操作面板BOP/IOP以及變頻器系統(tǒng)其他部件組成，通常稱之為標(biāo)準(zhǔn)變頻器。三、G120變頻器的安裝與接線

變頻器的設(shè)置場所為了使變頻器能穩(wěn)定地工作，發(fā)揮所具有的性能，必須確保設(shè)置環(huán)境能充分滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)及國標(biāo)對變頻器所規(guī)定環(huán)境的允許值?？傮w要求是：電氣室應(yīng)濕氣少、無水浸入；無爆炸性、燃燒性或腐蝕性氣體和液體，粉塵少；裝置容易安裝；應(yīng)有足夠的空間，使維修檢查容易進(jìn)行；應(yīng)備有通風(fēng)口或換氣裝置以排出變頻器產(chǎn)生的熱量；應(yīng)與易受變頻器產(chǎn)生的高次諧波和無線電干擾影響的裝置隔離；安裝在室外必須單獨(dú)按戶外配電裝置設(shè)置。G120變頻器安裝與接線

變頻器的機(jī)械安裝

（1）安裝功率模塊附件

G120變頻器安裝與接線

（2）安裝功率模塊

① 將功率模塊安裝在控制柜中。

② 保持與控制柜中其他組件之間的最小間距。

③ 垂直安裝功率模塊，電源和電機(jī)端子朝下。

④ 根據(jù)功率模塊端子配置連接電機(jī)電纜和電源電纜。

⑤ 使用緊固件，按照要求的緊固扭矩（3Nm）對功率模塊進(jìn)行固定和安裝。G120變頻器安裝與接線

（3）安裝控制單元

G120變頻器安裝與接線

（4）安裝操作面板

電氣連接

（1）電磁兼容

G120變頻器控制端子及接線

CU240E-2控制單元端子排及接線圖學(xué)習(xí)情境3

變頻器的基本調(diào)試BOP-2面板對變頻器調(diào)試BOP-2面板對變頻器調(diào)試任務(wù)概述：該任務(wù)要求使用BOP-2基本操作面板對G120變頻器進(jìn)行基本調(diào)試。具體包括安裝控制面板、變頻器工廠復(fù)位、進(jìn)入快速模式、設(shè)置基本參數(shù)、輸入電機(jī)參數(shù)、靜態(tài)優(yōu)化、使用面板操作變頻器控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、起停、按照設(shè)定速度運(yùn)行等任務(wù)。所需設(shè)備：

G120變頻器、G120控制單元、BOP-2基本操作面板、開關(guān)、三相異步電動(dòng)機(jī)。所需工具和材料萬用表、螺絲刀、拔線鉗、扳手、電線。任務(wù)要求（1） 完成變頻器主回路接線；（2） 安裝BOP-2基本操作面板；（3） 使用BOP-2基本操作面板對變頻器進(jìn)行工廠復(fù)位；（4） 使用BOP-2基本操作面板進(jìn)入變頻器快速調(diào)試模式；（5） 輸入三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)到變頻器中；（6） 設(shè)置變頻器基本參數(shù)；（7） 對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行靜態(tài)優(yōu)化，建立電機(jī)模型；（8） 使用BOP-2面板操作變頻器安全要求（1） 送電前檢查變頻器輸入側(cè)無對地短路現(xiàn)象；（2） 送電前檢查變頻器輸出側(cè)無對地短路現(xiàn)象；（3） 檢查電動(dòng)機(jī)無短路、斷路、接地現(xiàn)象且三相電阻平衡；（4） 檢測控制回路按照控制要求接線準(zhǔn)確無誤；（5） 保證接線正確牢固；（6） 送電后檢查面板顯示是否正常；（7） 主回路接線時(shí)要在變頻器停電5分鐘后進(jìn)行，防止觸電事故。BOP-2面板對變頻器調(diào)試任務(wù)分析：

根據(jù)任務(wù)要求，要完成使用BOP-2面板對G120變頻器進(jìn)行基本調(diào)試，要熟悉BOP-2基本操作面板，熟悉PM240功率模塊的主回路接線，熟悉BOP-2面板菜單。一、G120基本操作面板BOP-2

①釋放制動(dòng)片②LCD屏幕③門安裝螺絲凹槽④連接變頻器的接口⑤產(chǎn)品銘牌BOP-2面板按鍵功能（1）BOP-2面板按鍵功能（2）顯示屏圖標(biāo)功率模塊接線①解扣桿菜單結(jié)構(gòu)BOP-2面板對變頻器調(diào)試任務(wù)實(shí)施：

要完成任務(wù)，首先要進(jìn)行硬件的接線，安裝BOP-2面板，然后進(jìn)行參數(shù)復(fù)位，基本參數(shù)的設(shè)置，最后進(jìn)行變頻器的運(yùn)行。一、硬件接線

二、BOP-2的安裝

三、上電前的檢查在設(shè)備通電前要遵守說明書中要求采取的安全措施和給予的警告。（1）G120變頻器是在高電壓下運(yùn)行。（2）電氣設(shè)備運(yùn)行時(shí)，設(shè)備的某些部件上存在危險(xiǎn)電壓。（3）變頻器不運(yùn)行時(shí)，電源、電動(dòng)機(jī)及相關(guān)的端子仍可能帶有危險(xiǎn)電壓。（4）“緊急停車設(shè)備”必須在控制設(shè)備的所有工作方式下都保持可控性。無論緊急停車設(shè)備是如何停止運(yùn)轉(zhuǎn)的，都不能導(dǎo)致電氣設(shè)備不可控的或者未曾預(yù)料的再次啟動(dòng)。（5）必須采取附加的外部預(yù)防措施或者另外安裝用于確保安全運(yùn)行的裝置（例如，獨(dú)立的限流開關(guān)、機(jī)械聯(lián)鎖等），避免短路故障。（6）在輸入電源故障并恢復(fù)后，一些參數(shù)設(shè)置可能會造成變頻器的自動(dòng)再啟動(dòng)。（7）為了保證電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)功能正確動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)的參數(shù)必須準(zhǔn)確地配置。（8）可按照UL508C標(biāo)準(zhǔn)在變頻器內(nèi)部提供電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的過溫保護(hù)功能也可以采用外部PTC或KTY84來實(shí)現(xiàn)。四、參數(shù)復(fù)位G120變頻器使用BOP-2面板恢復(fù)出廠設(shè)置有兩種方法，第一種是使用操作面板利用參數(shù)復(fù)位，第二種是使用操作面板（BOP-2）利用菜單復(fù)位。五、快速調(diào)試在變頻器第一次通電或者變頻器參數(shù)與所控制電動(dòng)機(jī)不適合時(shí)，需要對變頻器進(jìn)行閉環(huán)矢量控制或者時(shí)V/f控制，必須進(jìn)行快速調(diào)試及電機(jī)參數(shù)識別操作。完成了快速調(diào)試，也就完成了電機(jī)-變頻器的基本調(diào)試；您必須在調(diào)試開始之前擁有以下數(shù)據(jù)，或者已經(jīng)把它們輸入到了變頻器：輸入進(jìn)線電源頻率輸入電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)命令/設(shè)定值來源最小頻率/最大頻率及上升斜坡/下降斜坡時(shí)間閉環(huán)控制方式電機(jī)參數(shù)識別。六、調(diào)試運(yùn)行

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)識別后，G120變頻器會退出快速調(diào)試模式，此時(shí)可以利用面板對變頻器進(jìn)行啟動(dòng)、設(shè)定值給定、點(diǎn)動(dòng)和反向控制。記錄以下下變頻器和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。IOP面板對變頻器調(diào)試學(xué)習(xí)情境3

變頻器的基本調(diào)試IOP面板對變頻器調(diào)試任務(wù)概述：該任務(wù)要求使用IOP智能型操作面板對G120變頻器進(jìn)行基本調(diào)試。具體包括安裝控制面板、變頻器工廠復(fù)位、進(jìn)入快速模式、設(shè)置基本參數(shù)、輸入電機(jī)參數(shù)、靜態(tài)優(yōu)化、使用面板操作變頻器控制電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、起停、按照設(shè)定速度運(yùn)行等任務(wù)。所需設(shè)備：

G120變頻器、G120控制單元、BOP-2基本操作面板、開關(guān)、三相異步電動(dòng)機(jī)。所需工具和材料萬用表、螺絲刀、拔線鉗、扳手、電線。任務(wù)要求（1） 完成變頻器主回路接線；（2） 安裝IOP智能型操作面板；（3） 使用IOP智能型操作面板對變頻器進(jìn)行工廠復(fù)位；（4） 使用IOP智能型操作面板進(jìn)入變頻器快速調(diào)試模式；（5） 輸入三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌參數(shù)到變頻器中；（6） 設(shè)置變頻器基本參數(shù)；（7） 對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行靜態(tài)優(yōu)化，建立電機(jī)模型；（8） 用IOP智能型面板操作變頻器。安全要求（1） 送電前檢查變頻器輸入側(cè)無對地短路現(xiàn)象；（2） 送電前檢查變頻器輸出側(cè)無對地短路現(xiàn)象；（3） 檢查電動(dòng)機(jī)無短路、斷路、接地現(xiàn)象且三相電阻平衡；（4） 檢測控制回路按照控制要求接線準(zhǔn)確無誤；（5） 保證接線正確牢固；（6） 送電后檢查面板顯示是否正常；（7） 主回路接線時(shí)要在變頻器停電5分鐘后進(jìn)行，防止觸電事故。IOP面板對變頻器調(diào)試任務(wù)分析：根據(jù)任務(wù)要求，要完成使用IOP面板對G120變頻器進(jìn)行基本調(diào)試，要熟悉IOP智能型操作面板，熟悉PM240功率模塊的主回路接線，熟悉IOP面板菜單。一、G120智能型操作面板IOP

IOP面板按鍵功能（1）IOP面板按鍵功能（2）IOP面板按鍵功能（3）顯示屏圖標(biāo)（1）顯示屏圖標(biāo)（2）顯示屏圖標(biāo)（3）菜單結(jié)構(gòu)IOP-面板對變頻器調(diào)試任務(wù)實(shí)施：

要完成任務(wù)，首先要進(jìn)行硬件的接線，安裝IOP面板，然后進(jìn)行參數(shù)復(fù)位，基本參數(shù)的設(shè)置，最后進(jìn)行變頻器的運(yùn)行。一、硬件接線

二、BOP-2的安裝

三、上電前的檢查在設(shè)備通電前要遵守說明書中要求采取的安全措施和給予的警告。（1）G120變頻器是在高電壓下運(yùn)行。（2）電氣設(shè)備運(yùn)行時(shí)，設(shè)備的某些部件上存在危險(xiǎn)電壓。（3）變頻器不運(yùn)行時(shí)，電源、電動(dòng)機(jī)及相關(guān)的端子仍可能帶有危險(xiǎn)電壓。（4）“緊急停車設(shè)備”必須在控制設(shè)備的所有工作方式下都保持可控性。無論緊急停車設(shè)備是如何停止運(yùn)轉(zhuǎn)的，都不能導(dǎo)致電氣設(shè)備不可控的或者未曾預(yù)料的再次啟動(dòng)。（5）必須采取附加的外部預(yù)防措施或者另外安裝用于確保安全運(yùn)行的裝置（例如，獨(dú)立的限流開關(guān)、機(jī)械聯(lián)鎖等），避免短路故障。（6）在輸入電源故障并恢復(fù)后，一些參數(shù)設(shè)置可能會造成變頻器的自動(dòng)再啟動(dòng)。（7）為了保證電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)功能正確動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)的參數(shù)必須準(zhǔn)確地配置。（8）可按照UL508C標(biāo)準(zhǔn)在變頻器內(nèi)部提供電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的過溫保護(hù)功能也可以采用外部PTC或KTY84來實(shí)現(xiàn)。四、參數(shù)復(fù)位G120變頻器使用IOP面板恢復(fù)出廠設(shè)置有兩種方法，第一種是使用操作面板利用參數(shù)復(fù)位，第二種是使用操作面板（IOP-2）利用菜單復(fù)位。五、快速調(diào)試在變頻器第一次通電或者變頻器參數(shù)與所控制電動(dòng)機(jī)不適合時(shí)，需要對變頻器進(jìn)行閉環(huán)矢量控制或者時(shí)V/f控制，必須進(jìn)行快速調(diào)試及電機(jī)參數(shù)識別操作。完成了快速調(diào)試，也就完成了電機(jī)-變頻器的基本調(diào)試；您必須在調(diào)試開始之前擁有以下數(shù)據(jù)，或者已經(jīng)把它們輸入到了變頻器：輸入進(jìn)線電源頻率輸入電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)命令/設(shè)定值來源最小頻率/最大頻率及上升斜坡/下降斜坡時(shí)間閉環(huán)控制方式電機(jī)參數(shù)識別。六、調(diào)試運(yùn)行

電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)識別后，G120變頻器會退出快速調(diào)試模式，此時(shí)可以利用面板對變頻器進(jìn)行啟動(dòng)、設(shè)定值給定、點(diǎn)動(dòng)和反向控制。記錄以下下變頻器和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。使用STARTER軟件進(jìn)調(diào)試學(xué)習(xí)情境3

變頻器的基本調(diào)試使用STARTER軟件調(diào)試任務(wù)概述：

STARTER軟件是一個(gè)用來調(diào)試西門子SINAMICS系列變頻器的PC調(diào)試工具。STARTER調(diào)試工具易于操作，它可以用于西門子SINAMICS系列所有變頻器的調(diào)試、優(yōu)化和診斷。該軟件不僅可以作為單獨(dú)的PC應(yīng)用程序運(yùn)行，也可以通過DriveESBasic集成到與TIA兼容的SIMATICSTEP7中，或者還可以集成到SCOUT配置系統(tǒng)（用于SIMOTION）中。不管如何使用，它的基本功能和操作都不變。該任務(wù)要求使用STARTER軟件對G120變頻器進(jìn)行基本調(diào)試。使用STARTER軟件完成USB電纜與變頻器的通訊連接，在線/離線創(chuàng)建項(xiàng)目，快速調(diào)試，使用軟件中的controlpanel控制變頻器的啟停和轉(zhuǎn)速。所需設(shè)備：

G120變頻器、G120控制單元、安裝有STARTER軟件的計(jì)算機(jī)、USB編程電纜、開關(guān)、三相異步電動(dòng)機(jī)。所需工具和材料萬用表、螺絲刀、拔線鉗、扳手、電線。任務(wù)要求（1） 完成變頻器主回路接線；（2） STARTER軟件的安裝；（3） STARTER軟件的USB通訊設(shè)置；（4） 用STARTER軟件創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目；（5） 使用STARTER軟件快速調(diào)試變頻器；（6） 設(shè)置基本參數(shù)；（7） 電機(jī)辨識優(yōu)化；（8） 用STARTER軟件控制變頻器。安全要求（1） 送電前檢查變頻器輸入側(cè)無對地短路現(xiàn)象；（2） 送電前檢查變頻器輸出側(cè)無對地短路現(xiàn)象；（3） 檢查電動(dòng)機(jī)無短路、斷路、接地現(xiàn)象且三相電阻平衡；（4） 檢測控制回路按照控制要求接線準(zhǔn)確無誤；（5） 保證接線正確牢固；（6） 送電后檢查面板顯示是否正常；（7） 主回路接線時(shí)要在變頻器停電5分鐘后進(jìn)行，防止觸電事故。使用STARTER軟件調(diào)試任務(wù)分析：根據(jù)任務(wù)要求，要完成使用STARTER軟件對G120變頻器進(jìn)行基本調(diào)試，要熟悉STARTER軟件，熟悉STARTER軟件的安裝及界面。一、STARTER軟件的安裝

STRTER軟件可以在西門子的官方,STARTER軟件可以單獨(dú)安裝，也可以與特定版本的STEP7軟件安裝到同一臺計(jì)算機(jī)上，建議安裝STARTER軟件前先安裝與之兼容的STEP7軟件。兼容性也可以到上述網(wǎng)址查詢。STARTER軟件的安裝需要注意以下幾個(gè)問題：（1）安裝前根據(jù)自己的操作系統(tǒng)選擇STARTER的版本，如果要安裝最新版STARTER軟件最好選擇Windows1064位操作系統(tǒng)；（2）安裝前先安裝與所安裝版本兼容的STEP7軟件；（3）將西門子官方網(wǎng)站下載的STARTER軟件所有的安裝包解壓到同一個(gè)文件夾下，壓縮包的解壓路徑不能有中文；（4）安裝前最好能重啟計(jì)算機(jī)；（5）安裝時(shí)建議關(guān)閉其他程序，包括殺毒軟件、其他西門子軟件等；（6）安裝路徑不能有中文；（7）如果已經(jīng)安裝了STARTER軟件以及其中一部分SSP,也可以單獨(dú)安裝其他的安裝包。二、STARTER軟件的界面二、STARTER軟件的界面使用STARTER軟件調(diào)試任務(wù)實(shí)施：

要完成任務(wù)，首先要進(jìn)行硬件的接線，連接裝有STARTER軟件的PC與G120變頻器，新建一個(gè)項(xiàng)目，基本參數(shù)的設(shè)置，最后使用controlpannel面板進(jìn)行變頻器的運(yùn)行。一、硬件接線

二、通訊設(shè)置

在實(shí)現(xiàn)STARTER軟件與變頻器通訊前需要首先做好以下準(zhǔn)備工作：將傳動(dòng)系統(tǒng)接好線，并將變頻器送電；所使用的編程PC已經(jīng)安裝好STARTER軟件；通過USB電纜連接PC和變頻器。二、通訊設(shè)置

三、創(chuàng)建項(xiàng)目

在使用STARTER軟件調(diào)試G120之前，需要先創(chuàng)建項(xiàng)目。項(xiàng)目創(chuàng)建的方法有四種：使用菜單離線創(chuàng)建、使用向?qū)щx線創(chuàng)建、使用向?qū)г诰€創(chuàng)建上傳創(chuàng)建。四、使用STARTER軟件快速調(diào)試變頻器

在STARTER軟件中已經(jīng)創(chuàng)建好項(xiàng)目，且與變頻器聯(lián)機(jī)并進(jìn)入在線模式后，通常對一臺新的變頻器要進(jìn)行三個(gè)步驟的調(diào)試我們主要介紹使用軟件進(jìn)行參數(shù)復(fù)位和快速調(diào)試。參數(shù)復(fù)位

初次使用G120變頻器，在調(diào)試過程中出現(xiàn)異?；蛞呀?jīng)使用過需要再重新調(diào)試。需要將變頻器恢復(fù)到出廠設(shè)置?？焖僬{(diào)試在變頻器第一次通電或者變頻器參數(shù)與所控制電動(dòng)機(jī)不適合時(shí)，需要對變頻器進(jìn)行閉環(huán)矢量控制或者時(shí)V/f控制，必須進(jìn)行快速調(diào)試及電機(jī)參數(shù)識別操作。完成了快速調(diào)試，也就完成了電機(jī)-變頻器的基本調(diào)試；您必須在調(diào)試開始之前擁有以下數(shù)據(jù)，或者已經(jīng)把它們輸入到了變頻器：輸入進(jìn)線電源頻率輸入電動(dòng)機(jī)銘牌數(shù)據(jù)命令/設(shè)定值來源最小頻率/最大頻率及上升斜坡/下降斜坡時(shí)間閉環(huán)控制方式電機(jī)參數(shù)識別。五、調(diào)試運(yùn)行電機(jī)數(shù)據(jù)靜態(tài)識別后，可以利用Controlpanel對變頻器進(jìn)行啟動(dòng)、設(shè)定值給定、和反向控制。記錄以下下變頻器和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。G120變頻器本地/遠(yuǎn)程控制的裝調(diào)學(xué)習(xí)情境4

變頻器的運(yùn)行調(diào)試G120變頻器本地/遠(yuǎn)程控制的裝調(diào)任務(wù)概述：在某些應(yīng)用中，變頻器需要由不同的上級控制器操作。SINAMICSG120變頻器支持多個(gè)命令參數(shù)組(CDS)的切換功能，通過該功能可實(shí)現(xiàn)多種不同控制方式的切換，為客戶在實(shí)際的應(yīng)用過程中提供了更靈活的選擇。所需設(shè)備：

G120變頻器、G120控制單元、安裝有STARTER軟件的計(jì)算機(jī)、USB編程電纜、開關(guān)、三相異步電動(dòng)機(jī)、操