《液壓專用永磁同步驅(qū)動電機(jī)》

ICS29.160.30

CCSK21

T/CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CASMEXXX—2024

液壓專用永磁同步驅(qū)動電機(jī)

Permanentmagnetsynchronouselectricalmachinesofhydraulicpressureparticular

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實(shí)施

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CASMEXXX—2024

液壓專用永磁同步驅(qū)動電機(jī)

1范圍

本文件規(guī)定了液壓專用永磁同步驅(qū)動電機(jī)的（以下簡稱電動機(jī)）的型式、基本參數(shù)與尺寸、運(yùn)行條

件、技術(shù)要求、檢驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用液壓專用永磁同步驅(qū)動電機(jī)的生產(chǎn)、檢驗(yàn)及銷售。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件,

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文

件。

GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能

GB/T2423.1-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)A：低溫

GB/T2423.2-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.3-2016環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Cab：恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則:沖擊

GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB/T2828.1計數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分：按接收質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣計劃

GB/T2900.26電工術(shù)語控制電機(jī)

GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T10069.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法

GB/T16439交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件

GB/T17626.3-2016電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5-2019電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)

3術(shù)語和定義

GB/T2900.26界定的術(shù)語和定義適用于本文件。

4型式、基本參數(shù)與尺寸

4.1電動機(jī)型號由產(chǎn)品代號、規(guī)格代號與額定功率、同步轉(zhuǎn)速依次排列組成。

示例：

1

T/CASMEXXX—2024

4.2電動機(jī)的冷卻方式為IC00411。

4.3電動機(jī)的結(jié)構(gòu)及安裝型式為IMB3、IMB5、IMB14、IMB35、IMB34。

4.4電動機(jī)的定額為S1連續(xù)工作、S2短時工作、S3（負(fù)載持續(xù)30%）斷續(xù)工作制。

4.5電動機(jī)的額定電壓為380V，額定頻率為50Hz，接線方式為Y接法。

4.6電動機(jī)應(yīng)按照下列額定功率制作：0.37kW、0.55kW、0.75kW、1.1kW、1.5kW、2.2kW、3.0kW、4.0kW、

5.5kW、7.5kW、11kW、15kW、18.5kW。

4.7電動機(jī)的機(jī)座號與同步轉(zhuǎn)速及功率的對應(yīng)關(guān)系應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1電動機(jī)的機(jī)座號與同步轉(zhuǎn)速及功率的對應(yīng)關(guān)系

同步轉(zhuǎn)速

r/min

機(jī)座號30001500

功率

kW

71M10.37-

71M20.550.37

80M10.750.55

80M21.10.75

90S1.51.1

90L2.21.5

100L12.2

3.0

100L23.0

112M4.04.0

132S15.5

5.5

132S27.5

132M1

-7.5

132M2

160M11111

160M215

160L18.515

4.8電機(jī)的基本外形結(jié)構(gòu)形式可分為機(jī)座帶底腳，端蓋上無凸緣的電動機(jī)、機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸

緣(帶通孔)的電動機(jī)、機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動機(jī)、機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶

螺孔)的電動機(jī)、機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動機(jī)應(yīng)分別符合圖1～圖2的規(guī)定。

2

T/CASMEXXX—2024

4.9電機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸應(yīng)符合下列規(guī)定：

——機(jī)座帶底腳，端蓋上無凸緣的電動機(jī)符合表2的規(guī)定；

——機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動機(jī)符合表3的規(guī)定；

——座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動機(jī)符合表4的規(guī)定

——機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動機(jī)的機(jī)座號為63M、71M、80M、90S、100L、112M，

其安裝尺寸及公差參照表2、表3的規(guī)定執(zhí)行，外形尺寸參照表2的規(guī)定執(zhí)行；

——機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動機(jī)的機(jī)座號為63M、71M、80M、90S、100L、112M，

其安裝尺寸及公差參照表3的規(guī)定執(zhí)行，外形尺寸參照表4的規(guī)定執(zhí)行。

3

T/CASMEXXX—2024

a)機(jī)座號63～71b)機(jī)座號80～90c)機(jī)座號100～132d)機(jī)座號160e)機(jī)座號63～71f)機(jī)座號80～160

圖1機(jī)座帶底腳，端蓋上無凸緣的電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式

表2機(jī)座帶底腳，端蓋上無凸緣的電動機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸

安裝尺寸及公差外形尺寸

mmmm

機(jī)座AA/2BCDEFGaHKb

極數(shù)

號位置

基本基本基本基本極限基本極限基本極限基本極限基本極限基本極限基本極限ABACADHDL

度公

尺寸尺寸尺寸尺寸偏差尺寸偏差尺寸偏差尺寸偏差尺寸偏差尺寸偏差尺寸偏差

差

63M2,410050804011+0.02348.5637135130-180230

71M08±00?0.

2,4,

11256904514-0.0300.265-0.011-0.1717+0.35M150145-195255

6±

0330006

1.5

80M12562.51005019+0.040615.580-0.5100165175145220305

±

90S2,4,1407010056240950802009010?1.180205170265360

0.31

90L6,8140701255624-0.0508-0.020-0.290100M180205170265390

100L1608014063±280460±83624010012205215180270435

4

T/CASMEXXX—2024

112M19095140702.028600.3782411212+0.4230255200310440

132S2161081408938801033132123270310230365510

+0.0

132M2161081788938801033132120270310230365550

18

160M254127210108421101203716014.5320340260425730

±+0.0±?1.

160L-0.0

2541272541083.042021100.43123716014.52M320340260425760

43

注：出線盒的位置在電動機(jī)頂部，根據(jù)用戶要求，也可以放在側(cè)面。

aG=D-GE,GE的極限偏差對機(jī)座號80及以下為(0～+0.1),其余為(0～+0.2)。

bK孔的位置度公差以軸伸的軸線為基準(zhǔn)。

a)機(jī)座號63～71b)機(jī)座號80～90c)機(jī)座號100～132d)機(jī)座號160e)機(jī)座號63～71f)機(jī)座號80～160

圖2機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式

表3機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸

安裝尺寸及公差

mm

機(jī)座號凸緣號極數(shù)

NRASbT

MPC凸緣孔數(shù)

基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差基本尺寸極限偏差位置公差基本尺寸極限偏差

63MFF1152,411595+0.0131400±1.510±0.360?1.00304

5

T/CASMEXXX—2024

71MFF1302,4,6130110-0.0091600103-0.104

80MFF1651651302000123.54

90SFF1651651302000123.54

+0.014

90LFF1651651302000123.54

-0.011

100LFF215215180250014.5±0.43044

0

112MFF2152,4,6,8215180250014.544

±2.0-0.12

132SFF265265230300014.544

?1.20

132MFF265265230+0.016300014.544

160MFF300300250-0.013350018.554

±3.0±0.520

160LFF300300250350018.554

注1：A、A/2、B、C、D、E、F、G、H、K的安裝尺寸及工程和外形尺寸應(yīng)符合表3的規(guī)定。

注2：出線盒的位置在電動機(jī)頂部，根據(jù)用戶要求，也可以放在側(cè)面。

aG=D-GE,GE極限偏差對機(jī)座號80及以下為(0～+0.1),其余為(0～+0.2)。

bK、S孔的位置度公差以軸伸的軸線為基準(zhǔn)。

cP尺寸為上極限值。

dR為凸緣配合面至軸伸肩的距離。

a)機(jī)座號63～71b)機(jī)座號80～90c)機(jī)座號100～132d)機(jī)座號160e)機(jī)座號63～71f)機(jī)座號80～160

圖3機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式

6

T/CASMEXXX—2024

表4機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶通孔)的電動機(jī)安裝尺寸及公差、外形尺寸

外形尺寸

機(jī)座號凸緣號極數(shù)mm

ACADHFL

63MFF1152,4130120-230

71MFF1302,4,6145125-255

80MFF165175145-305

90SFF165205170-395

90LFF165205170-425

100LFF215215180240435

112MFF2152,4,6,8255200275475

132SFF265310230335535

132MFF265310230335550

160MFF300340260390730

160LFF300340260390760

注：安轉(zhuǎn)尺寸及公差應(yīng)符合表4的規(guī)定。

a)機(jī)座號63～71b)機(jī)座號80～90c)機(jī)座號100～112d)機(jī)座號63～71e)機(jī)座號80～112

7

T/CASMEXXX—2024

圖4機(jī)座帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式

a)機(jī)座號63～71b)機(jī)座號80～90c)機(jī)座號100～112d)機(jī)座號63～71e)機(jī)座號80～112

圖5機(jī)座不帶底腳，端蓋上有凸緣(帶螺孔)的電動機(jī)結(jié)構(gòu)型式

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T/CASMEXXX—2024

5運(yùn)行條件

5.1電氣運(yùn)行條件

除另有規(guī)定外，輸入額定電壓和額定頻率優(yōu)選值如表5所示。

表5輸入額定電壓和額定頻率優(yōu)選值

頻率電壓

HzV

單相50,60100、110,115,120、220、230、240

三相50,60200,220,380、400、440、460

5.2使用環(huán)境條件

除另有規(guī)定外，系統(tǒng)的環(huán)境使用條件應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)環(huán)境溫度(分兩級)：

1)商用級：0℃～40℃；

2)工業(yè)級：-20℃～+55℃。

b)相對濕度：5%～85%，無凝露；

c)大氣壓強(qiáng)：86kPa～106kPa。

d)污染等級：2級（一般情況下，只有非導(dǎo)電性污染。但是也要考慮到偶然由于凝露造成的暫時

的導(dǎo)電性）。

6技術(shù)要求

6.1外觀結(jié)構(gòu)

6.1.1外觀

產(chǎn)品外殼及結(jié)構(gòu)零部件表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形，表面涂鍍層不允許出現(xiàn)氣泡、

龜裂、脫落、銹蝕等缺陷。

6.1.2機(jī)座號

電機(jī)的基本外形結(jié)構(gòu)形式及安裝尺寸應(yīng)符合設(shè)計要求。

9

T/CASMEXXX—2024

6.1.3軸伸徑向圓跳動

電動機(jī)軸伸長度一半處的徑向圓跳動應(yīng)符合表6的規(guī)定。

表6軸伸徑向圓跳動

單位為毫米

軸伸直徑軸伸徑向圓跳動最大允許差值

≤30.020

3～60.025

6～100.030

10～180.035

18～300.040

30～500.050

6.1.4凸緣止口對電動機(jī)軸線的徑向圓跳動

電動機(jī)凸緣止口對電動機(jī)軸線的徑向圓跳動應(yīng)符合表7的規(guī)定。

表7凸緣止口對電動機(jī)軸線的徑向圓跳動

單位為毫米

凸緣直徑凸緣止口對電動機(jī)軸線的徑向圓跳動最大允許差值

≤200.040

20～500.060

50～1000.080

100～2400.100

＞2400.125

6.1.5凸緣安裝端面對電動機(jī)軸線的端面跳動

電動機(jī)凸緣安裝面對電動機(jī)軸線的端面跳動應(yīng)符合表8的規(guī)定。

表8凸緣安裝端面對電動機(jī)軸線的端面跳動

單位為毫米

凸緣外徑凸緣安裝面對電動機(jī)軸線的端面跳動最大允許差值

≤200.040

20～500.060

50～1000.080

100～2400.100

＞2400.125

6.1.6引出線

所有引出線纜、接頭不應(yīng)有松動、破損、龜裂、磨損、泛白、露銅等現(xiàn)象，電動機(jī)引出線應(yīng)能承受表

9規(guī)定的拉力。

10

T/CASMEXXX—2024

表9引出線承受壓力

引出線截面積承受拉力

引出線

mm2N

電動機(jī)繞組引出線≥98

≤0.5

控制器引出線≥50

電動機(jī)繞組引出線≥98

≥0.75

控制器引出線≥75

6.2安全

6.2.1保護(hù)接地電路

保護(hù)接地電路應(yīng)符合以下規(guī)定：

a)驅(qū)動器如設(shè)保護(hù)接地端子，應(yīng)接觸良好。驅(qū)動器的外殼和其他裸露導(dǎo)電部分應(yīng)與保護(hù)接地端子

保證有良好的導(dǎo)電性，它們之間的電阻不應(yīng)超過0.1Ω；

b)電機(jī)如設(shè)保護(hù)接地端子，應(yīng)接觸良好。電機(jī)的外殼和其他裸露導(dǎo)電部分應(yīng)與保護(hù)接地端子保證

有良好的導(dǎo)電性，它們之間的電阻不應(yīng)超過0.1Ω；

c)電機(jī)或系統(tǒng)設(shè)有接地裝置時，該接地裝置的附近應(yīng)設(shè)有指示接地的標(biāo)志，此標(biāo)志在電動機(jī)使用

期內(nèi)不應(yīng)脫落，并且標(biāo)志不應(yīng)放在螺釘、可拆卸的墊圈或用作連接導(dǎo)線的可能拆卸的零部件上。

接地線端應(yīng)標(biāo)以接地符號；

d)接地線顏色應(yīng)為黃綠色，其他導(dǎo)線不得采用此色標(biāo)，其銅質(zhì)線徑截面積應(yīng)不小于電機(jī)相線的截

面積。

6.2.2耐電壓

電機(jī)的定子繞組與機(jī)殼之間、驅(qū)動器的檢查試驗(yàn)點(diǎn)對保護(hù)接地端（外殼的裸露部分）之間應(yīng)能夠承受

表8規(guī)定的試驗(yàn)電壓，應(yīng)無擊穿、飛弧、閃絡(luò)現(xiàn)象。漏電流應(yīng)不大于表10規(guī)定。

表10耐電壓試驗(yàn)要求

輸入額定電壓電源頻率試驗(yàn)電壓（有效值）電壓持續(xù)時間漏電流

VHzVSmA

115～2501500

50605

＞2501000

注：當(dāng)對批量生產(chǎn)的電動機(jī)進(jìn)行常規(guī)試驗(yàn)時，1min試驗(yàn)可用約3s的試驗(yàn)代替，單試驗(yàn)電壓值為規(guī)定值的120%。

6.2.3絕緣電阻

在正常試驗(yàn)條件及產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定的極限低溫條件下，電動機(jī)定子繞組與機(jī)殼之間、驅(qū)動器的檢查試

驗(yàn)點(diǎn)對保護(hù)接地端（外殼的裸露部分）之間的絕緣電阻應(yīng)不低50MΩ,在極限高溫條件下絕緣電阻應(yīng)不低

于10MΩ，經(jīng)受恒定濕熱試驗(yàn)后絕緣電阻應(yīng)不低于1MΩ。絕緣測試電壓值如表11所示。

表11絕緣測試電壓值

單位為伏特

耐電壓值絕緣測試電壓值

≥1500500

11

T/CASMEXXX—2024

6.2.4泄漏電流

當(dāng)控制系統(tǒng)接入供電電網(wǎng)后，在正常運(yùn)行時，驅(qū)動器任一電源進(jìn)線端對保護(hù)接地端的泄漏電流應(yīng)不

大于3.5mA。

6.2.5外殼防護(hù)

電動機(jī)的外殼防護(hù)等級應(yīng)為IP55。

6.2.6溫升

驅(qū)動器的殼體表面溫升和內(nèi)部電子元器件的表面溫升應(yīng)不大于產(chǎn)品規(guī)格書規(guī)定。電機(jī)的溫升應(yīng)不大

于表12規(guī)定。

表12溫升

單位為開爾文

絕緣等級繞組溫升表面溫升

B級≤80≤80

F級≤105≤105

H級≤120≤120

6.3運(yùn)行特性

6.3.1額定數(shù)據(jù)

電機(jī)輸出最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩時，電機(jī)最大連續(xù)電流、額定轉(zhuǎn)速應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。

6.3.2空載轉(zhuǎn)速

電機(jī)在空載狀態(tài)下穩(wěn)態(tài)運(yùn)行，電動機(jī)的空載轉(zhuǎn)速應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。

6.3.3堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩

在額定電壓、額定頻率下，電動機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩對額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值應(yīng)符合表13的規(guī)定。

表13堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩對額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值

同步轉(zhuǎn)速

r/min

功率

30001500

kW

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩

N·m

0.37

2.1

0.55

0.75

1.12.2

1.52.2

2.2

3.0

12

T/CASMEXXX—2024

4.0

5.5

7.5

11

15

18.52.3

6.3.4堵轉(zhuǎn)電流

在額定電壓、額定頻率下，電動機(jī)電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流對額定電流之比的保證值應(yīng)符合表14的規(guī)定。

表14堵轉(zhuǎn)電流對額定電流之比的保證值

同步轉(zhuǎn)速

r/min

功率

30001500

kW

堵轉(zhuǎn)電流/額定電流

A

0.37

8.5

0.55

0.75

1.1

1.5

2.2

9.5

3.0

4.09.5

5.5

7.5

11

15

18.510

6.3.5動機(jī)牽入轉(zhuǎn)矩

在額定電壓、額定頻率下，電動機(jī)牽入轉(zhuǎn)矩對額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值應(yīng)不低于1.5倍。

6.3.6電動機(jī)啟動過程中最小轉(zhuǎn)矩

在額定電壓、額定頻率下，電動機(jī)啟動過程中最小轉(zhuǎn)矩對額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值應(yīng)不低于1.3倍。

6.3.7反電勢系數(shù)

反電勢系數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。

6.3.8轉(zhuǎn)矩系數(shù)

轉(zhuǎn)矩系數(shù)應(yīng)符合品質(zhì)基準(zhǔn)書的指標(biāo)規(guī)定。

13

T/CASMEXXX—2024

6.3.9功率因數(shù)

電動機(jī)在功率、電壓及頻率為額定值時，其功率因數(shù)的保證值為0.93。

6.3.10峰值轉(zhuǎn)矩

系統(tǒng)/電機(jī)在穩(wěn)定工作溫度狀態(tài)下，在規(guī)定時間內(nèi)應(yīng)能承受施加的峰值轉(zhuǎn)矩，而不出現(xiàn)損壞或變形，

不發(fā)生冒煙、臭味、轉(zhuǎn)速突變、停轉(zhuǎn)等異常情況。失步轉(zhuǎn)矩值對額定轉(zhuǎn)矩的保證值應(yīng)符合表15的規(guī)定。

表15峰值轉(zhuǎn)矩對額定轉(zhuǎn)矩之比的保證值

同步轉(zhuǎn)速

r/min

功率

30001500

kW

失步轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩

N·m

0.37

2.2

0.55

0.75

1.1

1.5

2.1

2.2

2.1

3.0

4.0

5.5

7.5

11

152.02.0

18.5

6.3.11效率

使電機(jī)額定運(yùn)行至穩(wěn)定工作溫度，測量系統(tǒng)/驅(qū)動器/電動機(jī)在額定狀態(tài)下的輸入有功功率與輸出有

功功率，輸出有功功率對輸入有功功率之比值即為效率，最終得到的效率值應(yīng)符合表16的規(guī)定。

表16效率的保證值

同步轉(zhuǎn)速

r/min

功率

30001500

kW

效率η

%

0.3781.783.6

0.5583.684.5

0.7584.985.9

1.186.787.4

14