全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽-全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）實(shí)操樣題（指導(dǎo)版）

2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

附件4

2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽

——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)員（機(jī)器人智能服務(wù)）賽項(xiàng)

（職工組/學(xué)生組）

實(shí)操樣題（指導(dǎo)版）

全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)

二零二二年十一月

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2022年全國(guó)行業(yè)職業(yè)技能競(jìng)賽——全國(guó)服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

注意事項(xiàng)

1．比賽時(shí)間240分鐘，180分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽

位場(chǎng)地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．比賽共包括4個(gè)任務(wù)，總分100分，見表1。

表1比賽任務(wù)及配分

序號(hào)名稱配分說明

1任務(wù)一機(jī)器人生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)30

2任務(wù)二機(jī)器人工業(yè)設(shè)備巡檢與處置30

3任務(wù)三機(jī)器人危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)30

4任務(wù)四職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范10

合計(jì)100

3．除有說明外，不限制各任務(wù)評(píng)判順序，且不限制任務(wù)中各項(xiàng)的先后順

序，選手在實(shí)際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進(jìn)行操作。

4．評(píng)判的節(jié)點(diǎn)在任務(wù)中有提示，需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，完成相應(yīng)

的任務(wù)后請(qǐng)示意裁判進(jìn)行評(píng)判，各任務(wù)裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說明，

確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

5．請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

6．比賽過程中，選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生危及設(shè)備或

人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。

7．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)里指

定位置D:\2022RAISZL\。

8．選手對(duì)比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

9．參賽選手在競(jìng)賽過程中，不得使用U盤，否則按作弊處理。

10．選手在競(jìng)賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如有違

反，則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。

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11．選手在比賽開始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，并確認(rèn)后

開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場(chǎng)需統(tǒng)一收回再提供

給其他選手使用。

12．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指定

文件夾D:\2022RAISR\中建立結(jié)果存儲(chǔ)文件夾（命名方式為：組別+場(chǎng)

次號(hào)+賽位號(hào)+AI），例如結(jié)果存儲(chǔ)文件夾名稱為X0102AI，其中，X表示學(xué)生

組組別，01代表場(chǎng)次號(hào)，02代表賽位。賽題中所要求存儲(chǔ)的文件請(qǐng)備份到

結(jié)果存儲(chǔ)文件夾下，即使選手沒有任何存儲(chǔ)文件也要求建立該文件夾。

13．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將取消

其競(jìng)賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或與其他賽位的選手交流或在賽

場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，如有發(fā)生，將取消其競(jìng)賽資格。

14．選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競(jìng)賽完成后所有文檔按頁碼順序一

并上交。

15．選手必須及時(shí)保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷電及其它

情況造成程序或資料的丟失。

16．賽場(chǎng)提供的任何物品，不得帶離賽場(chǎng)。

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競(jìng)賽項(xiàng)目任務(wù)書（職工組）

一、服務(wù)場(chǎng)景描述

某汽車零部件生產(chǎn)制造企業(yè)，其減震膠墊生產(chǎn)車間主要由生產(chǎn)作業(yè)區(qū)、

動(dòng)力配電區(qū)、原料倉庫區(qū)三部分組成。生產(chǎn)膠墊的原材料包含硫化物、丁

二烯等。生產(chǎn)過程中，會(huì)有丁二烯、硫化物等氣體產(chǎn)生；丁二烯是一種帶

有輕微芳香味、無色的有機(jī)化合物，是制造合成橡膠、合成樹脂、尼龍等

的原料，且在生產(chǎn)過程中，會(huì)有硫化氣體產(chǎn)生。據(jù)世界衛(wèi)生組織國(guó)際癌癥

研究機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，丁二烯為1類致癌物。硫化物氣體對(duì)環(huán)境及人體會(huì)產(chǎn)

生嚴(yán)重危害。

目前生產(chǎn)作業(yè)區(qū)有配制傳統(tǒng)的丁二烯、硫化物氣體等有害氣體監(jiān)測(cè)裝

置，需要人工巡檢并讀取傳感器數(shù)據(jù)；在動(dòng)力配電區(qū)內(nèi)，大部分儀表數(shù)據(jù)

也不具備聯(lián)網(wǎng)功能，工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)難以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；在原

料倉庫區(qū)內(nèi)，原料運(yùn)輸過程中也存在丁二烯等泄漏的風(fēng)險(xiǎn)。由于疫情的反

復(fù)以及勞動(dòng)力成本的上升，企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)受到較大影響,企業(yè)期望引入

機(jī)器人智能技術(shù)代替員工完成危險(xiǎn)、單調(diào)、重復(fù)的工作，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能

服務(wù)的改造需求。

該汽車零部件生產(chǎn)制造企業(yè)向本賽項(xiàng)技術(shù)組委會(huì)尋求幫助，期望將機(jī)

器人智能服務(wù)技術(shù)引入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，以代替員工完成危險(xiǎn)、單調(diào)、重復(fù)的工

作。技術(shù)組委會(huì)基于服務(wù)型制造思路，設(shè)計(jì)了面向上述問題場(chǎng)景的服務(wù)型

作業(yè)流程，要求參賽選手對(duì)設(shè)計(jì)的服務(wù)型作業(yè)流程進(jìn)行部署、測(cè)試和調(diào)控。

二、生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境檢查

如圖1所示是大賽組委會(huì)技術(shù)工作委員會(huì)設(shè)計(jì)的整體方案，請(qǐng)參賽選

手在進(jìn)行部署和測(cè)試前，根據(jù)安全規(guī)范要求和場(chǎng)景需求，逐一確認(rèn)個(gè)人穿

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戴和賽位內(nèi)各個(gè)設(shè)備的工況。

三、具體工作任務(wù)

1.檢查作業(yè)前的勞保、安全防護(hù)穿戴、作業(yè)環(huán)境等情況。

2.根據(jù)表2所列的設(shè)備清單，核對(duì)并確認(rèn)設(shè)備數(shù)量及完整性。

圖1解決方案測(cè)試場(chǎng)景

表2主要配置設(shè)備清單

檢查情況

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位

正常打“√”,異常填寫詳情

1通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人1套

2智能巡檢服務(wù)模塊1套

3智能協(xié)作服務(wù)模塊1套

4智能載運(yùn)服務(wù)模塊1套

5新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車1套

6工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)1套

7危險(xiǎn)品儲(chǔ)存區(qū)1套

8安全處置場(chǎng)1套

9機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)1套

10智能編程開發(fā)平臺(tái)1套

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檢查情況

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位

正常打“√”,異常填寫詳情

11可視化平臺(tái)1套

12安全護(hù)欄1套

任務(wù)一：機(jī)器人生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)

生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)服務(wù)子場(chǎng)景：在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)，存在部分員工沒

有佩戴絕緣作業(yè)手套或安全帽，接打電話或者吸煙等違反工業(yè)生產(chǎn)安全防

護(hù)規(guī)程和環(huán)境要求的行為，同時(shí)，由于生產(chǎn)減震膠墊時(shí)產(chǎn)生的硫化氣體存

在泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)直接危害作業(yè)區(qū)內(nèi)員工的身心健康。因此，要求參賽選

手面向場(chǎng)景需求，利用機(jī)器人智能服務(wù)技術(shù)完成下列生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)

任務(wù)，降低對(duì)員工身心健康的危害。

1.服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署

依照工業(yè)生產(chǎn)安全防護(hù)規(guī)程和環(huán)境要求，針對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的安

全隱患和違規(guī)行為以及環(huán)境異常等情形，進(jìn)行機(jī)器人服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部

署。

具體的任務(wù)要求：

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的作業(yè)人員穿著不規(guī)范（例

如未佩戴絕緣作業(yè)手套或安全帽）、作業(yè)環(huán)境異常變化等情形，進(jìn)行機(jī)器

人功能和任務(wù)規(guī)劃，填寫機(jī)器人硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

測(cè)試要求：

要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，提交填寫完成的硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

2.關(guān)鍵功能模塊測(cè)試

對(duì)機(jī)器人自主導(dǎo)航、視覺識(shí)別、智能語音交互、智能作業(yè)等功能模塊

進(jìn)行安裝調(diào)試，形成與生產(chǎn)設(shè)備、工作環(huán)境、服務(wù)作業(yè)、運(yùn)行管理等要素

有效聯(lián)接的系統(tǒng)。

具體的任務(wù)要求：

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（1）對(duì)通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航核心模塊（例如激光雷達(dá)）

進(jìn)行安裝前的測(cè)試、排故，并根據(jù)自主導(dǎo)航核心模塊安裝規(guī)范和線束布局

要求，完成自主導(dǎo)航核心模塊（例如激光雷達(dá)）的安裝；利用傳感器可視

化調(diào)試工具，調(diào)試自主導(dǎo)航功能模塊，完成激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可視化顯示；根

據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景，利用激光雷達(dá)數(shù)據(jù)對(duì)服務(wù)場(chǎng)

景進(jìn)行地圖構(gòu)建和任務(wù)導(dǎo)航點(diǎn)的設(shè)置，完成通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)安

全與環(huán)境監(jiān)測(cè)區(qū)域自主路徑規(guī)劃；

（2）對(duì)通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的視覺識(shí)別核心模塊進(jìn)行安裝前的測(cè)試、

排故，并根據(jù)視覺識(shí)別核心模塊安裝規(guī)范和線束布局要求，完成視覺識(shí)別

核心模塊的安裝，利用傳感器可視化調(diào)試工具，調(diào)試視覺識(shí)別功能模塊，

完成視覺識(shí)別功能模塊可視化顯示；

（3）對(duì)通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的智能語音交互核心模塊（麥克風(fēng)、擴(kuò)

音器）進(jìn)行安裝前的測(cè)試、排故，并根據(jù)智能語音交互核心模塊安裝規(guī)范

和線束布局要求，完成智能語音交互核心模塊的安裝，利用聲音測(cè)試工具，

調(diào)試智能語音交互模塊；

（4）設(shè)置通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人、機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)參

數(shù)，搭建局域網(wǎng)環(huán)境，完成智能作業(yè)監(jiān)控環(huán)境搭建。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航

功能模塊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、場(chǎng)景的二維柵格地圖和完成生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)區(qū)域

自主路徑規(guī)劃；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的視覺識(shí)別

功能模塊實(shí)時(shí)圖像；

（3）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的智能語音

交互模塊左右聲道的測(cè)試語音輸出，左邊的為：“l(fā)eft”，右邊的為：

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“right”；

（4）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，在機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)展示通用

移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人上的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和前后攝像頭實(shí)時(shí)圖像。

3.監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可視化

對(duì)競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)進(jìn)行應(yīng)用程序加載調(diào)試與網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視

化，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)安全隱患和環(huán)境參數(shù)（如煙霧、有毒氣味、光線等）進(jìn)行檢測(cè)、

辨識(shí)、判斷，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)參數(shù)的變化，輸出相應(yīng)設(shè)備狀態(tài)。

具體的任務(wù)要求：

（1）根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全隱患排查施工要求，調(diào)用煙霧檢測(cè)功能

函數(shù)接口編寫煙霧檢測(cè)可視化程序，完成現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境煙霧檢測(cè)并對(duì)煙霧現(xiàn)場(chǎng)

進(jìn)行拍照取證，上傳到機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)進(jìn)行可視化顯示；

（2）根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)施工要求，調(diào)用酒精檢測(cè)功能函數(shù)

接口編寫酒精檢測(cè)可視化程序，完成現(xiàn)場(chǎng)酒精濃度檢測(cè)并上傳酒精濃度數(shù)

據(jù)到機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)進(jìn)行可視化顯示；

（3）根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境監(jiān)測(cè)施工要求，調(diào)用光線檢測(cè)功能函數(shù)

接口編寫光線檢測(cè)程序，完成現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境光線強(qiáng)度檢測(cè)并上傳光線強(qiáng)度數(shù)據(jù)

到機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)進(jìn)行可視化顯示。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，裁判啟動(dòng)煙霧模擬裝置，展示檢測(cè)到

煙霧并語音播報(bào)存在安全隱患；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，裁判啟動(dòng)酒精噴灑裝置，展示檢測(cè)酒

精濃度實(shí)時(shí)變化曲線并語音播報(bào)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是否存在安全隱患；

（3）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，裁判增強(qiáng)光源裝置，展示光線強(qiáng)度實(shí)

時(shí)變化曲線并語音播報(bào)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是否符合生產(chǎn)要求。

4.生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)綜合調(diào)試

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利用機(jī)器人智能化和協(xié)同作業(yè)等功能，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)行為進(jìn)行監(jiān)測(cè)，

對(duì)不規(guī)范作業(yè)行為（如吸煙、接打電話、未佩戴安全帽、未佩戴絕緣作業(yè)

手套等）進(jìn)行報(bào)警輸出，并記錄對(duì)應(yīng)的照片、發(fā)生時(shí)間。監(jiān)測(cè)結(jié)果上傳到

云控系統(tǒng)，并生成相應(yīng)的機(jī)器人服務(wù)作業(yè)數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)控優(yōu)化報(bào)告。

具體的任務(wù)要求：

基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫任務(wù)控制流程程序，完成如下生產(chǎn)

安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)綜合調(diào)試任務(wù)：

（1）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航到生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)區(qū)域1

導(dǎo)航點(diǎn)；

（2）完成打電話不規(guī)范行為監(jiān)測(cè)，并記錄現(xiàn)場(chǎng)安全隱患和環(huán)境參數(shù)；

（3）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航到生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)區(qū)域2

導(dǎo)航點(diǎn)；

（4）完成未佩戴安全帽和絕緣作業(yè)手套不規(guī)范行為監(jiān)測(cè)，并記錄現(xiàn)

場(chǎng)安全隱患和環(huán)境參數(shù)；

（5）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航到生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)檢測(cè)區(qū)域3

導(dǎo)航點(diǎn)；

（6）完成吸煙行為不規(guī)范行為監(jiān)測(cè)，并記錄現(xiàn)場(chǎng)安全隱患和環(huán)境參

數(shù)；

（7）完成作業(yè)，整理工位，上報(bào)裁判結(jié)果。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，按要求啟動(dòng)上述任務(wù)要求中第1點(diǎn)所述

的自動(dòng)化任務(wù)流程；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示《機(jī)器人服務(wù)作業(yè)數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)

控優(yōu)化報(bào)告》。

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任務(wù)二：機(jī)器人工業(yè)設(shè)備巡檢與處置

工業(yè)設(shè)備巡檢與處置服務(wù)子場(chǎng)景：在動(dòng)力配電區(qū)內(nèi)，部分離線工業(yè)設(shè)

備數(shù)據(jù)獲取較困難，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)難以實(shí)時(shí)監(jiān)控，大大影響生產(chǎn)效率；同

時(shí)，工業(yè)設(shè)備7*24小時(shí)持續(xù)運(yùn)行，運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性要求非常高，設(shè)

備的壽命預(yù)測(cè)、故障監(jiān)測(cè)非常有必要。根據(jù)工業(yè)設(shè)備運(yùn)行維護(hù)規(guī)程和遠(yuǎn)程

監(jiān)控要求，利用機(jī)器人服務(wù)功能對(duì)工業(yè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)

采集、傳輸、處理，針對(duì)異常情況作出即時(shí)有效的處置。

1.服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署

依照工業(yè)設(shè)備運(yùn)行維護(hù)規(guī)程和遠(yuǎn)程監(jiān)控要求，進(jìn)行機(jī)器人巡檢、處置

等服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署。

具體的任務(wù)要求：

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行維護(hù)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)需求，分

析可能出現(xiàn)的設(shè)備異常及故障情況，進(jìn)行機(jī)器人功能和任務(wù)規(guī)劃，填寫機(jī)

器人硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

測(cè)試要求：

要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，提交填寫完成的硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

2.關(guān)鍵功能模塊測(cè)試

對(duì)機(jī)器人底盤控制、云臺(tái)相機(jī)、關(guān)鍵傳感器、數(shù)據(jù)傳輸模塊等進(jìn)行安

裝、編程和調(diào)試。

具體的任務(wù)要求：

（1）依照工業(yè)設(shè)備運(yùn)行維護(hù)規(guī)程要求，對(duì)通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的底

盤控制進(jìn)行測(cè)試、排故，能夠根據(jù)工業(yè)設(shè)備運(yùn)行測(cè)試要求，完成底盤控制

特定任務(wù)；對(duì)工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試、排故，完成工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)

安裝及特定運(yùn)行狀態(tài)模式切換；

（2）依照工業(yè)設(shè)備運(yùn)行維護(hù)規(guī)程和遠(yuǎn)程監(jiān)控要求，完成云臺(tái)相機(jī)測(cè)

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試、排故，并根據(jù)云臺(tái)相機(jī)安裝規(guī)范和線束布局要求，完成云臺(tái)相機(jī)的安

裝，并根據(jù)要求調(diào)整云臺(tái)相機(jī)拍攝角度；

（3）根據(jù)機(jī)器人工業(yè)設(shè)備巡檢與處置服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景，利用激光雷達(dá)

數(shù)據(jù)對(duì)服務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行地圖構(gòu)建和任務(wù)導(dǎo)航點(diǎn)的設(shè)置，完成通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)

器人在工業(yè)設(shè)備巡檢與處置區(qū)域自主路徑規(guī)劃。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示對(duì)通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人底盤特定

方向的控制和工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)指定模式狀態(tài)顯示；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，在識(shí)別區(qū)域展示云臺(tái)相機(jī)拍攝完整工

業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)；

（3）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示工業(yè)設(shè)備巡檢與處置服務(wù)作業(yè)場(chǎng)

景的二維柵格地圖和完成工業(yè)設(shè)備巡檢與處置服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景區(qū)域自主路徑

規(guī)劃。

3.監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)和交互

基于工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求，完成硬件設(shè)備與

遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)交互測(cè)試。

具體的任務(wù)要求：

（1）打開工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)，控制智能巡檢服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至工業(yè)

設(shè)備模擬系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)區(qū)域，運(yùn)行云臺(tái)相機(jī)圖像采集軟件，采集不同角度、

不同焦距的20張照片；

（2）通過圖像標(biāo)注軟件完成在所有圖片的標(biāo)注和分類，對(duì)創(chuàng)建的

VOC****文件按照命名規(guī)則進(jìn)行命名；

（3）編寫工業(yè)設(shè)備巡檢模型訓(xùn)練配置文件，生成訓(xùn)練集和測(cè)試集；

利用模型訓(xùn)練軟件，調(diào)用深度學(xué)習(xí)框架訓(xùn)練，并輸出loss曲線圖；分析

loss曲線圖，合理選擇最優(yōu)訓(xùn)練模型，驗(yàn)證訓(xùn)練好的工業(yè)設(shè)備巡檢模型。

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測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示采集好的原始圖像文件和標(biāo)注信

息文件與圖片文件；

（2）編寫模型訓(xùn)練配置文件，對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)，并生成訓(xùn)練集

和測(cè)試集；

（3）利用人工智能工具鏈模型訓(xùn)練軟件，設(shè)置訓(xùn)練模型保存次數(shù)，

調(diào)用深度學(xué)習(xí)框架進(jìn)行訓(xùn)練，并輸出loss曲線圖，通過人工智能工具鏈軟

件驗(yàn)證訓(xùn)練的工業(yè)設(shè)備巡檢模型效果。

4.工業(yè)設(shè)備巡檢與處置綜合調(diào)試

對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并記錄生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳

輸至云控系統(tǒng)。設(shè)備數(shù)據(jù)異常時(shí)可報(bào)警提示，當(dāng)檢測(cè)到設(shè)備發(fā)生重大故障

或險(xiǎn)情時(shí)，機(jī)器人可對(duì)設(shè)備進(jìn)行斷電處置并報(bào)警，輸出《工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)

測(cè)與服務(wù)報(bào)告》。

具體的任務(wù)要求：

基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫任務(wù)控制流程程序，完成如下工業(yè)

設(shè)備巡檢與處置任務(wù)：

（1）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航生產(chǎn)作業(yè)檢測(cè)區(qū)域?qū)Ш近c(diǎn)；

（2）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)到智能載運(yùn)服務(wù)模塊狀態(tài)，上傳到機(jī)

器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)；

（3）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人自主導(dǎo)航至工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)狀態(tài)檢測(cè)區(qū)

域?qū)Ш近c(diǎn)；

（4）檢測(cè)到工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)狀態(tài)、儀表盤和電壓表讀數(shù)，上傳到

機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)；

（5）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人檢測(cè)到工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)發(fā)生重大故障或

險(xiǎn)情時(shí)，智能巡檢服務(wù)機(jī)器人對(duì)設(shè)備進(jìn)行斷電處置并報(bào)警；

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（6）完成作業(yè)，整理工位，上報(bào)裁判結(jié)果。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，按要求啟動(dòng)上述任務(wù)要求中第1點(diǎn)所述

的自動(dòng)化任務(wù)流程；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示智能載運(yùn)服務(wù)模塊的運(yùn)行狀態(tài)，

并在機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)展示可視化識(shí)別界面；

（3）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示語音播報(bào)工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)的運(yùn)

行狀態(tài)和故障點(diǎn)，并在機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)展示可視化識(shí)別界面；

（4）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示《工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與服務(wù)報(bào)

告》。

任務(wù)三：機(jī)器人危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)

危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)子場(chǎng)景：在原料倉庫區(qū)內(nèi)，生產(chǎn)減震膠墊時(shí)產(chǎn)

生的硫化氣體泄漏會(huì)嚴(yán)重危害作業(yè)員工的身體健康，同時(shí)，在原材料丁二

烯運(yùn)輸中，也存在泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)直接危害附近居民的身體健康。根據(jù)工

業(yè)生產(chǎn)相關(guān)危險(xiǎn)作業(yè)技術(shù)規(guī)程，運(yùn)用指定的機(jī)器人和載運(yùn)裝備等進(jìn)行多機(jī)

協(xié)同作業(yè)，完成危險(xiǎn)品從場(chǎng)外倉庫→生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)→安全處置場(chǎng)的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)

和處置服務(wù)等作業(yè)。

1.服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署

依照工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)危險(xiǎn)作業(yè)技術(shù)規(guī)程，結(jié)合賽項(xiàng)設(shè)置的特殊作業(yè)環(huán)境，

針對(duì)危險(xiǎn)品載運(yùn)、安全處置等機(jī)器人智能服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行規(guī)劃部署。

具體的任務(wù)要求：

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)規(guī)范，分析轉(zhuǎn)運(yùn)流程和

可能出現(xiàn)的轉(zhuǎn)運(yùn)異常及故障情況，進(jìn)行機(jī)器人功能和任務(wù)規(guī)劃，填寫機(jī)器

人硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

測(cè)試要求：

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要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，選手提交填寫完成的硬件配置方案和作業(yè)流

程圖。

2.關(guān)鍵功能模塊測(cè)試

通過對(duì)服務(wù)作業(yè)各功能模塊的安裝、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能識(shí)別、引

導(dǎo)定位、自動(dòng)搬運(yùn)等作業(yè)過程與其調(diào)度系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)、測(cè)試。

具體的任務(wù)要求：

（1）對(duì)智能載運(yùn)服務(wù)模塊進(jìn)行安裝前的測(cè)試、排故，并根據(jù)智能載

運(yùn)服務(wù)模塊安裝規(guī)范和線束布局要求，完成智能載運(yùn)服務(wù)模塊的安裝；根

據(jù)智能載運(yùn)服務(wù)模塊調(diào)試規(guī)范，完成智能載運(yùn)服務(wù)模塊的X/Y/Z軸和末端

執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能；

（2）對(duì)智能載運(yùn)服務(wù)模塊的智能相機(jī)進(jìn)行安裝前的測(cè)試、排故，并

根據(jù)智能相機(jī)安裝規(guī)范和線束布局要求，完成智能相機(jī)的安裝；根據(jù)智能

相機(jī)調(diào)試規(guī)范，完成智能相機(jī)可視化顯示；

（3）對(duì)智能協(xié)作服務(wù)模塊進(jìn)行安裝前的測(cè)試、排故，并根據(jù)智能協(xié)

作服務(wù)模塊安裝規(guī)范和線束布局要求，完成智能協(xié)作服務(wù)模塊的安裝；根

據(jù)智能協(xié)作服務(wù)模塊調(diào)試規(guī)范，完成智能協(xié)作服務(wù)模塊在笛卡爾坐標(biāo)系下

基本的運(yùn)動(dòng)功能；

（4）對(duì)新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車上的三維激光雷達(dá)進(jìn)行安裝前的測(cè)試、排故，

并根據(jù)三維激光雷達(dá)安裝規(guī)范和線束布局要求，完成三維激光雷達(dá)的安裝；

根據(jù)新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車調(diào)試規(guī)范，完成新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車基本的運(yùn)動(dòng)功能和三維激

光雷達(dá)可視化顯示；

（5）配置智能載運(yùn)服務(wù)模塊、智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人和新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車

網(wǎng)絡(luò)，在機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)展示可視化識(shí)別智能載運(yùn)服務(wù)模塊、智

能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人和新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)；

（6）利用智能載運(yùn)服務(wù)模塊的識(shí)別功能，編寫對(duì)危險(xiǎn)品智能識(shí)別、

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引導(dǎo)定位程序，完成危險(xiǎn)品在智能載運(yùn)服務(wù)模塊上面的中轉(zhuǎn)任務(wù)；

（7）利用智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人的識(shí)別功能，編寫對(duì)危險(xiǎn)品智能識(shí)別、

引導(dǎo)定位程序，完成智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人對(duì)危險(xiǎn)品抓取和放置任務(wù)。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示智能載運(yùn)服務(wù)模塊的X/Y/Z軸在正

反方向上的運(yùn)動(dòng)、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的打開和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示智能載運(yùn)服務(wù)模塊的識(shí)別功能模

塊圖像畫面；

（3）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)的

轉(zhuǎn)動(dòng)；

（4）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、

右轉(zhuǎn)和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)可視化顯示；

（5）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，在機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)展示智能

載運(yùn)服務(wù)模塊、智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人和新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車的傳感器數(shù)據(jù)；

（6）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行危險(xiǎn)品智能識(shí)別、引導(dǎo)定位程序，

展示視覺模塊對(duì)危險(xiǎn)品識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)智能載運(yùn)服務(wù)模塊從危險(xiǎn)品儲(chǔ)存區(qū)

上抓取危險(xiǎn)品放置到新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車載物平臺(tái)；

（7）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行危險(xiǎn)品智能識(shí)別、引導(dǎo)定位程序，

展示視覺模塊對(duì)危險(xiǎn)品識(shí)別結(jié)果，實(shí)現(xiàn)智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人從新能源轉(zhuǎn)運(yùn)

車載物平臺(tái)抓取特定的危險(xiǎn)品并放置通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人上任務(wù)。

3.危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)綜合調(diào)試

運(yùn)用指定的機(jī)器人和載運(yùn)裝備等進(jìn)行多機(jī)協(xié)同作業(yè)，完成危險(xiǎn)品的智

能抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)、泄露檢測(cè)及處置服務(wù)等作業(yè)（如危險(xiǎn)品從場(chǎng)外倉庫→生產(chǎn)

現(xiàn)場(chǎng)→安全處置場(chǎng)的智能化轉(zhuǎn)運(yùn)和處置服務(wù)）。實(shí)施作業(yè)流程數(shù)據(jù)分析，

提出事故預(yù)測(cè)、防范措施，填寫《危險(xiǎn)品機(jī)器人處置與優(yōu)化服務(wù)報(bào)告》。

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具體的任務(wù)要求：

基于前述子任務(wù)實(shí)現(xiàn)的功能，編寫危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)任務(wù)控制流

程程序，完成如下自動(dòng)化任務(wù)：

（1）新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)動(dòng)至生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的智能載運(yùn)服務(wù)模塊區(qū)域的導(dǎo)航

點(diǎn)；

（2）通過對(duì)危險(xiǎn)品視覺識(shí)別，智能載運(yùn)服務(wù)模塊將危險(xiǎn)品裝載到新

能源轉(zhuǎn)運(yùn)車上；

（3）裝載完成之后，新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車運(yùn)動(dòng)至安全處置場(chǎng)區(qū)域的導(dǎo)航點(diǎn)，

并發(fā)送請(qǐng)求處理危險(xiǎn)品信號(hào)；

（4）智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人收到請(qǐng)求處理危險(xiǎn)品信號(hào)后，運(yùn)動(dòng)至安全

處置場(chǎng)區(qū)域的導(dǎo)航點(diǎn)；

（5）智能協(xié)作服務(wù)機(jī)器人完成對(duì)指定危險(xiǎn)品的識(shí)別，通過視覺引導(dǎo)

抓取指定危險(xiǎn)品放置到安全處置場(chǎng)；

（6）程序輸出運(yùn)行過程記錄。

測(cè)試要求：

要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，按要求啟動(dòng)上述任務(wù)要求中第1點(diǎn)所述的自

動(dòng)化任務(wù)流程。

任務(wù)四：職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范

對(duì)參賽選手全過程的職業(yè)素養(yǎng)及其具備的生產(chǎn)安全、環(huán)境保護(hù)知識(shí)和操

作的規(guī)范性、系統(tǒng)性等進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)。

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四、本項(xiàng)目提供的文檔和資料

（一）原始數(shù)據(jù)：

提供硬件I/O配置表、服務(wù)機(jī)器人開放的函數(shù)接口說明。

（二）文件目錄：

競(jìng)賽過程和結(jié)束后，選手將比賽結(jié)果文件保存在結(jié)果存儲(chǔ)文件夾內(nèi)。路

徑如下：

D:\2022RAISR\結(jié)果存儲(chǔ)文件夾（組別+場(chǎng)次號(hào)+賽位號(hào)+AI）\全部比賽

結(jié)果文件。

五、競(jìng)賽結(jié)束時(shí)當(dāng)場(chǎng)提交的成果與資料

競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，參賽隊(duì)須當(dāng)場(chǎng)提交成果與資料：

將結(jié)果存儲(chǔ)文件夾備份至大賽提供的1個(gè)移動(dòng)U盤中，封裝后簽上場(chǎng)

次和賽位號(hào)，并上交裁判。

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競(jìng)賽項(xiàng)目任務(wù)書（學(xué)生組）

一、場(chǎng)景描述

現(xiàn)有一家3C電子產(chǎn)品生產(chǎn)制造企業(yè)，其主控電路板生產(chǎn)車間主要由生

產(chǎn)作業(yè)區(qū)、動(dòng)力配電區(qū)、原料倉庫區(qū)三部分組成，其中生產(chǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)部署

了數(shù)條半自動(dòng)化作業(yè)流水線，部分工序需人工作業(yè)及維護(hù)；動(dòng)力配電區(qū)部

署了數(shù)臺(tái)配電柜，用于控制、調(diào)配及監(jiān)測(cè)生產(chǎn)作業(yè)區(qū)中作業(yè)流水線的電路，

同時(shí)要求人工定時(shí)對(duì)配電柜的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行巡檢，以維持流水線的正常運(yùn)

轉(zhuǎn)；原料倉庫區(qū)儲(chǔ)存有用于生產(chǎn)電子產(chǎn)品的化學(xué)原料，其中部分原料（如

三氯乙烯）對(duì)人體有害，如果人工在轉(zhuǎn)運(yùn)原料的過程中發(fā)生泄漏，則會(huì)危

害廠區(qū)內(nèi)作業(yè)人員的身心健康。

由于疫情的反復(fù)以及勞動(dòng)力成本的上升，企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)受到較大影

響，因此，企業(yè)向本賽項(xiàng)組委會(huì)技術(shù)委員會(huì)尋求幫助，期望將機(jī)器人智能

服務(wù)技術(shù)引入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，以代替員工完成危險(xiǎn)、單調(diào)、重復(fù)的工作。技術(shù)

委員會(huì)基于服務(wù)型制造思路，設(shè)計(jì)了面向上述問題場(chǎng)景的服務(wù)型作業(yè)流程，

要求參賽選手對(duì)設(shè)計(jì)的服務(wù)型作業(yè)流程進(jìn)行部署、測(cè)試和調(diào)控。

二、生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境檢查

如圖1所示是技術(shù)委員會(huì)設(shè)計(jì)的整體方案，請(qǐng)參賽選手在進(jìn)行部署和

測(cè)試前，根據(jù)安全規(guī)范要求和場(chǎng)景需求，逐一確認(rèn)個(gè)人穿戴和賽位內(nèi)各個(gè)

設(shè)備的工況。

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圖1解決方案測(cè)試場(chǎng)景

三、具體工作任務(wù)

1.檢查作業(yè)前的勞保、安全防護(hù)穿戴、作業(yè)環(huán)境等情況。

2.根據(jù)表2所列的設(shè)備清單，核對(duì)并確認(rèn)設(shè)備數(shù)量及完整性。

表2主要配置設(shè)備清單

檢查情況

序號(hào)設(shè)備名稱數(shù)量單位

（正常打“√”,異常填寫詳情）

1通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人2套

2智能巡檢服務(wù)模塊1套

3智能協(xié)作服務(wù)模塊1套

4智能載運(yùn)服務(wù)模塊1套

5新能源轉(zhuǎn)運(yùn)車1套

6工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)1套

7危險(xiǎn)品儲(chǔ)存區(qū)1套

8安全處置場(chǎng)1套

9機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)1套

10智能編程開發(fā)平臺(tái)2套

11可視化平臺(tái)3套

12安全護(hù)欄1套

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任務(wù)一機(jī)器人生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)

生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)服務(wù)子場(chǎng)景：在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)內(nèi)，存在部分員工沒

有佩戴口罩或安全帽，違反防疫及安全規(guī)定的問題。同時(shí)，由于生產(chǎn)線上

部分無色無味且易揮發(fā)的有害化學(xué)品存在泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)直接危害作業(yè)區(qū)

內(nèi)員工的身心健康。因此，要求參賽選手面向場(chǎng)景需求，利用機(jī)器人智能

服務(wù)技術(shù)完成下列生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)，降低對(duì)員工身心健康的危害。

1.服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署

依照工業(yè)生產(chǎn)安全防護(hù)規(guī)程和環(huán)境要求，針對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的安

全隱患和違規(guī)行為以及環(huán)境異常等情形，進(jìn)行機(jī)器人服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部

署。

具體的任務(wù)要求：

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)可能出現(xiàn)的作業(yè)人員防疫不規(guī)范（例

如未戴口罩或安全帽、體溫異常）、作業(yè)環(huán)境異常變化等情形，進(jìn)行機(jī)器

人功能和任務(wù)規(guī)劃，填寫機(jī)器人硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

測(cè)試要求：

要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，提交填寫完成的硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

2.關(guān)鍵功能模塊測(cè)試

對(duì)機(jī)器人自主導(dǎo)航、視覺識(shí)別、智能語音交互、智能作業(yè)等功能模塊

進(jìn)行安裝調(diào)試，形成與生產(chǎn)設(shè)備、工作環(huán)境、服務(wù)作業(yè)、運(yùn)行管理等要素

有效聯(lián)接的系統(tǒng)。

具體的任務(wù)要求：

（1）檢查智能巡檢服務(wù)模塊配置的視覺、語音模塊的電氣線路連接，

完成智能巡檢服務(wù)模塊與通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的電氣連接作業(yè)；

（2）根據(jù)任務(wù)要求，控制智能巡檢服務(wù)機(jī)器人在作業(yè)場(chǎng)地內(nèi)，建立

環(huán)境地圖和設(shè)置導(dǎo)航路徑點(diǎn)；

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（3）編寫語音識(shí)別、語義分析、語音合成程序，自定義語音交互內(nèi)

容，實(shí)現(xiàn)智能巡檢服務(wù)機(jī)器人與作業(yè)人員的智能交互；

（4）編寫視覺識(shí)別程序，識(shí)別和檢測(cè)作業(yè)人員是否佩戴口罩和體溫

狀況。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示環(huán)境地圖的建圖及導(dǎo)航點(diǎn)設(shè)置結(jié)

果，控制智能巡檢服務(wù)機(jī)器人在任意兩點(diǎn)間自主導(dǎo)航；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，選手以語音對(duì)話方式向智能巡檢服務(wù)

機(jī)器人發(fā)出指令：“開始啟動(dòng)”，要求智能巡檢服務(wù)機(jī)器人能夠回復(fù)并語

音播報(bào)：“收到指令”；

（3）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，正確輸出選手是否

佩戴口罩的結(jié)果；

（4）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，正確輸出選手的體

溫測(cè)量結(jié)果。

3.監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的可視化

對(duì)競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)進(jìn)行應(yīng)用程序加載與網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化。

具體的任務(wù)要求：

（1）檢查智能巡檢服務(wù)模塊配置的煙霧、光線亮度、酒精氣味等傳

感器的電氣線路連接；

（2）分別設(shè)置煙霧、光線亮度、酒精氣味等傳感器的地址參數(shù)，實(shí)

現(xiàn)與通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人內(nèi)部的邊緣計(jì)算控制器的通信連接，通過對(duì)邊緣

計(jì)算控制器進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)獲??；

（3）操作并調(diào)試機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)，完成機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)

控系統(tǒng)與邊緣計(jì)算控制器之間通信鏈路的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)

轉(zhuǎn)發(fā)和可視化展示。

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測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，分別展示煙霧、光

線亮度、酒精氣味等傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)上的傳

感器界面，展示傳感器檢測(cè)的數(shù)據(jù)。

4.生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測(cè)方案綜合調(diào)試

利用機(jī)器人智能服務(wù)和協(xié)同作業(yè)功能，對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)安全隱患和煙霧、

氣味、光線等環(huán)境異?，F(xiàn)象進(jìn)行辨識(shí)、判斷、報(bào)警、處置，并生成相應(yīng)的

機(jī)器人服務(wù)作業(yè)數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)控優(yōu)化報(bào)告。

具體的任務(wù)要求：

（1）根據(jù)任務(wù)要求，控制智能巡檢服務(wù)機(jī)器人在作業(yè)場(chǎng)地內(nèi)，建立

環(huán)境地圖和設(shè)置巡檢路徑點(diǎn)；

（2）根據(jù)任務(wù)書要求，按照如下步驟執(zhí)行生產(chǎn)安全和環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù)：

1）作業(yè)人員通過語音交互觸發(fā)智能巡檢服務(wù)機(jī)器人作業(yè)流程，同時(shí)，

智能巡檢服務(wù)機(jī)器人采集作業(yè)人員頭部圖像，分析作業(yè)人員防疫的規(guī)范性；

2）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人按照設(shè)定的運(yùn)動(dòng)路徑點(diǎn)，在場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行安全

巡檢，作業(yè)人員在機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)上實(shí)時(shí)觀察煙霧、光線亮度、

酒精氣味等傳感器的數(shù)據(jù)變化；

3）機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)自動(dòng)生成《機(jī)器人服務(wù)作業(yè)數(shù)據(jù)記錄和

監(jiān)控優(yōu)化報(bào)告》，根據(jù)報(bào)告記錄的傳感器數(shù)據(jù)和異常情況處理結(jié)果，分析

安全整改、優(yōu)化的措施。

測(cè)試要求：

要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行任務(wù)控制流程程序，完成上述任務(wù)要求

中第2點(diǎn)所述的自動(dòng)化任務(wù)流程。

任務(wù)二機(jī)器人工業(yè)設(shè)備巡檢與處置

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工業(yè)設(shè)備巡檢與處置服務(wù)子場(chǎng)景：在動(dòng)力配電區(qū)，部署著能夠調(diào)控及

監(jiān)測(cè)生產(chǎn)作業(yè)區(qū)電力系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，為了保證關(guān)鍵設(shè)備正常運(yùn)行，需要

以機(jī)器人代替人工，定期對(duì)其進(jìn)行巡檢。因此，要求參賽選手面向場(chǎng)景需

求，利用機(jī)器人智能服務(wù)技術(shù)完成下列工業(yè)設(shè)備巡檢與處置任務(wù)，及時(shí)發(fā)

現(xiàn)關(guān)鍵設(shè)備異常狀態(tài)，降低對(duì)生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的正常生產(chǎn)的影響。

1.服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署

依照工業(yè)設(shè)備運(yùn)行維護(hù)規(guī)程和遠(yuǎn)程監(jiān)控要求，進(jìn)行機(jī)器人巡檢、處置

等服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署。

具體的任務(wù)要求：

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行維護(hù)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)需求，分

析可能出現(xiàn)的設(shè)備異常及故障情況，進(jìn)行機(jī)器人功能和任務(wù)規(guī)劃，填寫機(jī)

器人硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

測(cè)試要求：

要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，提交填寫完成的硬件配置方案和作業(yè)流程圖。

2.關(guān)鍵功能模塊測(cè)試

對(duì)機(jī)器人底盤控制、云臺(tái)相機(jī)、關(guān)鍵傳感器、數(shù)據(jù)傳輸模塊等進(jìn)行安

裝、編程和調(diào)試。

具體的任務(wù)要求：

（1）檢查智能巡檢服務(wù)模塊配置的云臺(tái)相機(jī)的電氣線路連接，完成

智能巡檢服務(wù)模塊與通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人的電氣連接作業(yè)；

（2）設(shè)置云臺(tái)相機(jī)的地址參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與通用移動(dòng)載運(yùn)機(jī)器人內(nèi)部的

邊緣計(jì)算控制器的通信連接，通過對(duì)邊緣計(jì)算控制器進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)視

覺圖像的實(shí)時(shí)獲??；

（3）調(diào)用云臺(tái)相機(jī)的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)控制接口，編寫控制程序，測(cè)試

云臺(tái)相機(jī)的上/下、左/右角度調(diào)整的功能。

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測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，展示云臺(tái)相機(jī)獲取

的圖片；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行編寫的程序，展示云臺(tái)相機(jī)的上/

下、左/右角度調(diào)整的功能。

3.監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)和交互

基于工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求，完成硬件設(shè)備與

遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)交互測(cè)試。

具體的任務(wù)要求：

操作并調(diào)試機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)，完成機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)

與邊緣計(jì)算控制器之間通信鏈路的連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)視覺圖像的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)和可

視化展示。

測(cè)試要求：

要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，展示機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)上的云臺(tái)相機(jī)

實(shí)時(shí)變化的視頻界面。

4.工業(yè)設(shè)備巡檢與處置方案綜合調(diào)試

對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并記錄生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳

輸至云控系統(tǒng)。設(shè)備數(shù)據(jù)異常時(shí)可報(bào)警提示，當(dāng)檢測(cè)到設(shè)備發(fā)生重大故障

或險(xiǎn)情時(shí)，機(jī)器人可對(duì)設(shè)備進(jìn)行斷電處置并報(bào)警，輸出《工業(yè)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)

測(cè)與服務(wù)報(bào)告》。

具體的任務(wù)要求：

（1）控制智能巡檢服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)前合適的位

置，并調(diào)整云臺(tái)相機(jī)的角度，運(yùn)行云臺(tái)相機(jī)圖像采集軟件，采集多張同時(shí)

包含“信號(hào)燈組模塊”和“指針式電壓+數(shù)顯式電流表模塊”的圖片，根

據(jù)圖像數(shù)據(jù)清洗規(guī)則，刪除不合格的圖；利用圖像標(biāo)注工具，對(duì)每張圖像

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進(jìn)行標(biāo)注、分類，按照模型訓(xùn)練規(guī)則，建立新模型數(shù)據(jù)集；

（2）編輯視覺深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練配置文件，補(bǔ)充訓(xùn)練參數(shù)；運(yùn)行模

型訓(xùn)練指令，完成視覺深度學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練，將視覺深度學(xué)習(xí)模型部署至

機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)；控制云臺(tái)相機(jī)采集新的圖片，并上傳至機(jī)器人

智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)，觸發(fā)運(yùn)行模型預(yù)測(cè)程序，輸出信號(hào)燈顏色/開關(guān)狀態(tài)、

電壓、電流表的數(shù)值等識(shí)別結(jié)果；

（3）根據(jù)任務(wù)書要求，在作業(yè)場(chǎng)景中的工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)上設(shè)置信

號(hào)燈和儀器儀表的狀態(tài)，按照如下步驟執(zhí)行工業(yè)設(shè)備巡檢與處置任務(wù)：

1）智能巡檢服務(wù)機(jī)器人根據(jù)設(shè)置的路徑點(diǎn)以及和機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控

系統(tǒng)交互，自主導(dǎo)航至工業(yè)設(shè)備模擬系統(tǒng)導(dǎo)航點(diǎn)，云臺(tái)相機(jī)自動(dòng)拍照，上

傳圖片至機(jī)器人智能服務(wù)調(diào)控系統(tǒng)；

2）系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用視覺檢測(cè)程序，完成對(duì)圖片中目標(biāo)物的識(shí)別，并輸出

識(shí)別結(jié)果，通過與儀表的正常閾值范圍比較，利用語音合成技術(shù)，播報(bào)異

常結(jié)果；

3）記錄調(diào)試過程中存在的問題和異常情況處置步驟，填寫至《工業(yè)設(shè)

備遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與服務(wù)報(bào)告》中。

測(cè)試要求：

（1）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，采集新的圖片，運(yùn)行模型預(yù)測(cè)程序，

輸出信號(hào)燈顏色/開關(guān)狀態(tài)、電壓、電流表的數(shù)值等識(shí)別結(jié)果；

（2）要求選手在裁判評(píng)判時(shí)，運(yùn)行任務(wù)控制流程程序，完成上述任

務(wù)要求中第3點(diǎn)所述的自動(dòng)化任務(wù)流程。

任務(wù)三機(jī)器人危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)

危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)子場(chǎng)景：在原料倉庫區(qū)，員工進(jìn)行原料出庫轉(zhuǎn)

運(yùn)的過程中，存在危險(xiǎn)化學(xué)品泄漏的風(fēng)險(xiǎn)，如果作業(yè)人員沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)并

處置，會(huì)嚴(yán)重危害員工的身體健康。因此，要求參賽選手面向場(chǎng)景需求，

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利用機(jī)器人技術(shù)完成下列危險(xiǎn)環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)任務(wù)，降低對(duì)員工身體健

康的危害。

1.服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景規(guī)劃部署

依照工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)危險(xiǎn)作業(yè)技術(shù)規(guī)程，結(jié)合賽項(xiàng)設(shè)置的特殊作業(yè)環(huán)境，

針對(duì)危險(xiǎn)品載運(yùn)、安全處置等機(jī)器人智能服務(wù)作業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行規(guī)劃部署。

具體的任務(wù)要求：

根據(jù)任務(wù)書要求，針對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)規(guī)范，分析轉(zhuǎn)運(yùn)流程和