全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽-服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員（機器人智能服務(wù)）賽項競賽要點

附件4

2022年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——全國服務(wù)型制造應(yīng)用技術(shù)技能大賽

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員（機器人智能服務(wù)）賽項

競賽要點

一、賽項介紹

（一）賽項名稱

服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員（機器人智能服務(wù)）

（二）技術(shù)思路

在制造業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”和新技術(shù)賦能的進程中，機器人智能

服務(wù)技術(shù)得到廣泛應(yīng)用，也為服務(wù)型制造發(fā)展提供了更為豐富的

應(yīng)用場景和技術(shù)支撐。本賽項以服務(wù)機器人為重要載體，選擇生

產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)設(shè)備巡檢與處置、危險環(huán)境智能服務(wù)作

業(yè)等服務(wù)場景，展現(xiàn)機器人環(huán)境感知、運動控制、人機交互、自

主作業(yè)等方面的賦能技術(shù)應(yīng)用和服務(wù)功能。通過不同場景的規(guī)劃

與搭建、機器人智能服務(wù)模塊安裝與調(diào)試、人機交互控制系統(tǒng)測

試、網(wǎng)絡(luò)遠程監(jiān)控及數(shù)字可視化等操作，考核參賽選手在典型工

業(yè)生產(chǎn)場景中實現(xiàn)機器人賦能服務(wù)的基本能力，以及裝備智能化

技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新的技能水平，借以促進服務(wù)型制造機器人技術(shù)應(yīng)

用領(lǐng)域復合型、高素質(zhì)技能人才培養(yǎng)。

（三）競賽依據(jù)

本賽項貫徹中華人民共和國工業(yè)和信息化部、人力資源和社

1

會保障部等15部門聯(lián)合印發(fā)的《關(guān)于進一步促進服務(wù)型制造發(fā)展

的指導意見》精神和國家、行業(yè)有關(guān)服務(wù)型制造技術(shù)標準，參照

人力資源和社會保障部頒布的《服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員國家職業(yè)

技能標準》等關(guān)于高級工及技師部分應(yīng)知應(yīng)會的知識與技能，結(jié)

合行業(yè)企業(yè)服務(wù)型制造項目案例與人才培養(yǎng)實際，借鑒世界技能

大賽命題、考評方式，進行競賽技術(shù)設(shè)計和命題、考核。

（四）競賽分組

本賽項分為職工組和學生組兩個競賽組別，各組別均為雙人

組隊參賽。

（五）競賽用時

本賽項共設(shè)置兩個環(huán)節(jié)：理論考試（詳見理論考試競賽規(guī)程）

和實操比賽。

理論考試：競賽時間為60分鐘。

實操比賽：競賽時間為240分鐘。

視新冠疫情防控工作需要等情況，競賽可能采取線上線下相

結(jié)合的方式進行，具體安排另行通知。

二、賽項技術(shù)描述

（一）平臺技術(shù)描述

根據(jù)制造業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的技術(shù)發(fā)展趨勢，針對機器人在服

務(wù)型制造典型場景中的實際應(yīng)用，分別設(shè)置生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測、

工業(yè)設(shè)備巡檢與處置、危險環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)3個競賽單元。各

單元分別以服務(wù)機器人、移動載運機器人（AGV平臺）、工業(yè)機器

人等為載體，通過智能識別、運動控制、智能決策、人機交互、

服務(wù)作業(yè)、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等服務(wù)功能模塊的安裝調(diào)試，形成與生產(chǎn)設(shè)

2

備、工作環(huán)境、服務(wù)作業(yè)、運行管理等要素有效聯(lián)接、協(xié)同運作

的“機器人智能服務(wù)與應(yīng)用系統(tǒng)”（下稱：競賽技術(shù)平臺）。重點

考核參賽選手對機器人不同生產(chǎn)服務(wù)場景規(guī)劃部署、相關(guān)類型機

器人智能服務(wù)功能模塊安裝調(diào)試、機器人自動作業(yè)調(diào)度與監(jiān)控等

操作能力，體現(xiàn)服務(wù)型制造領(lǐng)域技術(shù)融合賦能特征和技能人才創(chuàng)

新培養(yǎng)導向。

本賽項及相應(yīng)的競賽技術(shù)平臺主要涉及的技術(shù)包括但不限

于：機器人裝調(diào)與維護技術(shù)、服務(wù)機器人應(yīng)用編程技術(shù)、智能識

別與監(jiān)測技術(shù)、智能傳感與網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、智能控制技術(shù)、

人機交互技術(shù)、自主導航與路徑規(guī)劃技術(shù)、裝備智能化技術(shù)等。

（二）競賽任務(wù)描述

任務(wù)一:機器人生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測

根據(jù)競賽任務(wù)書要求和給定條件，依照工業(yè)生產(chǎn)安全防護規(guī)

程和環(huán)境要求，針對作業(yè)現(xiàn)場可能出現(xiàn)的安全隱患和違規(guī)行為以

及環(huán)境異常等情形，進行機器人服務(wù)作業(yè)場景規(guī)劃部署；對機器

人自主導航、視覺識別、智能語音交互、智能作業(yè)等功能模塊進

行安裝調(diào)試，形成與生產(chǎn)設(shè)備、工作環(huán)境、服務(wù)作業(yè)、運行管理

等要素有效聯(lián)接的系統(tǒng)；對本場景的競賽技術(shù)平臺進行應(yīng)用程序

加載與網(wǎng)絡(luò)測試，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的可視化；利用機器人智能服務(wù)和協(xié)

同作業(yè)功能，對生產(chǎn)現(xiàn)場安全隱患和煙霧、氣味、光線等環(huán)境異

?，F(xiàn)象進行辨識、判斷、報警、處置，并生成相應(yīng)的《機器人服

務(wù)作業(yè)數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)控優(yōu)化報告》。

任務(wù)二:機器人工業(yè)設(shè)備巡檢與處置

根據(jù)競賽任務(wù)書要求和給定條件，依照工業(yè)設(shè)備運行維護規(guī)

3

程和遠程監(jiān)控要求，進行機器人巡檢、處置等服務(wù)作業(yè)場景規(guī)劃

部署；對機器人運動控制及其搭載的云臺相機、關(guān)鍵傳感器、數(shù)

據(jù)傳輸模塊等進行安裝、編程和調(diào)試；基于工業(yè)設(shè)備遠程監(jiān)測、

服務(wù)機器人控制系統(tǒng)要求，完成硬件設(shè)備與遠程監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)

和數(shù)據(jù)交互測試；利用機器人服務(wù)功能對工業(yè)設(shè)備運行狀態(tài)進行

監(jiān)測和實時數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理，針對賽項設(shè)置的異常情況作

出有效處置，填寫《工業(yè)設(shè)備遠程監(jiān)測與服務(wù)報告》。

任務(wù)三:機器人危險環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)

根據(jù)競賽任務(wù)書要求和給定條件，依照工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)危險作

業(yè)技術(shù)規(guī)程，結(jié)合賽項設(shè)置的特殊作業(yè)環(huán)境，針對危險品載運、

安全處置等機器人智能服務(wù)作業(yè)場景進行規(guī)劃部署；以機器人和

關(guān)鍵載運裝備為載體，通過對服務(wù)作業(yè)各功能模塊的安裝、調(diào)試，

實現(xiàn)機器人智能識別、引導定位、自動搬運等作業(yè)過程與其調(diào)度

系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)、測試；運用指定的機器人和載運裝備等進行多機協(xié)

同作業(yè)，完成如危險品從場外倉庫→生產(chǎn)現(xiàn)場→安全處置場的智

能化轉(zhuǎn)運和處置服務(wù)等作業(yè)；利用本賽項競賽技術(shù)平臺可視化功

能，實施作業(yè)流程數(shù)據(jù)分析，提出事故預測、防范措施，填寫《危

險品機器人處置與優(yōu)化服務(wù)報告》。

任務(wù)四：職業(yè)素養(yǎng)與安全規(guī)范

對參賽選手全過程的職業(yè)素養(yǎng)及其具備的生產(chǎn)安全、環(huán)境保

護知識和操作的規(guī)范性、系統(tǒng)性等進行綜合評價。

（三）考核要點描述

本賽項任務(wù)設(shè)置主要考核參賽選手對機器人智能服務(wù)服務(wù)

型制造方式的理解及其相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)性、集成性應(yīng)用能力，任

4

務(wù)考核要點參見表1。

表1任務(wù)考核要點及相關(guān)技術(shù)要求

序號考核任務(wù)考核要點與相關(guān)技術(shù)要求

1.能夠依照工業(yè)生產(chǎn)安全防護規(guī)程和環(huán)境要求，針對作業(yè)現(xiàn)

場可能出現(xiàn)的安全隱患和違規(guī)行為以及環(huán)境異常等情形，進

行機器人服務(wù)作業(yè)場景規(guī)劃部署。

2.能夠?qū)C器人自主導航、視覺識別、智能語音交互、智能

作業(yè)等功能模塊進行安裝調(diào)試，形成與生產(chǎn)設(shè)備、工作環(huán)境、

機器人生

服務(wù)作業(yè)、運行管理等要素有效聯(lián)接的系統(tǒng)。

1產(chǎn)安全與

3.能夠?qū)Ω傎惣夹g(shù)平臺進行應(yīng)用程序加載與網(wǎng)絡(luò)測試，實現(xiàn)

環(huán)境監(jiān)測

數(shù)據(jù)的可視化。

4.能夠利用機器人智能服務(wù)和協(xié)同作業(yè)功能，對生產(chǎn)現(xiàn)場安

全隱患和煙霧、氣味、光線等環(huán)境異?，F(xiàn)象進行辨識、判斷、

報警、處置，并生成相應(yīng)的機器人服務(wù)作業(yè)數(shù)據(jù)記錄和監(jiān)控

優(yōu)化報告。

1.能夠依照工業(yè)設(shè)備運行維護規(guī)程和遠程監(jiān)控要求，進行機

器人巡檢、處置等服務(wù)作業(yè)場景規(guī)劃部署。

2.能夠?qū)C器人運動控制及其搭載的云臺相機、關(guān)鍵傳感

機器人工器、數(shù)據(jù)傳輸模塊等進行安裝、編程和調(diào)試。

2業(yè)設(shè)備巡3.能夠基于工業(yè)設(shè)備遠程監(jiān)測、服務(wù)機器人控制系統(tǒng)要求，

檢與處置完成硬件設(shè)備與遠程監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)和數(shù)據(jù)交互測試。

4.能夠利用機器人服務(wù)功能對工業(yè)設(shè)備運行狀態(tài)進行監(jiān)測

和實時數(shù)據(jù)采集、傳輸、處理，針對賽項設(shè)置的異常情況作

出有效處置，填寫《工業(yè)設(shè)備遠程監(jiān)測與服務(wù)報告》。

1.能夠依照工業(yè)生產(chǎn)相關(guān)危險作業(yè)技術(shù)規(guī)程，結(jié)合賽項設(shè)置

的特殊作業(yè)環(huán)境，針對危險品載運、安全處置等機器人智能

服務(wù)作業(yè)場景進行規(guī)劃部署。

2能夠通過對服務(wù)作業(yè)各功能模塊的安裝、調(diào)試，實現(xiàn)機器

機器人危

人智能識別、引導定位、自動搬運等作業(yè)過程與其調(diào)度系統(tǒng)

險環(huán)境智

3的聯(lián)調(diào)、測試。

能服務(wù)作

3.能夠運用指定的機器人和載運裝備等進行多機協(xié)同作業(yè)，

業(yè)

完成如危險品從場外倉庫→生產(chǎn)現(xiàn)場→安全處置場的智能

化轉(zhuǎn)運和處置服務(wù)等作業(yè)。

4.能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)流程數(shù)據(jù)分析，提出事故預測、防范措施，

填寫《危險品機器人處置與優(yōu)化服務(wù)報告》。

1.具有愛崗敬業(yè)、精益求精、講求科學、遵規(guī)守紀的職業(yè)精

神。

職業(yè)素養(yǎng)

2.能夠做到產(chǎn)品設(shè)計規(guī)范、工業(yè)軟件應(yīng)用、編程及設(shè)備操作

4與安全規(guī)

規(guī)范、客戶溝通與交互協(xié)作規(guī)程。

范

3.能夠掌握并應(yīng)用信息安全知識、生產(chǎn)安全知識、環(huán)境安全

及綠色制造基本知識。

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三、選手具備的能力

本賽項強調(diào)服務(wù)型制造技術(shù)體系中智能服務(wù)機器人技術(shù)在

工業(yè)生產(chǎn)場景中的典型應(yīng)用，主要考核選手運用智能檢測與傳感

器、智能控制、人機交互、自主導航、自主路徑規(guī)劃基本職業(yè)能

力。參賽選手應(yīng)具備以下能力：

（一）具備服務(wù)機器人應(yīng)用技術(shù)員職業(yè)（工種）要求的相關(guān)

技能。

（二）具備服務(wù)機器人技術(shù)應(yīng)用模塊架構(gòu)的功能辨識與分析

能力。

（三）具備數(shù)據(jù)處理技能。能夠標注和加工圖片、文字、語

音等業(yè)務(wù)的原始數(shù)據(jù)。

（四）具備模型訓練及分析技能。能夠分析提煉專業(yè)領(lǐng)域特

征，訓練和評測服務(wù)機器人相關(guān)算法、功能和性能。

（五）具備模型部署應(yīng)用技能。能夠設(shè)計服務(wù)機器人的交互

流程和應(yīng)用解決方案，并監(jiān)控、分析、管理應(yīng)用數(shù)據(jù)。

（六）具備應(yīng)用C++或Python等編程技術(shù)技能。

（七）具備操作技能。能夠?qū)Ψ?wù)機器人環(huán)境感知、運動控

制、人機交互等系統(tǒng)進行適配、安裝、調(diào)試以及應(yīng)用。

（八）具備生產(chǎn)防護、工業(yè)設(shè)備巡檢和生產(chǎn)載運等服務(wù)場景

應(yīng)用技能。

（九）具備工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、工業(yè)數(shù)字信息可視化、工業(yè)APP

操作等基本技能。

（十）具備良好的職業(yè)素養(yǎng)和職業(yè)行為習慣。

（十一）能夠遵守相關(guān)安全防護條例和環(huán)境保護要求。

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四、競賽流程

（一）理論考試

參加大賽決賽的選手統(tǒng)一進行理論考試，理論考試成績以百

分制評定，按20%占比計入選手競賽總成績。

（二）實操比賽

各參賽隊集中進行比賽，使用大賽組委會技術(shù)工作委員會認

定的賽場和競賽技術(shù)平臺，依照競賽規(guī)程，在規(guī)定時間內(nèi)完成本

賽項設(shè)定的各項競賽任務(wù)。實操比賽成績以百分制評定，按80%

占比計入選手競賽總成績。實操比賽主要環(huán)節(jié)及內(nèi)容安排等見表

2。

表2實操比賽環(huán)節(jié)內(nèi)容安排表

競賽環(huán)節(jié)競賽內(nèi)容競賽時長分值評分方法

過程、結(jié)果

任務(wù)1機器人生產(chǎn)安全與環(huán)境監(jiān)測30

評分

過程、結(jié)果

任務(wù)2機器人工業(yè)設(shè)備巡檢與處置30

評分

240分鐘過程、結(jié)果

任務(wù)3機器人危險環(huán)境智能服務(wù)作業(yè)30

評分

職業(yè)素養(yǎng)5過程評分

任務(wù)4

安全規(guī)范5過程評分

占總成績