《城市軌道交通列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課件-項(xiàng)目二

項(xiàng)目二西門(mén)子ATP子系統(tǒng)計(jì)劃匯報(bào)新年計(jì)劃述職報(bào)告工作匯報(bào)通用PPT2021ATP子系統(tǒng)構(gòu)成一ATP子系統(tǒng)功能二ATP子系統(tǒng)工作原理三ATP子系統(tǒng)檢修四目錄一西門(mén)子ATP子系統(tǒng)的構(gòu)成ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)室內(nèi)設(shè)備WCU-ATPWCU-TTS01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)車(chē)載ITF計(jì)算機(jī)車(chē)載ATO計(jì)算機(jī)車(chē)載HMI計(jì)算機(jī)應(yīng)答器天線測(cè)速電機(jī)雷達(dá)線路設(shè)備LEU應(yīng)答器軌旁設(shè)備車(chē)載設(shè)備ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)室內(nèi)設(shè)備WCU-ATP01020304軌旁設(shè)備WCU機(jī)柜計(jì)算移動(dòng)授權(quán)ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)室內(nèi)設(shè)備WCU-TTS車(chē)載020304軌旁設(shè)備為ATS提供通訊服務(wù)ATS相關(guān)控制（列車(chē)運(yùn)行時(shí)間、停站時(shí)間）ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)室內(nèi)設(shè)備WCU-ATPWCU-TTS01020304軌旁設(shè)備二乘二取二ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)室內(nèi)設(shè)備WCU-ATPWCU-TTS01020304線路設(shè)備LEU應(yīng)答器軌旁設(shè)備歐式應(yīng)答器

ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304線路設(shè)備應(yīng)答器軌旁設(shè)備歐式應(yīng)答器

固定數(shù)據(jù)應(yīng)答器可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器列車(chē)定位移動(dòng)授權(quán)報(bào)文ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304線路設(shè)備應(yīng)答器軌旁設(shè)備歐式應(yīng)答器

定位應(yīng)答器重定位應(yīng)答器主信號(hào)應(yīng)答器填充應(yīng)答器ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)室內(nèi)設(shè)備WCU-ATPWCU-TTS01020304線路設(shè)備LEU軌旁設(shè)備軌旁電子單元（LEU）信號(hào)機(jī)燈位--轉(zhuǎn)化成電壓及電流值--LEU--電纜傳到可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)車(chē)載ITF計(jì)算機(jī)車(chē)載ATO計(jì)算機(jī)車(chē)載HMI計(jì)算機(jī)應(yīng)答器天線測(cè)速電機(jī)雷達(dá)車(chē)載設(shè)備WCU-ATPOBCU-ATP列車(chē)定位移動(dòng)授權(quán)ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)車(chē)載ITF計(jì)算機(jī)車(chē)載ATO計(jì)算機(jī)車(chē)載HMI計(jì)算機(jī)應(yīng)答器天線測(cè)速電機(jī)雷達(dá)車(chē)載設(shè)備車(chē)載計(jì)算機(jī)單元OBCU列車(chē)上的一整套OBCU部件ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)OBCU-ATP車(chē)載設(shè)備OBCU-ATP功能：1、設(shè)備故障（包括地-車(chē)通信中斷）時(shí)實(shí)施緊急制動(dòng)及報(bào)警；2、接近防護(hù)速度時(shí)預(yù)報(bào)警，超過(guò)最高允許速度時(shí)實(shí)施常用制動(dòng)或緊急制動(dòng)，以及常用制動(dòng)率不足時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)換為緊急制動(dòng)；3、列車(chē)運(yùn)行方向的檢測(cè)和監(jiān)督；4、列車(chē)非正常移動(dòng)的檢測(cè)并實(shí)施緊急制動(dòng)；5、監(jiān)控車(chē)門(mén)、站臺(tái)屏蔽（安全）門(mén)的開(kāi)啟及監(jiān)督其關(guān)閉狀態(tài)；6、向車(chē)載ATO傳送有關(guān)信息；7、系統(tǒng)自檢、自診斷、故障報(bào)警、記錄列車(chē)運(yùn)行數(shù)據(jù)、傳送報(bào)警信息至車(chē)站/控制中心ATS；8、系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄并存儲(chǔ)操作、運(yùn)行數(shù)據(jù)、ATP信息，并且通過(guò)外接PC輸出。ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)車(chē)載ITF計(jì)算機(jī)車(chē)載ATO計(jì)算機(jī)車(chē)載HMI計(jì)算機(jī)應(yīng)答器天線測(cè)速電機(jī)雷達(dá)車(chē)載設(shè)備人機(jī)界面HMIATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)車(chē)載ITF計(jì)算機(jī)車(chē)載ATO計(jì)算機(jī)車(chē)載HMI計(jì)算機(jī)應(yīng)答器天線測(cè)速電機(jī)雷達(dá)車(chē)載設(shè)備應(yīng)答器天線ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)車(chē)載ITF計(jì)算機(jī)車(chē)載ATO計(jì)算機(jī)車(chē)載HMI計(jì)算機(jī)應(yīng)答器天線測(cè)速電機(jī)雷達(dá)車(chē)載設(shè)備測(cè)速電機(jī)（OPG）安裝在車(chē)軸上（司機(jī)室2軸右側(cè)），快速的檢測(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)速（數(shù)/分）的變化和旋轉(zhuǎn)的方向，從而計(jì)算列車(chē)定位信息、速度和行駛方向。ATP子系統(tǒng)構(gòu)成LOGO添加您的公司名稱(chēng)01020304請(qǐng)輸入您的標(biāo)題車(chē)載ATP計(jì)算機(jī)車(chē)載ITF計(jì)算機(jī)車(chē)載ATO計(jì)算機(jī)車(chē)載HMI計(jì)算機(jī)應(yīng)答器天線測(cè)速電機(jī)雷達(dá)車(chē)載設(shè)備雷達(dá)單元，采用頻率為24.125GHz的微波輻射到軌道，然后經(jīng)過(guò)反射后被雷達(dá)傳感器檢測(cè)到。根據(jù)多普勒效應(yīng)，將會(huì)發(fā)生隨列車(chē)速度變化的頻率漂移，由此檢測(cè)實(shí)際列車(chē)速度和行駛距離，并且不受車(chē)輪空轉(zhuǎn)/打滑的影響。結(jié)合測(cè)速電機(jī)，提高了OBCU的定位精度。雷達(dá)采用列車(chē)首尾冗余配置。二ATP子系統(tǒng)的功能ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)運(yùn)行方向和后溜監(jiān)督速度和距離測(cè)量車(chē)門(mén)監(jiān)控與允許防護(hù)點(diǎn)和超速監(jiān)督緊急制動(dòng)激活與緩解區(qū)域防護(hù)列車(chē)完整性監(jiān)督站臺(tái)門(mén)的監(jiān)控與聯(lián)鎖接口功能緊急停車(chē)按鈕列車(chē)任務(wù)管理ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)點(diǎn)擊添加標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題標(biāo)題標(biāo)題測(cè)速電機(jī)雷達(dá)速度和距離測(cè)量測(cè)速電機(jī)+雷達(dá)應(yīng)答器應(yīng)答器ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)點(diǎn)擊添加標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題防護(hù)點(diǎn)POP安全速度曲線VSP（1）前行列車(chē)的安全尾端加上后退誤差（若前行列車(chē)已定位且運(yùn)行在連續(xù)式通信級(jí)）；（2）計(jì)軸器區(qū)段邊界；（3）與信號(hào)機(jī)位置相關(guān)的防護(hù)點(diǎn)；（4）聯(lián)鎖安全距離的末端（若配置且監(jiān)督安全距離）；（5）其他的安全防護(hù)點(diǎn)，如車(chē)擋。防護(hù)點(diǎn)和超速監(jiān)督安全速度曲線(VSP)是對(duì)列車(chē)所在軌道區(qū)段范圍內(nèi)絕對(duì)不能超過(guò)的速度極限。VSP是存儲(chǔ)在線路數(shù)據(jù)庫(kù)中的靜態(tài)速度限制和由線路操作員設(shè)定的臨時(shí)速度限制的最小值。ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)防護(hù)點(diǎn)和超速監(jiān)督ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)點(diǎn)擊添加標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題標(biāo)題標(biāo)題區(qū)域防護(hù)標(biāo)題點(diǎn)擊添加標(biāo)題運(yùn)行授權(quán)區(qū)域防護(hù)臨時(shí)限速防護(hù)ITC級(jí)的區(qū)域防護(hù)站臺(tái)門(mén)運(yùn)行授權(quán)區(qū)域（PSD-RAUZ）緊急停車(chē)授權(quán)區(qū)域（EMP-RAUZ）WCU_ATP通過(guò)ATS中的相關(guān)指令設(shè)置和取消限速在裝備有ITC和CTC設(shè)備的ITC/CTC區(qū)域，對(duì)運(yùn)行在ITC級(jí)的列車(chē)，僅提供間接區(qū)域防護(hù)。間接區(qū)域防護(hù)由WCU_ATP發(fā)給聯(lián)鎖的強(qiáng)制命令實(shí)現(xiàn)。該強(qiáng)制命令禁止聯(lián)鎖將相應(yīng)的主信號(hào)機(jī)設(shè)置為“通過(guò)”顯示，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)區(qū)域的防護(hù)。ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)運(yùn)行方向和后溜監(jiān)督坡道上車(chē)載子系統(tǒng)再次緊急制動(dòng)ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)車(chē)門(mén)監(jiān)控與允許一車(chē)門(mén)監(jiān)督二牽引解鎖三車(chē)門(mén)允許操作AM和SM模式下車(chē)載子系統(tǒng)授權(quán)RM模式下按壓車(chē)門(mén)授權(quán)車(chē)門(mén)開(kāi)啟—車(chē)載斷牽引車(chē)門(mén)關(guān)閉—車(chē)載激活牽引故障—司機(jī)車(chē)門(mén)監(jiān)督ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)緊急制動(dòng)激活與緩解激活條件緩解配置緊急制動(dòng)的觸發(fā)原因緊急制動(dòng)的緩解超速車(chē)停穩(wěn)后，緊急制動(dòng)自動(dòng)緩解違犯退行監(jiān)督車(chē)停穩(wěn)后，緊急制動(dòng)自動(dòng)緩解違犯車(chē)門(mén)監(jiān)督車(chē)停穩(wěn)后，緊急制動(dòng)自動(dòng)緩解應(yīng)答器檢測(cè)出錯(cuò)（導(dǎo)致失去定位）車(chē)停穩(wěn)后，司機(jī)確認(rèn)RM，緊急制動(dòng)自動(dòng)緩解CTC中的無(wú)線傳輸丟失車(chē)停穩(wěn)后，司機(jī)確認(rèn)RM，緊急制動(dòng)自動(dòng)緩解ITC或CTC的失去定位車(chē)停穩(wěn)后，司機(jī)確認(rèn)RM，信號(hào)系統(tǒng)緊急制動(dòng)自動(dòng)緩解測(cè)速設(shè)備故障對(duì)于該緊急制動(dòng)原因，即使轉(zhuǎn)換到RM緊急制動(dòng)也不緩解。“非限制人工駕駛”模式是必須的。車(chē)載安全輸出故障“非限制人工駕駛”模式是必須的ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)站臺(tái)門(mén)的監(jiān)控安全停車(chē)OBCU-WCU-ATP命令WCU-ATP給PSD安全輸出（開(kāi)門(mén)）車(chē)輛離站OBCU給車(chē)發(fā)關(guān)門(mén)命令WCU-ATP給PSD安全輸出（關(guān)門(mén)）ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)列車(chē)完整性監(jiān)督列車(chē)自檢車(chē)載HMIATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)緊急停車(chē)按鈕所有站臺(tái)配備緊急停車(chē)按鈕來(lái)應(yīng)對(duì)緊急情況。這些設(shè)備僅在線路預(yù)先定義的區(qū)域使用。緊急停車(chē)按鈕的使用區(qū)域一般為站臺(tái)周?chē)?，該區(qū)域在線路數(shù)據(jù)庫(kù)中定義。緊急停車(chē)按鈕為ATP軌旁計(jì)算機(jī)單元提供安全輸入，用于計(jì)算列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)。如果激活緊急停車(chē)按鈕，在預(yù)先定義的特定區(qū)域會(huì)有如下的反應(yīng)：（1）所有在該預(yù)先定義區(qū)域的列車(chē)得到一個(gè)速度為零的臨時(shí)限速（也就是區(qū)域封鎖），在相關(guān)區(qū)域的所有列車(chē)立即產(chǎn)生緊急制動(dòng)。（2）ATP軌旁計(jì)算機(jī)單元在該區(qū)域封鎖的邊界產(chǎn)生防護(hù)點(diǎn)。也就是說(shuō)，再也沒(méi)有列車(chē)能進(jìn)入該封鎖區(qū)域。如果緊急停車(chē)按鈕再次激活，則緊急停車(chē)功能將會(huì)解除，區(qū)域封鎖（邊界處產(chǎn)生的防護(hù)點(diǎn)）將會(huì)解除。ATP軌旁計(jì)算機(jī)單元能夠再次計(jì)算跨越該區(qū)域的移動(dòng)授權(quán)。ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)WCU_ATP—聯(lián)鎖子系統(tǒng)聯(lián)鎖子系統(tǒng)—WCU_ATP與聯(lián)鎖接口功能1、自動(dòng)列車(chē)接近2、信號(hào)機(jī)滅燈強(qiáng)制命令（混跑情況）3、停車(chē)確認(rèn)（加快聯(lián)鎖中進(jìn)路解鎖）4、列車(chē)停穩(wěn)（加速聯(lián)鎖中保護(hù)區(qū)段解鎖）5、臨時(shí)限速或作業(yè)區(qū)設(shè)置（WCU_ATP提供）ATP子系統(tǒng)的功能LOGO添加您的公司名稱(chēng)列車(chē)任務(wù)管理

列車(chē)任務(wù)是對(duì)列車(chē)運(yùn)行的規(guī)劃。車(chē)載子系統(tǒng)執(zhí)行ATS定義的列車(chē)任務(wù)。列車(chē)任務(wù)通過(guò)運(yùn)行線路、站臺(tái)、站臺(tái)停車(chē)點(diǎn)選擇、折返策略、車(chē)門(mén)開(kāi)啟策略、停站時(shí)間和控制運(yùn)行時(shí)間等來(lái)表現(xiàn)。列車(chē)任務(wù)控制意味著通過(guò)ATS指令控制列車(chē)任務(wù)參數(shù)。ATS可進(jìn)行下述控制：（1）站臺(tái)相關(guān)控制。包括選擇站臺(tái)停車(chē)點(diǎn)、車(chē)門(mén)策略選擇、強(qiáng)行越站/停車(chē)、折返策略。（2）列車(chē)相關(guān)控制。包括列車(chē)任務(wù)碼、列車(chē)調(diào)整（停站時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、下一站）。WCU_ATP從ATS接收站臺(tái)相關(guān)控制命令，WCU_TTS從ATS接收列車(chē)相關(guān)控制命令。車(chē)載子系統(tǒng)在處理列車(chē)任務(wù)時(shí)，通過(guò)運(yùn)營(yíng)報(bào)文接收到的控制命令要優(yōu)先于默認(rèn)列車(chē)任務(wù)的參數(shù)。列車(chē)執(zhí)行默認(rèn)任務(wù)，并在考慮如下默認(rèn)參數(shù)的條件下在進(jìn)路上的所有站臺(tái)軌停車(chē)：默認(rèn)站臺(tái)停車(chē)點(diǎn)、默認(rèn)車(chē)門(mén)策略、默認(rèn)停站時(shí)間、默認(rèn)下一站臺(tái)（按方向）、默認(rèn)至下一站臺(tái)的運(yùn)行時(shí)間（按方向）、默認(rèn)折返策略。

所有必要數(shù)據(jù)（默認(rèn)值）在線路數(shù)據(jù)庫(kù)（TDB）中配置。三西門(mén)子ATP子系統(tǒng)的工作原理工作任務(wù)LOGO添加您的公司名稱(chēng)理解西門(mén)子ATP軌旁及車(chē)載設(shè)備的工作原理；理解西門(mén)子ATP對(duì)于站臺(tái)門(mén)的控制原理；理解西門(mén)子ATP在CTC級(jí)和ITC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔原理。一、ATP軌旁設(shè)備工作原理LOGO添加您的公司名稱(chēng)

在連續(xù)式列車(chē)控制級(jí)里，軌旁ATP的主要目的是執(zhí)行移動(dòng)閉塞列車(chē)分離原理來(lái)優(yōu)化列車(chē)的運(yùn)行。在安全的前提下，超越固定閉塞分區(qū)的限制。移動(dòng)閉塞列車(chē)分隔基于提供給軌旁ATP的列車(chē)位置報(bào)告。在檢測(cè)和識(shí)別應(yīng)答器、測(cè)量列車(chē)位移的同時(shí)，列車(chē)連續(xù)地定位。軌旁ATP的移動(dòng)閉塞安全列車(chē)追蹤功能的輸入來(lái)自信號(hào)裝備列車(chē)的位置報(bào)告及軌道空閑檢測(cè)。在連續(xù)式列車(chē)控制級(jí)別，移動(dòng)授權(quán)來(lái)自該列車(chē)的追蹤功能，并且通過(guò)雙向通信通道從軌道發(fā)送至列車(chē)。位置報(bào)告信息和移動(dòng)授權(quán)信息的雙向交換，實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)線通信的移動(dòng)閉塞列車(chē)分離。二、車(chē)載冗余原理LOGO添加您的公司名稱(chēng)

正常運(yùn)行下，前端的車(chē)載計(jì)算機(jī)單元(OBCU)控制(ATO)和監(jiān)督(ATP)列車(chē)運(yùn)行。后端的車(chē)載計(jì)算機(jī)單元(OBCU)處于備用模式。通過(guò)駕駛室的轉(zhuǎn)換，后端的OBCU取得控制權(quán)，而前端OBCU將切換為備用模式（車(chē)載ATP頭尾切換過(guò)程中，應(yīng)保持原有車(chē)輛輸出狀態(tài)）。使用前/后端冗余，兩端的OBCU都得到諸如來(lái)自?xún)蓚€(gè)駕駛室的按鈕、開(kāi)關(guān)和接點(diǎn)的輸入。無(wú)故障的情況下，后端的ATP跟隨前端ATP的輸出。每個(gè)2取2的SIMISATP通過(guò)安全的方式進(jìn)行單獨(dú)的輸出。在前端2取2車(chē)載計(jì)算機(jī)單元或者測(cè)速電機(jī)、測(cè)速雷達(dá)、通信系統(tǒng)故障的情況下，后端的車(chē)載計(jì)算機(jī)單元自動(dòng)取得控制權(quán)。司機(jī)的HMI、與前端駕駛室的ATO和ATP相關(guān)的信息保持不變（如按鈕和開(kāi)關(guān)）。在這種情況下，所有的信息鏈接到后端的車(chē)載計(jì)算機(jī)。三、站臺(tái)門(mén)控制原理LOGO添加您的公司名稱(chēng)

在CTC控制級(jí)下或車(chē)地通訊正常下的ITC控制級(jí)時(shí)，TrainguardMT系統(tǒng)監(jiān)控站臺(tái)門(mén)，如圖所示。WCU_ATP提供了一個(gè)到PSD控制（PSDC）的邏輯數(shù)字接口。物理上該接口通過(guò)聯(lián)鎖接點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。功能上，WCU_ATP發(fā)送“打開(kāi)PSD”或“關(guān)閉PSD”命令，并接收PSDC發(fā)出的“PSD關(guān)閉且鎖閉”的狀態(tài)表示。人工旁路開(kāi)關(guān)激活后，聯(lián)鎖將從PSDC收到“人工旁路”的狀態(tài)表示。TrainguardMT系統(tǒng)連續(xù)的監(jiān)控PSD的狀態(tài)。三、站臺(tái)門(mén)控制原理LOGO添加您的公司名稱(chēng)（1）禁止列車(chē)進(jìn)入站臺(tái)區(qū)域（在沒(méi)有無(wú)線通信的情況下使用紅色信號(hào)燈顯示）01030204（3）在ITC模式下，如果在進(jìn)路表中進(jìn)行了設(shè)置，可禁止列車(chē)從站臺(tái)發(fā)車(chē)；（2）（對(duì)停在站臺(tái)內(nèi)的列車(chē)）禁止列車(chē)從站臺(tái)發(fā)車(chē)（4）使正接近或駛離站臺(tái)的列車(chē)停止。如果PSD狀態(tài)非正常的從“關(guān)閉且鎖閉”的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槲存i閉或開(kāi)啟的狀態(tài)，則TrainguardMT系統(tǒng)做出下列反應(yīng)：PSD故障—車(chē)站值班員手動(dòng)操作旁路開(kāi)關(guān)—給WCU發(fā)出PSD關(guān)閉且鎖閉信號(hào)—允許列車(chē)發(fā)車(chē)四、安全制動(dòng)模型LOGO添加您的公司名稱(chēng)123觸發(fā)緊急制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間（這是車(chē)載子系統(tǒng)的反應(yīng)時(shí)間，此時(shí)牽引力被認(rèn)為保持最大值）；切斷列車(chē)牽引的反應(yīng)時(shí)間（在這個(gè)階段，牽引力仍被認(rèn)為保持最大值）；建立可保證的緊急制動(dòng)率的反應(yīng)時(shí)間（在該階段，假設(shè)列車(chē)處于惰行階段，這是由于緊急制動(dòng)力未達(dá)到足夠大而使列車(chē)真正有效地開(kāi)始制動(dòng)）。

安全制動(dòng)模型描述了緊急制動(dòng)觸發(fā)時(shí)從超速到EB制動(dòng)力達(dá)到可保證的EB制動(dòng)率過(guò)程中最差的列車(chē)行為。安全制動(dòng)模型包含了下列部分：五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)閱讀書(shū)本第50-51頁(yè)，思考以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）什么是報(bào)告列車(chē)？對(duì)報(bào)告列車(chē)的追蹤基于什么？（2）什么是非報(bào)告列車(chē)？對(duì)非報(bào)告列車(chē)的追蹤基于什么？（3）什么叫列車(chē)追蹤？（4）TVD檢測(cè)原理與位置報(bào)告的差別是什么？1、列車(chē)追蹤五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)2、CTC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔CTC級(jí)下的安全列車(chē)間隔基于存儲(chǔ)在追蹤圖中的列車(chē)追蹤功能的結(jié)果。圖中描述了列車(chē)追蹤和列車(chē)間隔功能的依賴(lài)關(guān)系。

安全列車(chē)間隔允許AT（自動(dòng)列車(chē)）根據(jù)移動(dòng)閉塞原理彼此跟隨。此外，聯(lián)鎖條件為列車(chē)的安全移動(dòng)提供了前提條件，也將持續(xù)受到TrainguardMT的監(jiān)督。根據(jù)列車(chē)位置，來(lái)自聯(lián)鎖的限制條件可能使移動(dòng)授權(quán)縮短。TrainguardMT系統(tǒng)能夠處理可能在CTC區(qū)域同時(shí)運(yùn)行的具有不同加速度和制動(dòng)速率的各種列車(chē)。五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)2、CTC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔TrainguardMT系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方式是，在車(chē)載子系統(tǒng)中僅考慮列車(chē)的具體特性（列車(chē)參數(shù)）。WCU_ATP將移動(dòng)授權(quán)發(fā)送至其控制區(qū)域內(nèi)的被管理的每列車(chē)。移動(dòng)授權(quán)獨(dú)立于列車(chē)特性。車(chē)載子系統(tǒng)監(jiān)督移動(dòng)授權(quán)CTC_MA，并考慮列車(chē)的具體特性。1）移動(dòng)授權(quán)的確定和監(jiān)督WCU_ATP確定列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)，并通過(guò)WMA報(bào)文發(fā)送給車(chē)載子系統(tǒng)。移動(dòng)授權(quán)綜合考慮安全(V_MAL)和非安全移動(dòng)授權(quán)(NV_MAL)以及其它軌旁條件（可變數(shù)據(jù)），如圖

所示。五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)2、CTC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔

車(chē)載子系統(tǒng)監(jiān)督CTC_MA并在侵犯安全界限時(shí)觸發(fā)緊急制動(dòng)。在確定安全相關(guān)移動(dòng)授權(quán)V_MAL時(shí)，WCU_ATP綜合考慮限制條件，以便防止與其它列車(chē)相撞（包括運(yùn)行方向上的迎面防護(hù)）、防止與固定障礙物相撞、保護(hù)跌落到軌道上的乘客（由RAUZ監(jiān)督功能實(shí)現(xiàn)）、防止側(cè)面撞車(chē)、防止道岔處脫軌。

除了V_MAL和NV_MAL，WCU_ATP通過(guò)WMA報(bào)文將各種可變數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)載子系統(tǒng)。具體將提供下列數(shù)據(jù)：信號(hào)機(jī)顯示、道岔位置、道岔和岔心的側(cè)防（允許進(jìn)入性）狀態(tài)、RAUZ狀態(tài)、TSR曲線。車(chē)載子系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)督這些可變數(shù)據(jù)，以便：（1）防止與固定障礙物相撞；（2）保護(hù)跌落到軌道上的乘客，由信號(hào)機(jī)顯示和RAUZ監(jiān)督功能實(shí)現(xiàn)；（3）防止侵限區(qū)段撞車(chē)，通過(guò)監(jiān)督道岔和岔心可進(jìn)入狀態(tài)實(shí)現(xiàn)；（4）防止道岔處脫軌,，通過(guò)監(jiān)督道岔位置實(shí)現(xiàn)；（5）防止超速引起脫軌，通過(guò)監(jiān)督TSR曲線實(shí)現(xiàn)。

車(chē)載子系統(tǒng)將對(duì)來(lái)自WCU_ATP的安全相關(guān)移動(dòng)授權(quán)界限的監(jiān)督和對(duì)來(lái)自WMA報(bào)文中的可變數(shù)據(jù)的監(jiān)督結(jié)合到一起。五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)2、CTC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔

2）進(jìn)入站臺(tái)——確保列車(chē)一次性進(jìn)站3）離開(kāi)站臺(tái)——確保列車(chē)一次性離站五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)3、ITC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔

ITCT區(qū)域的基本IXL功能只有在一直到下一信號(hào)機(jī)前的整個(gè)進(jìn)路上的區(qū)間均為空閑且其可選的保護(hù)區(qū)段（或保護(hù)距離）已經(jīng)提供的情況下才給出“通過(guò)”顯示。LEU可變數(shù)據(jù)應(yīng)答器應(yīng)答器天線ITC-MA信號(hào)機(jī)TRAIN五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)3、ITC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔ITC-MA確定的ITC-MA不確定的ITC-MA信號(hào)的顯示得出對(duì)重定位應(yīng)答器的檢測(cè)五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)3、ITC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔3）從填充應(yīng)答器接收的ITC-MA

從填充應(yīng)答器接收到的ITC_MA只是對(duì)當(dāng)前ITC_MA的擴(kuò)充，如圖

2?18所示。填充應(yīng)答器的ITC_MA在相應(yīng)的主信號(hào)應(yīng)答器之后率先生效。填充應(yīng)答器和相應(yīng)的主信號(hào)應(yīng)答器之間的距離并未包含在來(lái)自填充應(yīng)答器的ITC_MA中。因此，填充應(yīng)答器只能用于擴(kuò)展一個(gè)已經(jīng)存在的ITC_MA并且不會(huì)實(shí)現(xiàn)向ITC的級(jí)別轉(zhuǎn)換。五、列車(chē)追蹤間隔控制機(jī)制LOGO添加您的公司名稱(chēng)3、ITC級(jí)下的列車(chē)追蹤間隔

4）ITC級(jí)主信號(hào)應(yīng)答器的監(jiān)控

在ITC級(jí)，車(chē)載子系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)主信號(hào)應(yīng)答器的檢測(cè)。如果未讀到一個(gè)預(yù)想中的主信號(hào)應(yīng)答器，車(chē)載子系統(tǒng)啟動(dòng)一個(gè)緊急制動(dòng)，并執(zhí)行向IXLC的級(jí)別轉(zhuǎn)換。在ITC級(jí)別中，任何情況下都會(huì)對(duì)主信號(hào)應(yīng)答器進(jìn)行監(jiān)控，和有沒(méi)有接收到填充應(yīng)答器的ITC_MA的信息無(wú)關(guān)。四西門(mén)子ATP子系統(tǒng)的檢修工作任務(wù)LOGO添加您的公司名稱(chēng)（2）掌握西門(mén)子ATP車(chē)載設(shè)備的檢修周期、內(nèi)容及工藝標(biāo)準(zhǔn)。（1）掌握西門(mén)子ATP軌旁設(shè)備的檢修周期、內(nèi)容及工藝標(biāo)準(zhǔn)；一、軌旁ATP系統(tǒng)檢修LOGO添加您的公司名稱(chēng)您的內(nèi)容打在這里，或者通過(guò)復(fù)制您的文本后，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。加入標(biāo)題描述您的內(nèi)容打在這里，或者通過(guò)復(fù)制您的文本后，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。加入標(biāo)題描述您的內(nèi)容打在這里，或者通過(guò)復(fù)制您的文本后，在此框中選擇粘貼，并選擇只保留文字。加入標(biāo)題描述修程檢修工作內(nèi)容周期日常保養(yǎng)設(shè)備外觀檢查每日設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)檢查設(shè)備表面衛(wèi)生清潔每周二級(jí)保養(yǎng)同日常保養(yǎng)內(nèi)容每季檢查防塵、過(guò)濾組件檢查各插卡板插接是否松動(dòng)各接口接頭是否松動(dòng)機(jī)柜散熱風(fēng)扇清潔系統(tǒng)的“2*2取2”切換檢查小修同二級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容每年地線、屏蔽線檢查設(shè)備內(nèi)部整治中修更換不良部件每?jī)赡昴K老化測(cè)試每五年大修更換系統(tǒng)十五年1、軌旁ATP計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢修周期與工作內(nèi)容一、軌旁ATP系統(tǒng)檢修LOGO添加您的公司名稱(chēng)1、軌旁ATP計(jì)算機(jī)系統(tǒng)檢修工藝標(biāo)準(zhǔn)修程周期維修內(nèi)容維修方法維修標(biāo)準(zhǔn)日常保養(yǎng)每日檢查散熱風(fēng)扇目測(cè)，手動(dòng)風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)沒(méi)有噪音，保持一定風(fēng)量以起到散熱作用，并且沒(méi)有積塵設(shè)備外表清潔目測(cè)，使用抹布、清潔劑清潔設(shè)備外表干凈、清潔、無(wú)灰塵檢查模塊指示燈的顯示目測(cè)PB:綠燈，故障存儲(chǔ)器已清空；ID:綠燈，外圍板件有效；SY：黃燈，計(jì)算機(jī)通道已同步；VO：黃燈，5V計(jì)算機(jī)電壓在允許的范圍內(nèi)；EA：黃燈，計(jì)算機(jī)通道有效；EL：紅燈，左邊計(jì)算機(jī)通道故障；ER：紅燈，右邊計(jì)算機(jī)通道故障；SD:紅燈，處理器故障每周檢查設(shè)備外表目測(cè)，使用抹布、清潔劑清潔檢查設(shè)備外表是否有裂紋、刮花或破損等現(xiàn)象，如果有，應(yīng)根據(jù)損壞程度作出適當(dāng)?shù)奶幚碓O(shè)備外表清潔目測(cè)，手動(dòng)設(shè)備外表干凈、清潔、無(wú)灰塵檢查防塵網(wǎng)、過(guò)濾組件，風(fēng)扇清潔清洗防塵網(wǎng)、過(guò)濾組件防塵過(guò)濾組件應(yīng)無(wú)積塵，通氣良好。每月至少清洗一次電纜入口密封性檢查，電纜入口密封性良好使用工具擰緊，注油電纜入口密封性良好二級(jí)保養(yǎng)每季檢查防塵、過(guò)濾組件目測(cè)，手動(dòng)防塵過(guò)濾組件應(yīng)無(wú)積塵，通氣良好檢查各插卡板插接是否松動(dòng)，各接口接頭是否松動(dòng)手動(dòng)各插卡板插接牢固且密貼性良好各接口接頭是否松動(dòng)使用工具擰緊各接口的螺絲應(yīng)緊固，連接線應(yīng)連接牢固，無(wú)斷線、接觸不良、表皮破損清潔衛(wèi)生清掃散熱風(fēng)扇風(fēng)扇上無(wú)積塵檢查系統(tǒng)的“3取2”工作是否正常關(guān)閉其中一臺(tái)計(jì)算機(jī)通道系統(tǒng)的“3取2”工作正常系統(tǒng)的“2*2取2”切換檢查關(guān)閉其中一臺(tái)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的“2*2取2”工作正常小修每年地線、屏蔽線檢查使用工具擰緊地線、屏蔽線接地良好，螺絲緊固徹底清除內(nèi)部積塵使用刷子、清潔劑、抹布進(jìn)行清潔對(duì)設(shè)備進(jìn)行徹底的清潔、吸塵中修每?jī)赡旮鼡Q不良部件更換防塵網(wǎng)更換為新防塵網(wǎng)每五年模塊老化測(cè)試電源模塊后臺(tái)老化測(cè)試有條件情況下進(jìn)行二、車(chē)載ATP系統(tǒng)檢修LOGO添加您的公司名稱(chēng)1、車(chē)載ATP柜及VOBC柜檢修周期與工作內(nèi)容修程檢修工作內(nèi)容周期日常保養(yǎng)詢(xún)問(wèn)調(diào)度，了解設(shè)備使用情況每日檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，有無(wú)異狀做好日檢測(cè)并記錄二級(jí)保養(yǎng)同日常保養(yǎng)內(nèi)容每季檢查列車(chē)所有的插接件是否牢固檢查所有的螺絲是否緊固進(jìn)行靜態(tài)測(cè)試檢查地線機(jī)柜清潔檢查橡膠密封條檢查風(fēng)扇檢查標(biāo)識(shí)及設(shè)備銘牌小修同二級(jí)保養(yǎng)內(nèi)容每年模塊檢查設(shè)備衛(wèi)生清潔（部件）動(dòng)態(tài)測(cè)試中修對(duì)整機(jī)部件性能老化度評(píng)估，根據(jù)評(píng)估結(jié)果更換老化部件每五年大修更換系統(tǒng)（根據(jù)系統(tǒng)生命周期而定，性能不低于原設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)）十五年二、車(chē)載ATP系統(tǒng)檢修LOGO添加您的公司名稱(chēng)2、車(chē)載ATP柜及VOBC柜檢修工藝標(biāo)準(zhǔn)修程周期維修內(nèi)容維修方法維修標(biāo)準(zhǔn)日常保養(yǎng)每日（1）詢(xún)問(wèn)調(diào)度，了解設(shè)備使用情況（2）記錄設(shè)備使用時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題（1）詢(xún)問(wèn)時(shí)要詳細(xì)、不放過(guò)出現(xiàn)的任何有關(guān)問(wèn)題。（2）記錄問(wèn)題要有時(shí)間、地點(diǎn)、設(shè)備詳細(xì)情況（駕駛室、顯示屏顯示、駕駛模式、司機(jī)的有關(guān)操作）保證設(shè)備使用正常合理檢查設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，有無(wú)異狀開(kāi)主控鑰匙，觀察顯示屏顯示，并根據(jù)檢修內(nèi)容目測(cè)ATP/ATO及VOBC柜內(nèi)模塊燈顯示是否正確（1）設(shè)備顯示標(biāo)準(zhǔn)參照車(chē)載ATP/ATO啟動(dòng)操作規(guī)程。(2)顯示屏顯示車(chē)庫(kù)圖標(biāo)和RM模式，無(wú)其他異常顯示（如ATP打叉或ATO打叉的圖標(biāo)、ATP或ATO無(wú)有效信息的顯示）作好日檢測(cè)并記錄讀取上線列車(chē)（包括備用）的故障信息及緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)，讀取后刪除車(chē)載設(shè)備的記錄不能漏讀，把所有上線列車(chē)（包括備用）的故障信息及緊急制動(dòng)數(shù)據(jù)都讀取二級(jí)保養(yǎng)每季（1）同日常保養(yǎng)內(nèi)容。（2）檢查列車(chē)所有的插接件是否牢固。（3）檢查所有的螺絲是否緊固。（4）靜態(tài)測(cè)試。（5）進(jìn)行ATP七項(xiàng)測(cè)試：