軌道交通車輛新技術(shù) 課件 項目七 列車無人駕駛技術(shù)

從認識到優(yōu)勢全解析認識全自動運行系統(tǒng)01全自動運行系統(tǒng)概述CONTENTS02軌道交通自動化等級劃分特點03全自動運行系統(tǒng)的優(yōu)勢全自動運行系統(tǒng)概述全自動運行系統(tǒng)全自動運行系統(tǒng)是城市軌道交通自動化程度最高的系統(tǒng)，主要運用通信、信號、控制和計算機技術(shù)等使列車達到全過程自動化運行。自動化模式全自動運行系統(tǒng)是將城市軌道交通駕駛員執(zhí)行的工作完全由自動化的、高度集中的控制系統(tǒng)所替代的運行模式。配合與聯(lián)動全自動運行系統(tǒng)功能的實現(xiàn)必須依靠車輛、通信、信號、綜合監(jiān)控、車輛基地、站臺門等多專業(yè)、多崗位間的密切配合及聯(lián)動。全自動運行系統(tǒng)概述軌道交通自動化等級劃分特點軌道交通自動化等級劃分特點自動化水平劃分國際公共交通協(xié)會（UITP）將軌道交通運行自動化水平（GoA）劃分為5個等級，自動化程度從低至高為GOA0至GOA4。GoA2級半自動駕駛，車輛的啟動、停止是自動運行，但司機室配備一名司機啟動列車、控制車門的開關(guān)，以及應對緊急情況下列車的駕駛。GoA0級無ATP（列車自動防護系統(tǒng)）防護下的人工目視駕駛。GoA3級無司機駕駛，列車的啟動、停止是自動化的，但列車配備一名服務人員，列車服務人員控制列車車門的開關(guān)以及緊急情況下對列車的控制。GoA1級在ATP防護下的完全人工駕駛，由司機控制列車的啟動、停止、車門的開關(guān)，以及突發(fā)情況的處理。GoA4級完全自動駕駛，列車喚醒、休眠、啟動、停止、車門的開閉以及緊急情況下的列車運行全部為自動駕駛，不需要任何一名工作人員參與。全自動運行系統(tǒng)的優(yōu)勢減少人為操作，提升運營安全性123全自動運行系統(tǒng)不僅考慮運行中的列車安全，還考慮乘客及運營人員的安全，實現(xiàn)全過程自動安全防護。全自動運行系統(tǒng)考慮因素全自動運行系統(tǒng)實現(xiàn)列車運行全過程各種運行工況的自動安全防護，包括正常和異常情況。列車運行工況防護全自動運行系統(tǒng)不僅防護正線列車，還擴展到車輛段和停車場，提供全方位的安全保障。車輛段停車場防護提升運營可靠性、可用性03系統(tǒng)可靠性增強全自動運行系統(tǒng)通過冗余互備技術(shù)提高綜合監(jiān)控系統(tǒng)、站臺門系統(tǒng)等子系統(tǒng)的可靠性，增強系統(tǒng)穩(wěn)定性。01設(shè)備冗余配置全自動運行系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備采用冗余技術(shù)進行配置，實現(xiàn)主、備系統(tǒng)的無縫切換，增強系統(tǒng)的可靠性。02車輛自檢能力增強全自動運行系統(tǒng)增強車輛自檢能力，保證上線列車的不間斷正常持續(xù)運行，提高運營效率。提升運營組織的靈活性靈活調(diào)整運行間隔全自動運行系統(tǒng)根據(jù)需要靈活調(diào)整運行間隔，減少因人工參與而對運營效率的影響，隨時增減列車。提高突發(fā)大客流響應能力全自動運行系統(tǒng)通過提高運營組織的靈活性，增強對突發(fā)大客流的響應能力，提升運營效率。無人駕駛擺脫司機配置制約全自動運行系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛，擺脫有人駕駛系統(tǒng)司機配置和周轉(zhuǎn)的制約，提高運營效率。全自動運行系統(tǒng)中采用無人駕駛設(shè)備，運用先進的ATC系統(tǒng)，確保列車運行準時、準點、平穩(wěn)舒適。無人駕駛設(shè)備通過增強列車上的視頻監(jiān)控和緊急對講功能，提高應急處置能力，確保乘客和員工的安全。應急處置能力提供更高的服務質(zhì)量優(yōu)化人力資源配置司機重復作業(yè)全自動運行系統(tǒng)不再需要司機進行重復作業(yè)，列車上可以配置乘務人員，提高了系統(tǒng)的自動化程度。設(shè)備自診斷功能增強設(shè)備的自診斷功能，運營維護功能得到加強，降低了運營人員勞動強度。運營期間，通過加大列車行車密度來滿足客流運輸要求，大大提高運輸能力。減少維護、管理、車輛駕駛?cè)藛T及人員培訓數(shù)量等，有效降低運營成本。控制投資，降低運營成本降低運營成本滿足客流運輸謝謝觀看項目一軌道交通發(fā)展史系統(tǒng)架構(gòu)與功能詳解全自動運行系統(tǒng)01全自動運行系統(tǒng)的組成02全自動運行系統(tǒng)的基本功能CONTENTS03全自動運行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義全自動運行系統(tǒng)的組成系統(tǒng)由中心設(shè)備、車站和軌旁設(shè)備、車輛基地設(shè)備和列車設(shè)備組成。按設(shè)備部署位置劃分系統(tǒng)由FAO信號子系統(tǒng)、FAO車輛子系統(tǒng)、FAO通信子系統(tǒng)、FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)、FAO站臺屏蔽門子系統(tǒng)組成。按設(shè)備所屬專業(yè)劃分劃分原則系統(tǒng)架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)圖全自動運行系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示，中心設(shè)備冗余配置，提高系統(tǒng)可靠性。中心設(shè)備中心設(shè)備包括列車遠程監(jiān)控單元、乘客服務監(jiān)控單元、中心電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、中心CCTV控制單元、中心語音/PA控制單元、中心PIS控制單元、中心火災監(jiān)控單元、中心數(shù)據(jù)通信單元等。車站和軌旁設(shè)備車站和軌旁設(shè)備包括地面ATP設(shè)備、站臺屏蔽門控制單元、間隙探測控制單元、車站電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、車站PA/語音控制單元、PIS控制單元、CCTV控制單元、火災監(jiān)控單元、車站和軌旁數(shù)據(jù)通信單元等。車輛基地設(shè)備車輛基地設(shè)備包括自動車庫門、車輛基地電力監(jiān)控單元、環(huán)境監(jiān)控單元、車輛基地語音/PA控制單元、車輛基地CCTV控制單元、車輛基地火災監(jiān)控單元、車輛基地數(shù)據(jù)通信單元等。列車設(shè)備列車設(shè)備包括車載ATP設(shè)備、車載ATO、車載休眠喚醒單元、牽引控制單元、制動控制單元、車輛網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視單元、客室門控制單元、逃生門控制單元、空調(diào)控制單元、煙火控制單元、照明控制單元、語音/PA控制單元、車輛CCTV控制單元、車輛PIS控制單元、列車數(shù)據(jù)通信單元等。系統(tǒng)架構(gòu)子子系統(tǒng)組成FAO信號子系統(tǒng)一般包含中心ATS、列車遠程監(jiān)控單元、車站ATS、車站CI、車站地面ATP、車站人員防護控制單元、車輛基地ATS、車輛基地CI、車輛基地地面ATP、車輛基地人員防護控制單元、車載ATP、車載ATO、車載運行監(jiān)控單元、車載休眠喚醒單元。FAO車輛子系統(tǒng)一般包含車輛網(wǎng)絡(luò)控制單元、牽引控制單元、制動控制單元、客室門控制單元、空調(diào)控制單元、煙火控制單元、照明控制單元、車輛網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視單元、輪軌監(jiān)測單元、弓網(wǎng)監(jiān)測單元、走行部檢測單元、障礙物及脫軌監(jiān)測單元以及蓄電池監(jiān)測控制單元。FAO通信子系統(tǒng)一般包含數(shù)據(jù)通信單元、中心語音/PA控制單元、中心PIS控制單元、中心CCTV控制單元、車站語音/PA控制單元、車站PIS控制單元、車站CCTV控制單元、車輛基地語音/PA控制單元、車輛基地CCTV控制單元、車輛語音/PA控制單元、車輛PIS控制單元、車輛CCTV控制單元。FAO信號子系統(tǒng)FAO車輛子系統(tǒng)FAO通信子系統(tǒng)子子系統(tǒng)組成FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)FAO綜合監(jiān)控子系統(tǒng)一般包含中心電力/環(huán)境/火災監(jiān)控單元、乘客服務監(jiān)控單元、車站環(huán)境監(jiān)控單元、車站電力監(jiān)控單元、車站火災監(jiān)控單元、車輛基地電力監(jiān)控單元、車輛基地火災監(jiān)控單元。FAO站臺屏蔽門子系統(tǒng)FAO站臺屏蔽門子系統(tǒng)應包含站臺屏蔽門控制單元、間隙探測控制單元。全自動運行系統(tǒng)的基本功能系統(tǒng)可自動完成列車安全移動，如安全進路、授權(quán)列車移動、列車安全間隔和列車速度防護等。列車安全移動系統(tǒng)可駕駛列車實現(xiàn)控制加速或制動等功能，確保列車的安全性和穩(wěn)定性。駕駛列車列車安全移動與駕駛系統(tǒng)可自動完成線路監(jiān)控，通過實時感知和判斷，確保列車與障礙物保持安全距離。系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動完成乘客乘降監(jiān)督，確保列車在允許發(fā)車前，客室門和站臺屏蔽門已正確聯(lián)動。線路監(jiān)控與乘客乘降監(jiān)督乘客乘降監(jiān)督線路監(jiān)控緊急情況檢測與處置系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動完成緊急情況檢測與處置，如區(qū)間阻塞處置、站臺屏蔽門狀態(tài)丟失處置、客室門狀態(tài)丟失處置等。區(qū)間阻塞處置系統(tǒng)可人工或系統(tǒng)自動完成乘客緊急呼叫激活處置、客室門緊急解鎖裝置激活處置、車輛內(nèi)部火災監(jiān)控及處置等。乘客緊急呼叫激活處置系統(tǒng)可自動完成區(qū)間火災監(jiān)控及處置、車站乘客乘降區(qū)火災監(jiān)控及處置、區(qū)間水患監(jiān)控及處置、區(qū)間疏散處置等。區(qū)間火災監(jiān)控及處置系統(tǒng)可完成故障列車救援等功能，確保在發(fā)生緊急情況時，系統(tǒng)能夠及時響應并采取相應的措施，保障乘客的安全。故障列車救援列車管理全自動運行系統(tǒng)可自動完成列車管理，如計劃自動匹配、管理列車車次、自動排列進路、列車運行調(diào)整等。運營監(jiān)督系統(tǒng)可自動完成運營監(jiān)督，通過監(jiān)控列車追蹤，確保列車按照規(guī)定的時間和路線行駛，提高運營效率和安全性。列車管理與運營監(jiān)督全自動運行系統(tǒng)可進行遠程控制，實現(xiàn)早間上電、遠程限制運行模式、蠕動模式、雨雪模式、遠程緊急制動及緩解等功能。遠程控制通過遠程監(jiān)控列車狀態(tài)，確保列車的安全性和可靠性，提高運營效率和乘客滿意度。列車狀態(tài)遠程監(jiān)控遠程控制與其他功能全自動運行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義全自動運行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義列車喚醒系統(tǒng)（人工)對成功休眠的列車實施啟動、叫醒作業(yè)。列車站臺自動對位列車到站對位不準，在允許誤差范圍內(nèi)自動執(zhí)行站臺對位功能。中央ATS監(jiān)測全線列車及設(shè)備的故障告警信息中央ATS可對列車信息、設(shè)備故障信息進行實時監(jiān)控和告警。全自動運行系統(tǒng)主要功能術(shù)語和定義當車輛MVB網(wǎng)絡(luò)與車載CC失去通信時，可通過該命令啟動車載CC與列車的第二條通道，保證列車以低于25KM/H的速度從區(qū)間緩慢運行至前方站臺。蠕動模式當夾人夾物導致車門或站臺門無法正常關(guān)閉，可由站務員就近操作站臺中部PSL控制站臺門和車門打開和關(guān)閉。選擇性開關(guān)門全自動駕駛模式下無需人工按壓發(fā)車按鈕，列車