2024年工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（焊接應(yīng)用方向）賽項(xiàng)備考試題庫（含答案）

2024年工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（焊接應(yīng)用方向）賽項(xiàng)備考試題

庫（含答案）

一、單選題

1.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用（）。

A、電磁壓縮效應(yīng)

B、熱壓縮效應(yīng)

C、機(jī)械壓縮效

D、以上皆是

答案：D

2.在VisionPr。中，下列哪個(gè)工具可以保存圖片？（）

A、CogImageConvertTooI

B、CogImageAverageTooI

C、oglmageFiIeTool

D、CogImageSharpnessTooI

答案：C

3.（）作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用足將被

焊工件旋轉(zhuǎn)平移到最佳的焊接位置。

A、變位機(jī)

B、操作機(jī)

C、控制器

D、中央控制器

答案：A

4,下列哪個(gè)工具可以識(shí)別二維碼？()

AvCogIDTool

B、CogCaIiperTool

C、ogBlobTool

D、CogOCRMaxTool

答案：A

5.一條圓弧指令中應(yīng)設(shè)定幾個(gè)點(diǎn)()。

Av1

B、2

C、3

Dv4

答案：B

6.下列合金中能用磁粉檢測(cè)其表面缺欠的是()。

A、16MnR

B、IC18Ni9Ti

C、5A06DxTA3o

答案：A

7.焊接電弧是由陰極區(qū)、陽極區(qū)和弧柱三部分組成的,其中()溫度最高。

A、陰極區(qū)

B、陽極區(qū)

C、弧柱

D、陰極區(qū)和陽極區(qū)

答案：C

8.定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是0。

A、完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

B、完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間

C、完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

D、完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

答案：B

9.曾經(jīng)贏得“機(jī)器人王國(guó)”美稱的是哪個(gè)國(guó)家()

Ax中國(guó)

B、美國(guó)

C、日本

D、德國(guó)

答案：C

10.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2耙面,以下哪個(gè)耙面的相機(jī)可以使用該款

鏡頭()

AN1inch

B、2/3inch

Cv8.8*6.6mm

Dx1/2inch

答案：D

11.焊接電纜的絕緣一般()時(shí)間檢查一次。

A、3個(gè)月

B、5個(gè)月

C、6個(gè)月

D、12個(gè)月

答案：C

12.什么是指被測(cè)物體表面到相機(jī)鏡頭表面的距離。()

A、焦距

B、像距

C、景深

D、工作距離

答案：D

13.當(dāng)今的產(chǎn)品己經(jīng)逐步向個(gè)性化方向發(fā)展,產(chǎn)品更新、改型的周期加快,使得生

產(chǎn)的批量越來越少,而品種越來越多,完全采用過去的自動(dòng)化專機(jī)設(shè)備己經(jīng)很難

適應(yīng)產(chǎn)品多變的要求,而機(jī)器人的()正是解決此問題的最佳方案。

A、剛性設(shè)備

B、柔性特點(diǎn)

GJustinTime(JIT)制造

D、規(guī)范焊接

答案：B

14.在O-r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中,其主要作用的是()。

A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)

B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)

D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

答案：D

15.徑向畸變系數(shù)K值小于0表示？()

A、枕形畸變

B、桶形畸變

C、沒有徑向畸變

D、沒有畸變

答案：B

16.0是焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，作用是精確檢測(cè)出焊縫的位置和形狀信

息并轉(zhuǎn)化為電信號(hào)由控制系統(tǒng)對(duì)電信號(hào)處理,從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。

A、傳感器

B、控制器

C、變形器

D、穩(wěn)定器

答案：A

17.基于主動(dòng)視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些—信息對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。()

A、時(shí)間

B、位置

C、空間

D、運(yùn)動(dòng)

答案：D

18.基于主動(dòng)視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些()對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。

Av運(yùn)動(dòng)

B、時(shí)間

G空間

D、位置

答案：A

19.超聲波探傷特別適應(yīng)的是()。

A、焊件厚度較薄

B、焊件厚度較大

C、焊件幾何形狀復(fù)雜

D、焊件表面粗糙

答案：D

20.一些強(qiáng)度級(jí)別高的鋼都存在一個(gè)韌性最佳的冷卻時(shí)間t8/5,這時(shí)剛好對(duì)應(yīng)于

馬氏體+下貝氏體組織,t8/5小于或大于該值時(shí)韌性都會(huì)()。

Av增大

B、不變

C、下降

D、提高

答案：C

21.在VisionPro工具集中，計(jì)算交點(diǎn)的工具集是？()

AvGeometry-Greation

Geometry-Finding&Fitting

C、Geometry-1ntersection

D、Geometry-Measurement

答案：C

22.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時(shí)形成的焊接裂紋，一般

均屬于()性質(zhì)。

A、熱裂紋

B、冷裂紋

C、層狀撕裂

D、應(yīng)力腐紋

答案：A

23.什么光源放置于待測(cè)物體背面,能充分突出待測(cè)物體的輪廓信息？()

A、前光源

B、背光源

C、環(huán)形光源

D、點(diǎn)光源

答案：B

24.單個(gè)像素所代表的實(shí)際尺寸稱之為？0

A、像素

B、像素分辨率

C、像元

D、像元尺寸

答案：B

25.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為()o

A、氣孔

B、裂紋

C、未熔合

D、未焊透

答案：C

26.通常情況下,采用混合氣體焊接()時(shí),Ar和C02的比例是()。

A、80:20

B、20:80

C、50:50

D、30:70

答案：A

27.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有？()

A點(diǎn)和點(diǎn)

B、點(diǎn)和線

C、點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)角度

D、線和旋轉(zhuǎn)角度

答案：C

28.什么光源結(jié)構(gòu)緊湊,能夠使光線集中照射在一個(gè)特定距離的小視場(chǎng)范圍？()

A、前光源

B、背光源

C、環(huán)形光源

D、點(diǎn)光源

答案：D

29.K以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的結(jié)果處理錯(cuò)誤的是()

A、運(yùn)動(dòng)控制

B、10輸出

C、界面顯示結(jié)果

D、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定

答案：D

30.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型()

A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算

B、線性點(diǎn)運(yùn)算

Cv綜合點(diǎn)運(yùn)算

D、函數(shù)的運(yùn)算

答案：B

31.鋁及鋁合金焊接時(shí)產(chǎn)生的氣孔主要是()。

A、H20

B、N2

C、02

D、H2

答案：D

32.影響景深的重要因素下列錯(cuò)誤的是()

A、鏡頭光圈

B、鏡頭焦距

C、物體與背景的距離

D、物體與人的距離

答案：A

33.焊接設(shè)備的機(jī)殼接地的目的是()。

A、防止設(shè)備漏電造成人員觸電

B、保護(hù)焊機(jī)

C、節(jié)約用電

D、可代替焊接地線

答案：A

34.評(píng)估工業(yè)視覺系統(tǒng)方案時(shí),首先需要獲取客戶需求,這些需求不包括()

A、了解客戶檢測(cè)產(chǎn)品的大小規(guī)格、數(shù)量以及特性

B、了解客戶所需產(chǎn)品的用途

C、了解檢測(cè)的目的、內(nèi)容和指標(biāo)

D、了解運(yùn)動(dòng)中檢測(cè)還是靜止檢測(cè)

答案：B

35.以下哪一個(gè)選項(xiàng)不屬于工業(yè)相機(jī)的品牌？()

AxSiemens

B、Congoex

GDALSA

D、FANUC

答案：A

36.產(chǎn)生于焊縫金屬結(jié)晶過程末期的“脆性溫度”區(qū)間的裂紋是0。

A、多邊化裂紋

B、液化裂紋

C、層狀撕裂

D、結(jié)晶裂紋

答案：D

37.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用()

A、為了造成視覺效果,更好看

B、照亮目標(biāo)，提高亮度

C、形成有利于圖像處理的效果

D、降低環(huán)境光的干擾

答案：A

38.熔煉焊劑，由于經(jīng)過高溫熔煉，所以含水分極少,焊前一般經(jīng)()°C烘干并保溫

2h即可。

Av150

B、200

C、250

D、300

答案：C

39.檢測(cè)藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應(yīng)用？()

Av檢驗(yàn)-Inspection

B、引導(dǎo)-Guidance

G測(cè)量-Gauging

Dx識(shí)別-Identification

答案：A

40.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有幾個(gè)自由度()

Ax1個(gè)

B、5個(gè)

G6個(gè)

D、3個(gè)

答案：C

41.多層壓力容器在坡口面上進(jìn)行堆焊的目的是預(yù)防()。

A、夾渣和裂紋

B、焊穿

C、氣孔

D、焊穿和未熔合

答案:A

42.以下哪個(gè)是正確的程序名()。

A、MG001

B、32S

C、無

D、BRT

E、mn88

答案：A

43.在下列銅合金中，哪種焊接性最好()。

A、黃銅

B、錫青銅

G硅青銅

D、白銅

答案：C

44.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()。

A、提高電壓

B、刪除多余的示教點(diǎn)

C、減少速度

D、減少電流

答案：B

45.機(jī)器人焊接采用C02做保護(hù)氣時(shí),電流在100A以下時(shí)，其熔滴過渡形式為()o

A、細(xì)顆粒過渡

B、滴狀過渡

C、短路過渡

D、噴射過渡

答案：C

46.圖像的預(yù)處理是對(duì)輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處

理不包括()

A、幾何失真的校正

B、灰度修正

C、色彩調(diào)節(jié)

D、圖像平滑處理

答案：C

47.用200萬像素()的相機(jī)進(jìn)行拍照,視野大小為:80mmX60mm,其單個(gè)像素的分

辨率是多少？()

A、0、067mm/PixeI

BxOx05mm/Pixel

GOx037fnm/Pixel

D、0、125mm/PixeI

答案：B

48.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

49.在急停解除后,在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電(

A、控制柜白色按鈕

B、示教器

C、控制柜內(nèi)部

D、機(jī)器人本體

答案：A

50.射線對(duì)人體有危害作用，但當(dāng)每天照射劑量為()倫琴時(shí),不會(huì)對(duì)人體造成傷害,

這一劑量為安全劑量值。

A、0.05

B、0.5

C、1

D、5o

答案：A

51.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光的形式的說法,下列說法錯(cuò)誤的是()

A、熱輻射光源

B、反射光源

C、氣體放電光源

D、電致發(fā)光光源

答案：B

52.正常情況下每焊()個(gè)工件(體型一般)手動(dòng)清理噴嘴內(nèi)部。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

53.CO2焊一般采用(),此時(shí)使用各種焊接電流值都能獲得比較穩(wěn)定的電弧,熔滴

過渡平穩(wěn)。

A、直流正接

B、直流反接

C、交流電源

D、脈沖電源

答案：B

54,常用的聯(lián)級(jí)組合不包含下面哪個(gè)組合()

A、目標(biāo)檢測(cè)缺陷分割

B、目標(biāo)檢測(cè)圖像分類

C、缺陷分割缺陷分割

D、模板匹配缺陷分割

答案：D

55.下列哪項(xiàng)不屬于透心鏡頭的優(yōu)勢(shì)0

A、低畸變

B、高分辨率

C、價(jià)格便宜

D、大景深

答案：C

56.磁粉探傷如果裂紋長(zhǎng)度方向和磁力線平行,缺陷0o

Av顯示的最清楚

B、顯示不出來

C、顯示不明顯

D、顯示的缺陷比較直觀

答案：B

57.對(duì)于5083、6082兩種鋁合金,下列哪種說法正確()。

A、5083可強(qiáng)化處理

B、6082可強(qiáng)化處理

C、均可采用5083焊絲

D、均可采用6082焊絲

答案：A

58.產(chǎn)品加工完成后工業(yè)視覺系統(tǒng)來識(shí)別成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕

疵等問題是利用了視覺系統(tǒng)的什么功能？()

A、引導(dǎo)功能

B、檢測(cè)功能

C、識(shí)別功能

D、測(cè)量功能

答案：B

59.在射線檢測(cè)的底片上,黑色條狀偏離焊縫中線,一側(cè)呈平直狀，另外一側(cè)呈彎

曲狀的圖形是0。

A、裂紋

B、未焊透

C、夾渣

D、未熔合

答案：B

60.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)

作速度超過示教最高速度時(shí),以()o

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、示教的平均速度來運(yùn)行

答案：B

61.焊接不銹鋼和耐熱鋼的熱輸入,應(yīng)比焊接低碳鋼時(shí)要()o

A、大

B、小

C、相等

D、不變

答案：B

62.在8位的灰度圖像中,純白色的灰度值是？0

A、0

B、255

C、256

D、128-255之間

答案：B

63.下列哪項(xiàng)是對(duì)CCD上最小成像單位的正確描述？0

Av像素

B、靶面

C、像素深度

D、分辨率

答案：A

64.普通鏡頭加接圈后可以？()

A、縮小物距，縮小視野

B、縮小物距，增大視野

C、增大物距，縮小視野

D、增大物距，增大視野

答案：A

65.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于()，根據(jù)操作系統(tǒng)的指令工業(yè)控制計(jì)算機(jī)

通過系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對(duì)不同組件的驅(qū)動(dòng)及協(xié)調(diào)控制。

A、單處理器

B、變位器

C、中央控制器

D、多處理器

答案：D

66.焊接缺陷的定義是超過規(guī)定()的缺欠。

A、限值

B、標(biāo)準(zhǔn)

C、規(guī)范

D、要求

答案：A

67.尋位結(jié)束后應(yīng)使用哪一條指令()。

A、END

B、SearchEnd

C、TouchOffsetEnd

DvWeaveEnd

答案：B

68.FANUC機(jī)器人經(jīng)常遇到的TCP校正是校正的哪個(gè)坐標(biāo)系()。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角/世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：C

69.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理?xiàng)l件下的稍向右移,說明在相同的冷卻

速度條件下,焊接時(shí)比熱處理時(shí)的淬硬傾向()。

Av大

B、小

C、較小

D、相同

答案：A

70.下列哪個(gè)不是相機(jī)畸變的誤差()

A、徑向畸變

B、同軸畸變

C、偏心畸變

D、薄棱鏡畸變

答案：B

71.光的三原色有以下錯(cuò)誤的是()

A、橙

B、紅

G綠

D、藍(lán)

答案：A

72.CoglDTool的結(jié)果中，PPM代表的是？()

Av便攜式像素分布圖格式(PortabIePixelMapFomart)

B、每百萬有幾個(gè)工件(PartsPerMiIIion)

C、每個(gè)模塊有幾個(gè)像素(PixeIsPerModule)

Dv處理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)

答案：C

73.夾持器()個(gè)月?lián)Q一次結(jié)緣膠布。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

74.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為()。

A、0.08%

B、0.8%

C、8%

D、0.008%

答案：C

75.在CogCaIiperTool區(qū)域選項(xiàng)卡中，仿射矩形有幾種選擇模式？()

A、2

B、3

C、4

D、5

答案：B

76.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為()。

Ax50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

77.CogPMAIignTool中接受閾值是一個(gè)什么的分值。()

A、0—0、5之間

B、0—1、。之間

C、0—1、5之間

D、0—2、0之間

答案：B

78.鏡頭上光圈的作用是？()

A、改變通光量的大小，從而獲得所需亮度的圖像

B、聚焦，達(dá)到完美視野圖像

C、平衡光路，達(dá)到完美視野圖像

D、過濾光線,相當(dāng)于偏振片的作用

答案：A

79.機(jī)器人三原則是由()提出的。

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

80.和普通相機(jī)相比,下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢(shì)()

A、價(jià)格便宜

B、能拍運(yùn)動(dòng)速度快的物體

G隔行掃描

D、光譜范圍窄

答案：A

81.學(xué)習(xí)率決定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中每一次迭代優(yōu)化的步長(zhǎng)。建議使用默認(rèn)設(shè)定,

圖表損失曲線收斂較慢時(shí),可以適當(dāng)()學(xué)習(xí)率

A、調(diào)大

B、調(diào)小

C、調(diào)快

D、調(diào)慢

答案：A

82.一幅良好的圖像不具備0的特點(diǎn)

A、檢測(cè)內(nèi)區(qū)別度低

B、視野大小適宜

C、整體對(duì)焦清楚

D、待測(cè)特征凸顯

答案：A

83.機(jī)器人語言是由‘0'和'1'組成的機(jī)器碼，這種機(jī)器碼是屬于什么機(jī)制()

A、十六進(jìn)制

B、八進(jìn)制

C、十進(jìn)制

D、二進(jìn)制

答案：D

84.以下哪一個(gè)選項(xiàng)不屬于工業(yè)相機(jī)的品牌0

A、Congoex

B、DALSA

CvFANUC

DvSiemens

答案：D

85.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是0。

A、射流過渡

B、射滴過渡

C、短路過渡

D、旋轉(zhuǎn)射流過渡

答案：A

86.以下哪些特點(diǎn)不是一幅良好的圖像具備的()

A、視野大小適宜

B、整體對(duì)焦清楚

C、檢測(cè)內(nèi)區(qū)別度低

D、待測(cè)特征凸顯

答案：C

87.工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集階段哪個(gè)是不能夠完成的()

A、光源強(qiáng)化檢測(cè)特征

B、10輸出

C、相機(jī)鏡頭捕獲特征

D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像

答案：B

88.以下()是電弧跟蹤指令。

A、LBL

B、Search

C、TrackTAST

D、RSR

答案：C

89.高合金鋼焊接時(shí),母材熔合比越大,對(duì)焊縫金屬成分的稀釋作用越大,因此過

渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然()。

A、增大

B、減小

C、不變

D、降低

答案：A

90.以下哪個(gè)選項(xiàng)是形容放大倍率的()

A、CCD芯片的大小

B、所成圖像的尺寸

C、芯片大小/視野大小

D、視野大小/芯片大小

答案：A

91.運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

答案：A

92.將鋼材或鋼件加熱到AC3或Acm以上()，保溫適當(dāng)?shù)臅r(shí)間后,在靜止的空氣中

冷卻的熱處理工藝稱為正火。

A、10~20℃

B、20~30℃

C、40~60℃

D、30~50°C

答案：D

93.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極

頭的要求是0。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

答案：A

94.PMAIign工具輸出結(jié)果數(shù)據(jù)()是在哪個(gè)空間下？0

A、像素空間

B、輸入圖像空間

C、訓(xùn)練區(qū)域選取空間

D、搜索區(qū)域選取空間

答案：B

95.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置。主程序。

A、3個(gè)

B、5個(gè)

C、1個(gè)

D、無限制

答案：c

96.實(shí)現(xiàn)示教()和運(yùn)行()模式切換是通過()實(shí)現(xiàn)的。

A、小教器命令

B、設(shè)定運(yùn)作方式

C、旋動(dòng)鑰匙開關(guān)、進(jìn)入設(shè)定程序

答案：C

97.以下濾鏡的作用表述錯(cuò)誤的是？()

A、消除反光

B、減少其他顏色光源的干擾

C、增強(qiáng)光亮

D、減少光亮

答案：C

98.6維力與力矩傳感器主要用于()。

A、精密加工

B、精密測(cè)量

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

答案：B

99.焊接工藝參數(shù)對(duì)晶粒成長(zhǎng)方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時(shí),晶粒主軸的成長(zhǎng)向

越()于焊縫的中心線。

A、平行

B、垂直

G彎曲

D、相交

答案：B

100.示教器連接控制箱,可以由人進(jìn)行實(shí)際的機(jī)器人動(dòng)作操作,還可以顯示()的

狀態(tài)。

Av焊接

B、示教

C、機(jī)器人

D、再生

答案：C

101.在8位的灰度圖像中,純黑色的灰度值是？()

A、0

B、255

C、256

D、128-255之間

答案：A

102,通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

103.用CoglmageFiIeTool工具打開的圖像集后綴名為？()

A、cs

B、vpp

C、idb

D、II

答案：C

104.多層多道偏移以哪個(gè)坐標(biāo)系為基準(zhǔn)()。

A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系

B、直角/世界坐標(biāo)系

C、工具坐標(biāo)系

D、用戶坐標(biāo)系

答案：C

105.以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集階段不能夠完成的是()

A、光源強(qiáng)化檢測(cè)特征

B、相機(jī)鏡頭捕獲特征

C、I0輸出

D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像

答案：C

106.單個(gè)像素所代表的實(shí)際尺寸稱之為？()

A、像素

B、像素分辨率

G像元

D、像元尺寸

答案：B

107.下列哪個(gè)工具可以識(shí)別字符？()

A、CogIDTool

B、CogCaIiperTool

GogBlobTool

DxCogOCRMaxTool

答案：D

108.中央控制計(jì)算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計(jì)算機(jī)形成通訊網(wǎng)絡(luò)，同

時(shí)與()相配合,實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)

數(shù)據(jù)的管理。

A、控制系統(tǒng)

B、操作系統(tǒng)

C、智能系統(tǒng)

D、傳感系統(tǒng)

答案：D

109.手部的位姿是由()構(gòu)成的。

A、位置與速度

B、姿態(tài)與位置

C、位置與運(yùn)行狀態(tài)

D、姿態(tài)與速度

答案：B

110.熔化極氮?dú)獗Ｗo(hù)焊對(duì)于短路過渡焊接,合適的伸出長(zhǎng)度為0。

Av4——9mm

B\5-10mm

C、6—13mm

D、13—25mm

答案：C

111.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。

A、操作模式

B、編輯模式、

C、管理模式、

D、安全模式

答案：C

112.什么光源能使某些材料()發(fā)出熒光？0

A、紫外光(UV)

B、紅外光

C、藍(lán)色光源

D、紅色光源

答案：A

113.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用？()

A、照亮目標(biāo)，提高亮度

B、形成有利于圖像處理的效果

C、為了造成視覺效果,更好看

D、降低環(huán)境光的干擾

答案：C

114.下列哪項(xiàng)是對(duì)CCD上最小成像單位的正確描述()

A、耙面

B、像素

C、像素深度

D、分辨率

答案：B

115.像元深度是8位的相機(jī)，輸出的圖像灰度等級(jí)是多少級(jí)？()

A、256

B、1024

G4096

D、65536

答案：A

116.當(dāng)焊接速度較大時(shí),成長(zhǎng)的柱狀晶在焊縫中心附近相遇,溶質(zhì)和雜質(zhì)都聚集

在這里,從而出現(xiàn)區(qū)域偏析,在應(yīng)力作用下,容易產(chǎn)生()裂紋。

A、縱向

B、橫向

C、斜向

D、表面

答案：A

117.以下哪一個(gè)不是工業(yè)視覺的的開發(fā)軟件()

A、Python

B、VisionPro

GHALCON

D、NIVisionAssistant

答案：A

118.對(duì)于()的焊接,采用分段退焊的目的是減少變形。

A、點(diǎn)焊縫

B、對(duì)稱焊縫

C、長(zhǎng)焊縫

D、短焊縫

答案：C

119.機(jī)器人語言是由“0”和“1”組成的機(jī)器碼，這種機(jī)器碼是屬于什么進(jìn)制？()

A、十六進(jìn)制

B、八進(jìn)制

C、十進(jìn)制

D、二進(jìn)制

答案：D

120.焊縫過程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大,焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就()。

A、不變

B、越小

C、越大

D、相等

答案：C

121.同一定焦鏡頭,物距越大,視野？()

A、越大

B、越小

C、不變

D、取決于鏡頭的品牌

答案：A

122.FOV大小為80mmX60mm,用30萬像素()的相機(jī)進(jìn)行拍照,其單個(gè)像素的分辨

率是多少？()

A、0、25mm/PixeI

B、0、125mm/Pixel

C、0、05mm/pixel

DxOx0937mm/pixel

答案：C

123.下列哪些光源會(huì)使用鍍膜分光鏡？0

A、同軸光

B、環(huán)形光

C、條形光

D、背光

答案：A

124.檢查奧氏體不銹鋼表面微裂紋應(yīng)選用0檢測(cè)。

A、磁粉

B、滲透

C、耐壓

D、泄漏

答案：B

125.CCD攝像頭輸出信號(hào)為每秒()幀

A、25

B、20

C、30

D、50

答案：A

126.我國(guó)生產(chǎn)的適用于紫銅氣焊及氤弧焊的焊絲,常用的牌號(hào)為0o

A、HS101

B、HS201

C、HS301

D、HS401

答案：B

127.TIG—R40焊絲牌號(hào)中“40”表示()。

A、氧氣焊絲

B、0.04

C、化學(xué)成分等級(jí)

D、鴿極

答案：c

128.對(duì)焊接容器既能進(jìn)行致密性又能進(jìn)行強(qiáng)度檢驗(yàn)的方法是()。

A、煤油檢驗(yàn)

B\射線檢驗(yàn)

C、水壓試驗(yàn)

D、氨氣試驗(yàn)

答案：C

129.日常生活中我們手機(jī)使用的掃一掃付款碼是什么碼制？0

A、QR碼

B、DataMatrix碼

GPDF417碼

D、Code39碼

答案：A

130.工業(yè)射線探傷膠片可分為0等級(jí)。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：B

131.工業(yè)相機(jī)中的2D相機(jī)不能檢測(cè)什么？()

A、長(zhǎng)度

B\寬度

C、量)度

Dx平面位置

答案：C

132.將一定比例的各種粉狀配料加入適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑,混合攪拌后經(jīng)700~900℃高

溫?zé)Y(jié)成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。

A、熔煉焊劑

B、非熔煉焊劑

C、粘結(jié)焊劑

D、燒結(jié)焊劑

答案：D

133.電焊機(jī)著火時(shí)首先要做的事是：()o

A、切斷電源

B、拖走焊機(jī)

C、用干砂拋灑

D、用水沖

答案：A

134.()光源能為待測(cè)物體提供大面積均衡的照明?？纱蟠鬁p少陰影、提高對(duì)比度

A、前光源

B、背光源

C、點(diǎn)光源

D、環(huán)形光源

答案：D

135.什么光源能為待測(cè)物體提供大面積均衡的照明?？纱蟠鬁p少陰影、提高對(duì)比

度?（）

A、前光源

B、背光源

C、環(huán)形光源

D、點(diǎn)光源

答案：C

136.CogCaIiperTool計(jì)分中選擇Contrast意義是？（）

A、邊緣對(duì)比度越低，得分越高

B、閾值越高，分?jǐn)?shù)越高

C、邊緣對(duì)比度越高，得分越高

D、閾值越｛氐，得分越高

答案：C

137.在CogBlobTool中，什么是根據(jù)輸入圖像的灰度分布自動(dòng)計(jì)算一個(gè)合適的分

割閾值。（）

A、軟閾值（固定）

B、硬閾值（固定）

C、軟閾值（相對(duì)）

D、硬閾值（動(dòng)態(tài)）

答案：D

138.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目，下列哪個(gè)不是視覺定位里面的（）

A、單目視覺定位

B、雙目視覺定位

C、環(huán)形視覺定位

D、多目視覺定位

答案：C

139.焊接控制器是由()及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)。

A、傳感器

B、微控制器

C、處理器

D、變位機(jī)

答案：B

140.什么濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光？()

Av低通濾鏡

B、紫外濾鏡

C、偏振濾鏡

D、中性密度濾鏡

答案：C

141.相機(jī)按什么來分類，可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)。()

A、芯片類型

B、傳感器大小

C、信號(hào)輸出方式

D、色彩

答案：C

142.怎樣調(diào)整光圈可以獲得較大的景深？0

A、增大光圈

B、縮小光圈

C、都可以

D、不起作用

答案：B

143.機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是()。

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強(qiáng)

答案：C

144.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般

說來()。

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

C、機(jī)械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

145.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是0

A、載波頻率不一樣

B、編制方式不一樣

C、編碼方式不一樣

D、信道傳送的信號(hào)不一樣

答案：D

146.如下關(guān)于一維碼的說法不正確的是？0

A、若一維碼在起始符前面有臟污,易導(dǎo)致讀碼不正確

B、一維碼的數(shù)據(jù)容量是以字節(jié)為單位的

C、一維碼左右兩邊不需要靜音區(qū)

D、一維碼與二維碼一樣,都可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)

答案：C

147.日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反

映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列0傳感器。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

148.曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”美稱的是哪個(gè)國(guó)家？()

A、中國(guó)

B、美國(guó)

C、日本

D、德國(guó)

答案：C

149.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰,應(yīng)經(jīng)常用0氣體吹檔。

A、干燥的壓縮空氣

B、氧氣

C、乙快

D、氨氣

答案：A

150.在射線探傷中應(yīng)用最多的三種射線是()。

A、X射線,Y射線和中子射線

B、a射線，［3射線和Y射線

C、X射線，射線和Y射線

D、x射線,Y射線和a射線

答案：A

151.下列關(guān)于CogFindLineTool表述正確的是？()

A、可以找到多條邊

B、只能找到一條邊

C、無法設(shè)置找邊的極性

D、可以用于圖像預(yù)處理

答案：B

152.視場(chǎng)水平方向的長(zhǎng)度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600.視覺系統(tǒng)的理論

精度是多少？()

A、0.01mm

B、0.02mm

C、0.03mm

D\0.04mm

答案：B

153.以下哪種顏色的光源不適合白色背景上藍(lán)色物體的檢測(cè)？()

A、紅色

B、藍(lán)色

G白色

D、綠色

答案：B

154.在下列物質(zhì)中，當(dāng)厚度相同時(shí),對(duì)x射線或Y射線強(qiáng)度衰減最大的是0o

A、鋼件

B、鋁件

G鉛件

D、鑄鐵件

答案：C

155.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)以下說法錯(cuò)誤的是()

A、鏡頭的成像尺寸

B、鏡頭的分辨率

C、鏡頭的焦距與視野

D、感光度

答案：D

156.下列機(jī)器視覺系統(tǒng)主要單元組成錯(cuò)誤的是()

A、圖像處理與識(shí)別單元

B、圖像分辨單元

C、視覺系統(tǒng)控制單元

D、結(jié)果顯示單元

答案：B

157.光圈的功能是什么？()

A、改善光路傳播的路徑

B、控制通光量

C、濾光,只允許某一波長(zhǎng)的光線通過

D、聚光，讓光線匯聚到一點(diǎn)

答案：B

158.進(jìn)行機(jī)器人日常檢查的主要目的是()。

A、發(fā)現(xiàn)問題

B、通知維修人員

C、保持外觀整潔

D、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題、解決問題

答案：D

159.機(jī)器人移動(dòng)裝置移動(dòng)的是()，擴(kuò)大其動(dòng)作范圍的裝置。

A、機(jī)器人本體

B、變位機(jī)

C、工件

D、移動(dòng)裝置

答案：A

160,一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有()自由度。

A、3個(gè)

B、4個(gè)

C、5個(gè)

D、6個(gè)

答案：D

161.在13CrM04中，Cr含量為()。

A、4%

B、5%

C、1%

Dv0.8%

答案：C

162.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。

A、工業(yè)機(jī)器人

B、軍用機(jī)器人

C、服務(wù)機(jī)器人

D、特種機(jī)器人

答案：A

163.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練一次選取的樣本數(shù)量。建議使用默認(rèn)設(shè)定;若需要提高訓(xùn)練速

度時(shí),可以適當(dāng)調(diào)大()參數(shù),參數(shù)設(shè)置太大會(huì)導(dǎo)致顯存占用變高。

A、輸入圖像尺寸

B、評(píng)估間隔輪次

C、模型類型

Dv批量大小

答案：D

164.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，0,可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、專門培訓(xùn)不重要

答案：B

165.下列哪種光源帶有漫射和均勻光線,是弧面、反光和不平整表面的最佳選擇?

0

A、球積分光源

B、環(huán)形光源

C、條形光源

D、背光源

答案：A

166.視場(chǎng)水平方向的長(zhǎng)度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論

精度是？()

A、0、01mm

B、Ox02mm

C%Ox03mm

Dv0、04mm

答案：B

167.鋁合金焊接時(shí)焊縫容易產(chǎn)生()。

A、熱裂紋

B、冷裂紋

C、再熱裂紋

D、層狀撕裂

答案：A

168.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型()

A、N口

B、C口

C、S口

D、F口

答案：A

169.以下哪一項(xiàng)工作機(jī)器視覺無法完成？0

A、二維碼識(shí)別

B、文字識(shí)別

C、人像美艷拍照

D、醫(yī)療成像

答案：C

170.中厚板焊接時(shí),如果使用350A以上的大電流進(jìn)行焊接,這是需要使用（）。

A、傳感焊槍

B、水冷焊槍

C、氣電一體焊槍

D、氣體分離焊槍

答案：B

171.激光視覺是一種基于（）原理的視覺傳感技術(shù)。

A、光學(xué)三角測(cè)量

B、脈沖激光

C、相位差

D、點(diǎn)狀激光

答案：A

172,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，、作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示

教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（）,可進(jìn)行共同

作業(yè)。

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、具有經(jīng)驗(yàn)即可

答案：B

173.變焦鏡頭是鏡頭的焦距0。

A、可以調(diào)節(jié)

B、不可以調(diào)節(jié)

C、固定的

D、不固定的

答案：A

174.機(jī)器人的TCP是0。

A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)

B、直角坐標(biāo)原點(diǎn)

C、用戶坐標(biāo)原點(diǎn)

D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)原點(diǎn)

答案：A

175.下列哪個(gè)不是工業(yè)視覺系統(tǒng)圖像分析階段0

A、提取圖像特征

B、圖像特征分析

C、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定

D、圖像行為分析

答案：D

176.接觸式傳感是用()接觸工件,檢測(cè)出工件位置,尋找焊縫。

A、焊絲

B、導(dǎo)電嘴

C、TCP

D、傳感器

答案：A

177.工業(yè)相機(jī)檢測(cè)的理論精度是由什么決定的()

Av圖像

B、圖像視野

G軟件

D、相機(jī)像素

答案：D

178.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光形式,下列說法錯(cuò)誤的是()

A、點(diǎn)致發(fā)光光源

B、熱輻射光源

C、氣體放電光源

D、反射光源

答案：D

179.計(jì)算機(jī)顯示器的顏色模型為：()

A、CMYK

B、HIS

C、RGB

D、YIQ

答案：C

180.清槍站每天清理()次。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：A

181.以下哪個(gè)選項(xiàng)是形容放大倍率的？()

A、所成圖像的尺寸

B、CCD芯片的大小

C、芯片大小/視野大小

D、視野大小/芯片大小

答案：B

182.組合傳感器將幾個(gè)傳感器組合在一體,形成能夠檢測(cè)0傳感器無法檢測(cè)的高

性能信息的傳感器系統(tǒng)。

A、單個(gè)

B、溫度

C、位移

答案：A

183.焊接過程中，焊接電流過大時(shí),容易造成()等焊接欠缺。

A、夾渣

B、未焊透

C、燒穿

D、氣孔

答案：C

184.焊絲干伸長(zhǎng)對(duì)機(jī)器人焊接會(huì)產(chǎn)生影響,它是指從。的距離。

A、導(dǎo)電嘴端部到工件

B、噴嘴端部到工件

C、焊絲端部到工件

D、距工件5mm

答案：A

185.二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊瓶中壓力降至0時(shí)應(yīng)更換氣瓶。

A、0.1MPa

B、1MPa

C、10MPa

D、20MPa

答案：B

186.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時(shí)間與消除應(yīng)力的效果有

關(guān),加熱()°C,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。

A、450

B、550

C、650

D、700

答案：C

187.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時(shí),應(yīng)嚴(yán)格限制藥皮的()。

A、含水量

B、碳酸鹽

C、螢石

D、鋁的含量

答案：A

188.焊接電弧均勻調(diào)節(jié)()系統(tǒng)的控制對(duì)象是()

A、電弧長(zhǎng)度

B、焊絲伸出長(zhǎng)度

C、焊接電流

D、電網(wǎng)電壓

答案：A

189.焊接中減少磁偏吹的方法是()。

A、采用直流電源

B\采用交流電流

C、調(diào)整焊條角度

D、增加焊接電

答案：B

190.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

191.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離,防止空氣侵入。

A、穩(wěn)弧劑和脫氧劑

B、脫氧劑和合金劑

C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑

D、造氣劑和造渣劑

答案：D

192.機(jī)器人可動(dòng)部分行動(dòng)區(qū)域再加上焊槍等行動(dòng)區(qū)域被稱為()。

A、危險(xiǎn)區(qū)域

B、安全區(qū)域

C、可行區(qū)域

D、操作區(qū)域

答案：A

193.焊接電弧是氣體的0現(xiàn)象。

A燃燒

B、導(dǎo)電

C、對(duì)流

D、振動(dòng)

答案：B

194.工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置主程序

的數(shù)量為()

A、5個(gè)

B、3個(gè)

C、1個(gè)

D、無限制

答案：C

195.當(dāng)18—8不銹鋼的碳含量超過0、猾時(shí),應(yīng)力腐蝕裂紋開裂的形態(tài)為()。所

以選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。

A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶

B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶

G穿晶

D、沿晶

答案：B

196.機(jī)器人焊機(jī)所使用的冷卻水建議采用的是()。

A、自來水

B、防凍液

G蒸儲(chǔ)水

D、酒精

答案：D

197.平行光配合什么類型的鏡頭進(jìn)行尺寸測(cè)量精度更高。()

A、變焦鏡頭

B、IR鏡頭

C、遠(yuǎn)心鏡頭

D、定焦鏡頭

答案：C

198.如圖所示的白色產(chǎn)品上印有藍(lán)色和紅色字符，僅需檢測(cè)藍(lán)色字符，使用什么

顏色的光源檢測(cè)效果最好？0

A、紅光

B、綠光

G藍(lán)光

Dv紅外光

答案：A

199.機(jī)器人示教工件時(shí),示教器的掛帶要套在左手上,應(yīng)該時(shí)刻保持。操作。

A、雙手

B、單手

C、左手

D、右手

答案：A

200.焊接時(shí)，陰極表面溫度很高，陰極中的電子運(yùn)動(dòng)速度很快,當(dāng)電子的動(dòng)能大于

陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時(shí),電子即沖出陰極表面,產(chǎn)生()。

A、熱電離

B、熱發(fā)射

C、光電離

D、電場(chǎng)發(fā)射

答案：B

201.以下哪個(gè)不是工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用()

A、照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度。

B、形成最有利于圖像處理的成像效果。

C、用作參照

D、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。

答案：c

202.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí),輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的0參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

203,通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

204.在焊接過程中，焊接電流過小時(shí),會(huì)產(chǎn)生()等焊接欠缺。

A、焊瘤

B、咬邊

C、夾渣

D、燒穿

答案：C

205.焊條的直徑以()來表示的。

A、焊條外徑

B、藥皮厚度

C、焊芯直徑

D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和

答案：C

206.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用是？()

A、抓圓工具

B、計(jì)算距離、

C、建立坐標(biāo)空間

D、設(shè)定矩形搜索范圍

答案：C

207.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解0獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)

定值。

A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

C、動(dòng)力學(xué)正問題

D、動(dòng)力學(xué)逆問題

答案：B

208.對(duì)于“圖像分類”模塊初次建模，建議使用。張圖像。數(shù)據(jù)量并不是越大越

好,前期加入大量無效的數(shù)據(jù)集不利于后期的模型改進(jìn),同時(shí)還會(huì)延長(zhǎng)訓(xùn)練時(shí)間。

A、20

B、30

C、40

D、50

答案：B

209.什么是指被測(cè)物體表面到相機(jī)鏡頭表面的距離。()

A、焦距

B、像距

C、景深

D、工作距離

答案：D

210.機(jī)器人與其他機(jī)械化、自動(dòng)化專用設(shè)備,它的最大特點(diǎn)在于能夠()以適應(yīng)不

同工件的生產(chǎn)。

Av保障質(zhì)量

B、精度更高

C、重新編程

D、靈活調(diào)控

答案：C

211.熔化極氣體保護(hù)焊是使用焊絲作為熔化電極,采用()作為保護(hù)氣體的電弧焊

方法。

A、氧氣

B、氮?dú)?/p>

C、氨氣

D、二氧化碳

答案：A

212.多層多道中位置寄存器X分量設(shè)定為()時(shí),示教路徑有何變化0。

A、路徑加長(zhǎng)50

B、路徑縮短50

G路徑加長(zhǎng)100

D、路徑縮短100

答案：C

213.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重,發(fā)生變形應(yīng)該()。

A、更換送絲輪

B、清理絲輪槽油污和金屬屑

C、清理中心管

D、清掃送絲電機(jī)

答案：A

214.在視覺系統(tǒng)中,F0V表示？()

A、視野

B、焦距

C、像距

D、景深

答案：A

215.實(shí)際項(xiàng)目中哪些不是影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測(cè)量精度的因素()

A、相機(jī)分辨率

B、圖像大小

G視野大小

D、視覺工具精度

答案：B

216.STT是通過()對(duì)熔滴的作用實(shí)現(xiàn)熔滴過度。

A、重力

B、氣體推力

C、表面張力

D、反作用力

答案：C

217.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)

作速度超過示教最高速度時(shí),以()。

A、程序給定的速度運(yùn)行

B、示教最高速度來限制運(yùn)行

C、示教最低速度來運(yùn)行

D、程序報(bào)錯(cuò)

答案：B

218.()弧焊電源最容易由自身磁場(chǎng)引起磁偏吹現(xiàn)象。

A、交流

B、直流

C、脈沖

D、演］頻

答案：B

219.在焊接過程中,盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的

精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程中熱輸入能引起

工件的變形，()仍是焊接過程中不可缺少的設(shè)備。

A、傳感器

B、控制器

C、變位器

D、操作機(jī)

答案：A

220.魚眼鏡頭是一種()鏡頭。

A、廣角鏡頭

B、超廣角鏡頭

Cv定倍鏡頭

D、同軸光鏡頭

答案：A

221.筲極氤弧焊由于使用電流小,電流密度也小,電弧受氣體的壓縮作用較小,故

一般只用于電弧靜特性曲線的()。

A、下降段

B、水平段

C、上升段

D、直線段

答案：B

222.對(duì)于成品元件的尺寸,零部件圓的尺寸的檢測(cè)是利用了視覺系統(tǒng)什么功能()

A、測(cè)量功能

B、引導(dǎo)功能

C、檢測(cè)功能

D、識(shí)別功能

答案：A

223.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。

A、動(dòng)力源是什么

B、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D、動(dòng)力的應(yīng)用

答案：C

224.為了使機(jī)器人操作機(jī)充分發(fā)揮效能,焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用0o

A、一臺(tái)

B、兩臺(tái)

G三臺(tái)

D、四臺(tái)

答案：B

225.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是、D-H,參數(shù)中的()。

A、關(guān)節(jié)角

B、桿件長(zhǎng)度

C、橫距

D、扭轉(zhuǎn)角

答案：A

226.應(yīng)用工業(yè)視覺系統(tǒng)后能夠帶來哪些壞處？()

A、人工可以不用管機(jī)器，機(jī)器可以取代

B、人工可實(shí)現(xiàn)高速穩(wěn)定的檢測(cè)，完成人工實(shí)現(xiàn)不了的生產(chǎn)效率

C、可以實(shí)現(xiàn)非接觸式的檢測(cè),且可以精確的量化檢測(cè)結(jié)果

D、實(shí)現(xiàn)視覺自動(dòng)引導(dǎo),節(jié)省人工和機(jī)械工裝

答案：A

227.以下什么因素不會(huì)影響視野大??？()

A、鏡頭焦距

B、芯片尺寸

C、工作距離

D、視覺工具

答案：D

228.焊槍角度。時(shí),焊道變窄,余高增加。

A、正方向傾斜

B、垂直

C、反方向傾斜

D、與傾斜角度無關(guān)

答案：C

229.鴇極氫弧焊時(shí),熄弧最好的方法是()。

A、電流衰減法

B、回焊法

C、劃圈法

D、滅弧法

答案：A

230.前進(jìn)法焊接是電弧推著熔池走,不直接作用在工件上,其焊道是?！?/p>

A、較窄

B、余高較

C、平而寬

D、熔深較深

答案：B

231.運(yùn)動(dòng)逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。

A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D、從操作空間到任務(wù)空間的變換、

答案：C

232.為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為

()。

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

233.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差,控制算法誤差與分辨率誤差。以下說話

正確的是()

A、絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度

B、機(jī)械精度高于控制精度

C、重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：C

234.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目，那個(gè)不屬于視覺定位？0

A、單目視覺定位

B、雙目視覺定位

C、環(huán)形視覺定位

D、多目視覺定位

答案：C

235.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池()年更換一次。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

236,下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()

A、交流電源

B、直流正接

C、直流反接

D、脈沖電源

答案：B

237.光圈與景深的關(guān)系,說法正確的是？()

A、光圈越大，景深越大

B、光圈越小，景深越小

C、光圈越小,景深越大

D、光圈對(duì)于景深沒有影響

答案：C

238.拍攝目標(biāo)尺寸為50*30mm，拍攝距離為200mm,選用的相機(jī)是SCA640-74fm1/

2〃CCD,可以選用下面哪個(gè)鏡頭？()

A、M0814-MP2

B、M2514-MP2

GM5028-MP2

D、M1614-MP2

答案：B

239.一般TIG采用什么方式引弧()。

A、短路引弧

B、高頻振蕩引弧

C、接觸引弧

D、交流引弧

答案：B

240.在VisionPro中，過已知點(diǎn)作某直線的平行線,應(yīng)使用什么工具。0

AxCogCreateLinePerpendicularTooI

BvCogCreateLineBisectPointsTooI

C、ogCreateLineParaIIeITooI

DxCogCreateSegmentAvgSegsTooI

答案：C

241.視野是指？()

A、被測(cè)物體的大小

B、被測(cè)特征的大小

C、檢測(cè)時(shí)相機(jī)看到的物理世界的實(shí)際尺寸

D、相機(jī)芯片的大小

答案：B

242.一幅灰度級(jí)均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲(chǔ)位

數(shù)為()

A、2

B、4

C、6

D、8

答案：D

243.有如下0PT-AC2514-5M鏡頭,其中25代表什么意思？0

A、250萬分辨率的鏡頭

B、25mm焦距的鏡頭

G最小光圈值為2、5

D、最大光圈值為2、5

答案：B

244.哪一個(gè)不是按照工業(yè)視覺的光源發(fā)光的形式分的？()

Av熱輻射光源

B、反射光源

C、氣體放電光源

D、電致發(fā)光光源

答案：B

245.以下哪些光源不是工業(yè)視覺中常用的光源0

A^鹵素?zé)?/p>

B、熒光燈

G債燈

D、白熾燈

答案：D

246.可以提供均勻照明,減少高反光表面的鏡面反射的光源是？()

A、球積分光源

B、條形光源

C、同軸光

D、背光源

答案：A

247.()光源放置于待測(cè)物體背面,能充分突出待測(cè)物體的輪廓信息

A、背光源

B、前光源

C、環(huán)形光源

D、點(diǎn)光源

答案：A

248.鴇極氤弧焊時(shí),弧柱中心的溫度可達(dá)()。

A、3200K

B、6000K

G10000K

D、30000K

答案：C

249?和普通相機(jī)相比,下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢(shì)？()

A、能拍運(yùn)動(dòng)速度快的物體

B、價(jià)格便宜

C、隔行掃描

D、光譜范圍窄

答案：A

250.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環(huán)境光的干擾？()

A、綠色

B、紅色

C、藍(lán)色

D、黃色

答案：B

251.激光焊接中如果焊接速度較慢造成的焊接缺陷是()。

Av下塌

B、氣孔

C、咬邊

D、裂紋

答案：A

252.CCD攝像頭輸出信號(hào)為每秒一幀0

A、20

B、25

C、30

D、50

答案：B

253.光圈f值越小,通光孔徑就,在同一單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)光量便。()

Av越小,越少

B、越小，越多

C、越大，越少

D、越大，越多

答案：D

254.珠光體耐熱鋼一般在熱處理狀態(tài)下焊接，焊后大多數(shù)要進(jìn)行0處理。

A、局溫回火

B、中溫回火

CV低溫回火

D、退火

答案：A

255.相機(jī)按什么來分類,可分為CCD相機(jī)和S相機(jī)。（）

A、芯片類型

B、傳感器大小

C、輸出模式

D、色彩

答案：A

256.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的檢驗(yàn)方法是0。

Ax滲透檢驗(yàn)

B、著色檢驗(yàn)

C、耐壓試驗(yàn)

D、沖擊試驗(yàn)

答案：C

257.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用？（）

A、抓圓工具

B、計(jì)算距離

C、建立坐標(biāo)空間

D、設(shè)定矩形搜索范圍

答案：C

258.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目，視覺定位說法錯(cuò)誤的是（）

A、單目視覺定位

B、雙目視覺定位

C、環(huán)形視覺定位

D、多目視覺定位

答案：C

259.在光的傳播過程中,光波電矢量振動(dòng)的空間分布相對(duì)于傳播方向表現(xiàn)出不對(duì)

稱性的現(xiàn)象，稱之為？()

A、光的反射

B、光的折射

C、光的折射

D、光的偏振

答案：D

260.使用CogDistanceCircleCircIeTool求得的距離是？()

A、CircleA和CircleB兩個(gè)圓心之間的距離

B、CircleA到CircleB的最短距離

C、ircleA和CircleB的最遠(yuǎn)距離

D、CircleA和CircleB的平均距離

答案：B

261.目標(biāo)檢測(cè)功能:單擊初始頁面上的新建工程,選擇工程路徑并輸入工程名以

新建一個(gè)工程。再單擊右上角的+號(hào)，選擇()模塊。

A、缺陷分割

B、圖像分類

C、目標(biāo)檢測(cè)

D、快速定位

答案：C

262,用黑白相機(jī)檢測(cè)白色背景上的藍(lán)色字符,應(yīng)該選擇以下哪種光源效果最好？

0

A、白光

B、藍(lán)光

C、綠光

D、紅光

答案：D

263.根據(jù)定義,工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)從結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有()以上的可自由編程的運(yùn)動(dòng)關(guān)

節(jié)。

A、兩個(gè)

B、三個(gè)

C、四個(gè)

D、五個(gè)

答案：B

264.()光源結(jié)構(gòu)緊湊,能夠使光線中照射在一個(gè)特定距離小視場(chǎng)范圍

A、點(diǎn)光源

B、前光源

C、背光源

D、環(huán)形光源

答案：A

265.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)0。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而定

答案：A

266,鎮(zhèn)靜鋼的特點(diǎn)是()。

A、化學(xué)成份均勻

B、內(nèi)部組織致密

C、偏析小

D、鋼的浪費(fèi)小

答案：A

267.什么是指被測(cè)物體表面到相機(jī)鏡頭中心的距離。()

A、焦距

B、像距

C、景深

D、物距

答案：D

268.影響焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形和加工質(zhì)量等因素屬于

Oo

A、材料因素

B、結(jié)構(gòu)因素

C、條件因素

D、工藝因素

答案：D

269.工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置主程序

的數(shù)量為()

Ax1個(gè)

B、3個(gè)

C、5個(gè)

D、無限制

答案：A

270.在CogBlobTool工具中，形態(tài)學(xué)操作總是將白色像素當(dāng)做是,黑色像素當(dāng)作

是。()

A、邊緣;背景

B、背景;邊緣

G背景;Blob

D、Blob;背景

答案：D

271.機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動(dòng)化有有效途徑，堪稱

現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”，其缺點(diǎn)有()

A、具有交款的光譜響應(yīng)范圍

B、價(jià)格便宜

C、長(zhǎng)時(shí)間工作

D、實(shí)現(xiàn)非接觸測(cè)量

答案：B

272.職業(yè)紀(jì)律具有一定的()。

A、強(qiáng)制性

B、自覺性

G被迫性

D、要求性

答案：A

273.工業(yè)相機(jī)檢測(cè)到的灰度值的范圍是？0

A、0,1

B、0-255

C、0-10

D、0-100

答案：B

274.夾渣的存在會(huì)降低焊縫金屬的0。

A、強(qiáng)度

B、塑性

C、韌性

D、致密性

答案：A

275.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出

的啟動(dòng)信號(hào)0。

Av無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、可能有效

答案：A

276.拍攝目標(biāo)尺寸為50*30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機(jī)是SCA640-74fml/

2〃CCD,可以選用下面哪個(gè)鏡頭0

A、M2514-MP2

B、M0814-MP2

GM5028-MP2

D、M1614-MP2

答案：A

多選題

1.采用鴇極氨弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進(jìn)行填充層電弧

焊接時(shí),應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿,否則會(huì)產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。

A、背面焊道強(qiáng)烈氧化

B、根部未熔

C、夾渣

D、未焊透

答案：AD

2.焦距不變的情況下影響視野的因素有？0

A、物距

B、像距

C、相機(jī)芯片尺寸大小

D、被拍物體大小

答案：AC

3.下列哪種鋁合金可以進(jìn)行強(qiáng)化處理()。

A、L—Mn

B、AL—Si

C、AL—Mg—Si

D\AL—Zn—Mg

答案：AB

4.對(duì)于熱強(qiáng)鋼，焊后回火處的后作用為()。

A、消除殘余應(yīng)力

B、改善析出物

G形成P+F

D、形成ME、組織不轉(zhuǎn)變

答案：AB

5.細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼可分為下列()幾類。

A、正火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼

B、耐熱鋼

C、熱機(jī)械軋制細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼

D、調(diào)質(zhì)細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼

Ex回火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼

答案:ABCD

6.LED光源的優(yōu)點(diǎn)有？0

A、電光轉(zhuǎn)換率高

B、壽命短

C、發(fā)熱少

D、成本低

答案：ACD

7.Mn在鋼中的作用為()。

A、可阻止熱裂紋

B、提高強(qiáng)度

C、提高塑性

D、脫氧

E、可形成碳化物

答案：ABD

8.焦距不變的情況下影響視野的因素有？()

A、物距

B、像距

C、成像面大小

D、被拍物體大小

答案：AC

9.焊接工裝通常有下面那幾種()。

A、手動(dòng)

B、氣動(dòng)

G液壓

D、電動(dòng)

答案：ABCD

10.為保證焊透并使鋁板不致燒穿或塌陷焊前可在焊口下面放置墊板，是為了為

保證焊透并使鋁板不致()。

A、燒穿

B、塌陷

C、未熔透

D、飛濺

答案：AB

11.從主要成因上分類,工藝缺陷包括()。

A、未熔合

B、咬邊

C、焊瘤

D、未焊透

答案：ABCD

12.C02氣體保護(hù)電弧焊時(shí),在高溫的焊接電弧區(qū)域里,往往同時(shí)存在0。

A、二氧化碳

B、氮?dú)?/p>

G氧氣

D、一氧化碳

答案:ACD

13.焊接機(jī)器人外圍系統(tǒng)包括()。

A、安全門

B、防護(hù)欄

C、機(jī)器人底座

D、機(jī)器人工裝夾具

E、機(jī)器人控制柜

答案:ABCD

14.磁偏吹會(huì)使焊縫產(chǎn)生()等缺陷。

A、氣孔

B、裂紋

C、夾渣

D、未焊透

答案：AD

15.黃銅的導(dǎo)電性比紫銅差，但0比紫銅好,因此廣泛用來制造各種結(jié)構(gòu)零件。

A、強(qiáng)度

B、導(dǎo)熱性

C、耐腐蝕性

D、冷加工和熱加工性能

答案：ACD

16.期接觸噪聲可引起噪聲性耳聾及對(duì)0的危害。

A、呼吸系統(tǒng)

B、神經(jīng)系統(tǒng)

C、消化系統(tǒng)

D、血管系統(tǒng)

E、視覺系統(tǒng)

答案：BC

17.在CogBlobTool的區(qū)域選項(xiàng)卡中，支持的區(qū)域形狀是？()

AvCogCircIe

B、CogLine

C、ogEIIipse

D、CogRectangle

答案：ACD

18.電弧跟蹤可補(bǔ)償哪些方向的偏移0。

A、左右

B、上下

C、前后

答案：AB

19.機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)哪些功能？()

A、引導(dǎo)

B、檢驗(yàn)

C、測(cè)量

D、識(shí)別

答案：ABCD

20.下列屬于TlG焊的優(yōu)點(diǎn)的有()。

A、能夠?qū)崿F(xiàn)高品質(zhì)焊接，得到優(yōu)良的焊縫

B、焊接過程中鴇電極是不融化的.故而易于保持恒定的電弧長(zhǎng)度

C、可以焊接各種金屬材料,如鋼、鋁、鈦、鎂等

D、在薄板焊接時(shí)無需填充焊絲

E、焊接效率高于其他的方法

答案：ABCD

21.光的三原色有以下哪幾種人？0

A、紅

B、黃

C、綠

D、藍(lán)

答案：ACD

22.中央控制計(jì)算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向()的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。

Ax系統(tǒng)化

B、PC化

C、網(wǎng)絡(luò)化

D、個(gè)性化

答案：ABC

23.機(jī)器人控制器是整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專

用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()O

A、控制器系統(tǒng)軟件

B、機(jī)器人專用語言

C、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)軟件

D、機(jī)器人控制軟件

E、無

答案：ABCDE

24.在CogPMAIignTool中，顆粒度與特征信息的關(guān)系是？()

A、顆粒度大，特征信息粗糙且多

B、顆粒度大，特征信息粗糙且少

C、顆粒度小，特征信息粗糙且多

D、顆粒度小，特征信息精細(xì)且多

答案：BD

25.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同，火焰矯正有03種形式。

A、點(diǎn)狀加熱

B、三角形加熱

C、線狀加熱

D、整體加熱

答案：ABC

26.示教器顯示屏多為彩色觸摸顯示屏，能夠顯示圖像、數(shù)字、字母和符號(hào)，并提

供一系列圖標(biāo)來定義屏幕上的各種功能,可將屏幕顯示區(qū)劃分為()o

Ax菜單顯示區(qū)

B、通用顯示區(qū)

C、人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)

D、狀態(tài)顯示區(qū)

答案：ABCD

27.從表觀上分類,成型缺陷包括()。

A、咬邊

B、焊瘤

C、余高

D、未焊透

E、錯(cuò)邊

F、裂紋

答案：ABDE

28.燒穿的主要原因是0等。

A、焊接電流過大

B、焊接速度過小

C、坡口間隙過大

D、焊接速度過大

答案：ABC

29.軟件中圖像分類適用于鋼鐵、機(jī)械等行業(yè)中，區(qū)分各類零部件()等信息。

Av正反面

B、朝向

C、顏色

D、種類

答案:ABD

30.根據(jù)焊接過程中金屬所處的不同狀態(tài),焊接方法可分為()三類。

A、熔化焊

B、壓焊

G釬焊

D、電弧焊

答案：ABC

31.在焊接過程中，()具有填充金屬的作用。

A、焊條

B、保護(hù)氣體

C、焊絲

D、焊劑

答案:AC

32.焊縫外觀尺寸不符合要求會(huì)造成()等后果。

A、影響焊縫美觀

B、降低接頭應(yīng)力

C、引起應(yīng)力集中

D、減少焊縫有效工作面積

答案：ACD

33.工業(yè)鏡頭的常用接口有？()

A、C口

B、插口

C、S口

D、T口

答案：AC

34.機(jī)器人焊接必須具備的條件()。

A、被焊工件的前道加工和裝夾精度

B、機(jī)器人的焊接工藝和技術(shù)特點(diǎn)

C、編程人員的素質(zhì)

D、工廠的生產(chǎn)管理水平

答案：ABCD

35.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗(yàn)檢查焊縫的()。

A、內(nèi)部缺陷一

B、強(qiáng)度

Ci應(yīng)力

D、致密性

答案：BD

36.防止奧氏體鋼焊接熱裂紋的措施有()。

A、焊前預(yù)執(zhí)

B、嚴(yán)格控制P,S等雜質(zhì)含量

C、適當(dāng)提高Cr含量

D、熔池的冷卻速度盡量快

答案：BD

37.多層多道使用的位置寄存器中可發(fā)揮作用的有()。

A、X

B、Y

C、Z

D、W

E、P

F、R

答案：ABCDE

38.焊接機(jī)器人的日常檢查及保養(yǎng)內(nèi)容()。

A、連接電纜

B、控制裝置及示教盒

C、焊槍

D、機(jī)器人本體

E、焊接電源

F、控制柜

答案：ABCDE

39.機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關(guān)節(jié)類型

答案：AD

40.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為()o

A、IWJ速

B、微動(dòng)

C、低速

D、中速

答案:ABCD

41.焊后檢驗(yàn)通常包括()等。

A、焊縫外觀檢查

B、焊縫清根質(zhì)量檢查

C、焊縫無損檢測(cè)

D、水壓試驗(yàn)

答案：ACD

42.常見的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定模板有哪些？()

A、等間距實(shí)心圓陣列圖案Ti-timesCG_100_D

B、國(guó)際象棋盤圖案Ti-timesCG-076-T

C、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-B

D、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T

答案：AB

43.在選用氣焊焊絲時(shí),需要考慮母材()。

A、化學(xué)成分與焊絲基本符合

B、抗裂性能與焊絲基本一一致

C、熔點(diǎn)與焊絲相近

D、在高溫下不易被氧化

答案：AC

44.弧焊用傳感器一般可分為()。

A、直接電弧式

B、接觸式

C、非接觸式

D、間接電弧式

答案：ABC

45.紫銅焊接時(shí)生成的氣孔主要是0氣孔。

A、H2

B、N2

C、0

D、水蒸氣

答案：ABD

46.用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭,它包括()。

A、焊縫

B、熔合區(qū)

C、熱影響區(qū)

D、加熱區(qū)

答案：ABC

47.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)作業(yè)

前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等

A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損

B、機(jī)器人有無動(dòng)作異常

C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效

D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效

答案:ABCD

48.下列組合方式正確的有？()

A、C口鏡頭+C口相機(jī)

B、CS口鏡頭+CS口相機(jī)

C、口鏡頭+5mm接圈+CS口相機(jī)

D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機(jī)

答案：ABC

49,下列材料()的焊接屬于異種金屬焊接。

A、奧氏體鋼與珠光體鋼

B、Q235鋼與低碳鋼

G銅和鋁

D、16Mn和Q345鋼

答案：AC

50.康耐視公司的VisionPro計(jì)算機(jī)視覺軟件有哪些特點(diǎn)？0

A、繼承了平臺(tái)中經(jīng)過驗(yàn)證的、可靠的視覺工具

B、快速二靈活的應(yīng)用開發(fā)

C、訪問突破性的深度學(xué)習(xí)圖像分析

D、集成、通用的通信和圖像采集

答案:ABCD

51.完整的傳感器應(yīng)包括()。

A、敏感元件

B、轉(zhuǎn)換元件

G測(cè)量元件

D、基本轉(zhuǎn)換電路

答案：ABD

52.采集數(shù)據(jù)需合理分配各種擺放情況。例如實(shí)際生產(chǎn)時(shí)來料有橫向、豎向和散

亂堆疊的情況，但只采集橫向和豎向來料的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，則無法保證散亂

堆疊的識(shí)別效果。因此，采集數(shù)據(jù)時(shí)需要能包含實(shí)際生產(chǎn)的各種場(chǎng)景，具體包括:

0

A、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體朝向。

B、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體位置。

C、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體間關(guān)系。

D、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體顏色。

答案：ABC

53.點(diǎn)狀掃描式傳感器比普通激光條紋式傳感器造價(jià)高,靈活性差,但是在焊接深

坡口等特定應(yīng)用中具有很多優(yōu)點(diǎn)主要有()。

A、能夠獲得視場(chǎng)寬度小，景深大的焊接接頭圖像

B、即可識(shí)別大尺寸的坡口也可以精確測(cè)量很小的坡口

C、提高了反射性接頭的識(shí)別精度

D、激光器的功率在每次掃描過程中可以動(dòng)態(tài)調(diào)整以獲得高質(zhì)量的圖像

答案:ABCD

54.焊接電流過大可能導(dǎo)致()。

A、咬邊

B、熔深不足

G焊瘤

D、駝峰

E、塌陷

F、蛇形焊道

答案：ACD

55.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。

A、熱壓縮效應(yīng)

B、電磁壓縮效應(yīng)

C、機(jī)械壓縮效應(yīng)

D、氣流壓縮效應(yīng)

答案：ABC

56.與焊條電弧焊相比,鴇極筑弧焊具有下列優(yōu)點(diǎn)：()焊縫表面無焊渣、熱影響區(qū)

窄、操作技術(shù)易掌握、適應(yīng)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接等。

A、保護(hù)氣流有力而穩(wěn)定

B、無激烈的化學(xué)反應(yīng)

C