合肥學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程實(shí)訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)編程實(shí)訓(xùn)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題1分，共15分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對于一個(gè)圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min2、在機(jī)械制造工藝中，鑄造是一種常用的毛坯制造方法。已知一個(gè)鑄件的最大壁厚為50mm，最小壁厚為10mm，請問為了避免鑄造缺陷，壁厚差應(yīng)控制在什么范圍內(nèi)？（）A.10mm以內(nèi)B.20mm以內(nèi)C.30mm以內(nèi)D.40mm以內(nèi)3、在機(jī)械傳動(dòng)中，螺旋傳動(dòng)可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。滾珠絲杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的傳動(dòng)B.重載、低速的傳動(dòng)C.長距離、大功率的傳動(dòng)D.以上都不是4、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，測量誤差會(huì)影響測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。已知用游標(biāo)卡尺測量一個(gè)軸的直徑，測量值為50.05mm，實(shí)際值為50mm，請問該測量的絕對誤差和相對誤差分別是多少？（）A.0.05mm，0.1%B.0.05mm，0.2%C.0.1mm，0.1%D.0.1mm，0.2%5、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中，主動(dòng)輪的直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N，松邊拉力為400N，那么帶所傳遞的有效圓周力是多少？（）A.300NB.400NC.600ND.800N6、在機(jī)械原理中，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機(jī)架，若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，請問另一桿長度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm7、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型8、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要的參數(shù)。對于一個(gè)形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算通常采用：（）A.理論公式計(jì)算B.實(shí)驗(yàn)測量C.有限元分析D.以上方法均可9、某一機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采用了鏈傳動(dòng)，為了減小鏈傳動(dòng)的不均勻性，可采取以下哪些措施？（）A.增加鏈輪齒數(shù)B.減小鏈節(jié)距C.采用張緊裝置D.以上都是10、在機(jī)械工程中，液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都有廣泛的應(yīng)用。以下關(guān)于液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)的比較中，錯(cuò)誤的是？（）A.液壓傳動(dòng)的工作壓力比氣壓傳動(dòng)高，輸出力大B.液壓傳動(dòng)的速度穩(wěn)定性比氣壓傳動(dòng)好C.氣壓傳動(dòng)的動(dòng)作響應(yīng)速度比液壓傳動(dòng)快D.液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)都適用于遠(yuǎn)距離傳動(dòng)11、對于一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，為了防止齒面膠合，可采取以下哪種措施？（）A.選用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油B.降低齒面硬度C.減小模數(shù)D.增大中心距12、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知齒輪的齒數(shù)分別為20和60，模數(shù)為4mm，則兩齒輪的中心距為多少？（）A.160mmB.240mmC.320mmD.400mm13、對于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工14、對于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量15、對于一個(gè)需要進(jìn)行退火處理的零件，以下哪種退火方法能降低硬度、改善切削加工性能？（）A.完全退火B(yǎng).球化退火C.去應(yīng)力退火D.擴(kuò)散退火二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共20分)1、（本題5分）詳細(xì)說明在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪齒條傳動(dòng)的特點(diǎn)和應(yīng)用場合，分析其傳動(dòng)精度的影響因素和提高方法。2、（本題5分）論述在機(jī)械制造工藝中，如何制定零件的加工工藝規(guī)程，包括確定加工順序、選擇加工方法和設(shè)備、安排熱處理工序等，并說明其依據(jù)和原則。3、（本題5分）深入分析在機(jī)械制造中，沖壓工藝的過程和特點(diǎn)，包括沖裁、彎曲、拉伸等，以及如何設(shè)計(jì)沖壓模具。4、（本題5分）詳細(xì)闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的摩擦焊接技術(shù)，包括工作原理、特點(diǎn)和適用范圍，以及焊接接頭的性能分析。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件，繪制一個(gè)離合器的裝配圖，標(biāo)注離合器的結(jié)合力、分離行程和操縱方式。2、（本題5分）按照給定的設(shè)計(jì)要求，繪制一個(gè)離合器的裝配圖，標(biāo)注尺寸、配合及工作性能參數(shù)。3、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)不完全齒輪機(jī)構(gòu)的裝配圖，標(biāo)注齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和停歇時(shí)間。4、（本題5分）依照給定的傳動(dòng)比和參數(shù)，繪制一對變位齒輪的嚙合圖，包括主視圖、剖面圖，并標(biāo)注相關(guān)尺寸和參數(shù)。5、（本題5分）依據(jù)給定的尺寸和形狀，繪制一個(gè)調(diào)心滾子軸承的剖視圖，標(biāo)注其主要尺寸和安裝尺寸，并注明其型號(hào)和技術(shù)要求。四、分析題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）對于一個(gè)數(shù)控機(jī)床的導(dǎo)軌，分析不同類型導(dǎo)軌（如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌）的工作原理、承載能力、精度保持性和適用場合，并根據(jù)機(jī)床的性能要求進(jìn)行選擇。2、（本題10分）機(jī)械加工中的刀具選擇非常關(guān)鍵。分析刀具的種類和特點(diǎn)，并說明如何根據(jù)加工要求選擇合適的刀具。3、（本題10分）在機(jī)械加工工藝規(guī)程制