康耐視視覺入門培訓

銜接相機之羊若含玉創(chuàng)作依據(jù)康耐視接線說明書接好相機，通過網(wǎng)線銜接上電腦.在PC端打開in-sight閱讀器.打開“系統(tǒng)”菜單欄下的菜單項，或者右鍵點擊In-Sight網(wǎng)絡欄彈出“將網(wǎng)絡、設備添加到網(wǎng)絡”：查找出7402相機，如上圖，其IP地址與PC不在同一個網(wǎng)段.統(tǒng)一ip網(wǎng)段點擊“復制PC網(wǎng)絡設置”，輸入125，點擊“應用”，則把相機的ip地址設置為“”，讓相機、pc都處于192.168.0.xxx網(wǎng)段上.打開相機雙擊“is7402_13ad6e”,則打開相機，之前設置的開機自動加載的作業(yè)（如pinwen.job）也打開.“傳感器”-》“啟動”，設置相機上電后是否自動聯(lián)機，設置自動加載的作業(yè).新建作業(yè)（電子表格下）1、轉(zhuǎn)到電子表格視圖2、“文件”-》“新作業(yè)”，或者點擊左上角相應對象設置攝影參數(shù)雙擊“Image”，如下，設置觸發(fā)模式和曝光時間等參數(shù)，這里設置為“手動”觸發(fā)，即點擊對象欄的觸發(fā)圖標或者按快捷鍵F5時，相機攝影.校準calibrateGrid將坐標變換下的CalibrateGrid函數(shù)拖到一空白的電子表格B2：點擊“實況視頻“，調(diào)劑好標定板（或者標定紙，沒有的話可以打?。┖顽R頭焦距等，讓標定板清晰現(xiàn)實在視野中央，雙擊鼠標（或者按enter鍵）：點擊“觸發(fā)器”，則右上角現(xiàn)實找出的特征點數(shù)（276）.點擊下方“校準”按鈕：點擊“確定”按鈕，則校準完成.CalibrateImage經(jīng)由如此處理，實現(xiàn)了像素坐標系圖像到毫米坐標系圖像的映射.訓練模版1、拿走標定板，把要查找的物品放到視野規(guī)模，按F5攝影2、函數(shù)欄里，“視覺對象”-》“圖案匹配”-》TrainPatMaxPattern圖像框選A0或B4，默認是A0.3、雙擊“圖案區(qū)域”欄：調(diào)劑紫色區(qū)，雙擊鼠標（或者點擊“確定”圖標，或者按“enter”鍵）.模版訓練完成.查找模版FindPatMaxPatterns,別的的FindPatterns相似.1、圖像設置為A0,則查找輸出的位置坐標值（如上圖的705.263，642.798）是像素單位的；圖像設置為B4,則輸出宜毫米為單位的坐標值（-26.931，34.839）.2、雙擊“查找區(qū)域”：雙擊鼠標確定.雙擊“圖案”，將之前訓練的模版B6設置為要查找的圖案：還可以自由設置查找數(shù)量、匹配度（接收）等.查找公役設置物品與模版允許的角度誤差規(guī)模等.通信1、在一空白電子表格中輸入“tcpdevice”，按回車鍵2、主機名，即智能相機的名字.這里相機作為辦事器端，可以為空.端標語，只要不是被其他占用的號碼都可以，這里設置為8080.創(chuàng)建device后自動生成ReadDevice函數(shù).3、在PC端創(chuàng)建client端（用socket對象或者超等終端）銜接辦事器4、挪用WriteDevice函數(shù)保管作業(yè)，聯(lián)機觸發(fā)攝影，通信成功外部區(qū)域功效前面訓練的模版不是圓形的，而實際上要找的物體卻是圓形的.下面介紹外部區(qū)域功效，我們編輯一個圓AB，再挪用AB來套住要找的物體，這樣訓練好的模版才完美.1、挪用“圖形”-》“控件”-》editcircle2、圖像選擇A0或者B4，都行.名稱輸入“白色圓”.3、4、雙擊之前的TrainPatMaxPattern表格：設置好外部區(qū)域，確定.errfree和formatstring如果觸