新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修課件 項(xiàng)目二 驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理與檢修

項(xiàng)目二驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)原理與檢修任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知在前驅(qū)形式的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器總成及電機(jī)控制器集中布置在前機(jī)艙內(nèi)，位于前驅(qū)動(dòng)橋附近。一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置＞

前驅(qū)形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知＞

后驅(qū)形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋后驅(qū)動(dòng)布置形式在電機(jī)-驅(qū)動(dòng)橋后驅(qū)動(dòng)布置形式中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器總成及電機(jī)控制器集中布置在后驅(qū)動(dòng)軸上。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知＞

后驅(qū)形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置輪邊電機(jī)后驅(qū)動(dòng)布置形式輪邊電機(jī)后驅(qū)動(dòng)布置形式采用剛性連接，以此減少高壓電器數(shù)量和動(dòng)力傳輸線路長(zhǎng)度；優(yōu)化后的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可降低車身高度、提高承載量、提升有效空間。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知＞

后驅(qū)形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置輪轂電機(jī)后驅(qū)動(dòng)布置形式輪轂電機(jī)后驅(qū)動(dòng)布置形式的輪轂電機(jī)直接安裝在車輪上。此時(shí)，輪轂是電機(jī)的轉(zhuǎn)子，羊角軸承座是定子。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知＞

四驅(qū)形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩套完整的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，且這兩套電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是分布布置的。一般情況下，兩套電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分別布置在前橋和后橋的中部，分別用來(lái)驅(qū)動(dòng)前輪和后輪。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知＞

四驅(qū)形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置有些雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，集中布置在前驅(qū)動(dòng)橋或后驅(qū)動(dòng)橋上，靠近驅(qū)動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)，在車輛工作時(shí)根據(jù)駕駛員操作需求，分別驅(qū)動(dòng)車輛兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)車輛行駛。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知＞

四驅(qū)形式電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)位置三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般應(yīng)用于四驅(qū)的車輛，它由三套完整的電驅(qū)動(dòng)總成構(gòu)成。常見的三電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一套電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于前軸，兩套電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位于后軸，分別用于驅(qū)動(dòng)前輪和后輪。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型目前，應(yīng)用于新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要包括直流電機(jī)、交流電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)三類，其中在目前乘用車、商用車領(lǐng)域應(yīng)用較為廣泛的電機(jī)包括直流電機(jī)、交流異步（感應(yīng)）電機(jī)、永磁同步電機(jī)、開關(guān)磁阻電機(jī)。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型直流電機(jī)直流電機(jī)主要由永磁組成的定子、電磁線圈組成的轉(zhuǎn)子組成，分為有刷直流電機(jī)和無(wú)刷直流電機(jī)。有刷直流電機(jī)的缺點(diǎn)是需要獨(dú)立的電刷，導(dǎo)致電機(jī)速度提升受限；且電刷易損耗，維護(hù)成本高。目前新研制的純電動(dòng)汽車基本不使用有刷直流電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)保留了有刷直流電機(jī)優(yōu)良的調(diào)速性能，且體積小、質(zhì)量小、起動(dòng)力矩大、再生制動(dòng)效果好，是理想的調(diào)速電機(jī)之一。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型交流異步（感應(yīng)）電機(jī)由定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的交流電機(jī)是感應(yīng)電機(jī)，也稱為交流異步電機(jī)。感應(yīng)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，定子和轉(zhuǎn)子無(wú)直接接觸，運(yùn)行可靠性高,轉(zhuǎn)速高，維護(hù)成本低。但它的能耗高，轉(zhuǎn)子發(fā)熱快，高速工況下需要額外冷卻系統(tǒng)，且功率因數(shù)低，需要大容量的變頻器，造價(jià)較高，調(diào)速性較差。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)（正弦波）的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，定子采用三相繞組，輸入調(diào)制方波產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)帶動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。永磁同步電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于其較大的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動(dòng)效率，具有高功率密度和寬調(diào)速范圍，且沒(méi)有勵(lì)磁損耗和散熱問(wèn)題，電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積比同功率的異步電機(jī)小15%以上；其缺點(diǎn)在于高速運(yùn)行時(shí)控制復(fù)雜，永磁體退磁問(wèn)題目前難以解決，電機(jī)造價(jià)較高。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知二、驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子鐵心均由硅鋼片疊壓而成，其利用沖片上的齒槽構(gòu)成雙凸極結(jié)構(gòu)，定子產(chǎn)生扭曲磁場(chǎng)，利用“磁阻最小原理”驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩大、可靠性高、成本低、起動(dòng)制動(dòng)性能好、運(yùn)行效率高,但電機(jī)噪聲高、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)嚴(yán)重、非線性嚴(yán)重，用于電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)有利有弊，目前在電動(dòng)汽車中應(yīng)用較少。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能要求新能源汽車上驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行與一般的工業(yè)應(yīng)用不同，工況非常復(fù)雜，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)有很高的要求。高電壓主要優(yōu)點(diǎn)是可以減小電機(jī)的尺寸、降低逆變器的成本以及提高能量轉(zhuǎn)換效率等。高轉(zhuǎn)速在產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的負(fù)載下,電機(jī)應(yīng)能達(dá)到產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的最高工作轉(zhuǎn)速限值。要求轉(zhuǎn)矩密度和功率密度大、質(zhì)量小、體積小轉(zhuǎn)矩密度、功率密度分別是指最大轉(zhuǎn)矩體積比和最大功率體積比。具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較寬范圍的調(diào)速性能為滿足起動(dòng)、加速、行駛、減速、制動(dòng)等所需的功率與轉(zhuǎn)矩,應(yīng)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較寬范圍的調(diào)速性能任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能要求較大的過(guò)載能力電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般需要有4~5倍的過(guò)載能力，以滿足短時(shí)加速行駛與最大爬坡度的要求。高效率在額定電壓下,電機(jī)、控制器、電機(jī)系統(tǒng)的最高效率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定?？杉孀靼l(fā)電機(jī)使用新能源汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)能夠在汽車減速時(shí)實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，將能量回收并反饋回動(dòng)力電池，提高新能源汽車的能量利用率。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用狀況＞

國(guó)外驅(qū)動(dòng)電機(jī)在新能源汽車上的應(yīng)用從全球范圍看，有刷直流電機(jī)、一般同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)與有刷磁鐵電機(jī)的商品化歷史最長(zhǎng)，產(chǎn)品更新?lián)Q代快，迄今還在應(yīng)用。近些年來(lái)，歐美各車企研發(fā)的電動(dòng)汽車多采用交流感應(yīng)電機(jī)。日本近年來(lái)問(wèn)世的電動(dòng)汽車與新型混合動(dòng)力車大多采用永磁電機(jī)。任務(wù)1

驅(qū)動(dòng)電機(jī)基本認(rèn)知三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)用狀況＞

國(guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在新能源汽車上的應(yīng)用在新能源汽車需求的驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)品上，我國(guó)擁有一大批電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，形成了具有核心競(jìng)爭(zhēng)能力的車用電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的批量生產(chǎn)能力。目前，我國(guó)自主開發(fā)的永磁同步電機(jī)、交流異步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)已經(jīng)能夠與國(guó)內(nèi)整車產(chǎn)業(yè)化技術(shù)配套。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理一、永磁同步電機(jī)基本組成與原理＞

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)永磁同步電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成,此外還有機(jī)座、殼體和轉(zhuǎn)軸等。與其他電機(jī)相比，永磁同步電機(jī)還必須裝有轉(zhuǎn)子位置傳感器，用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置，并以此對(duì)電樞電流進(jìn)行控制，達(dá)到對(duì)永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的目的。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理一、永磁同步電機(jī)基本組成與原理定子永磁同步電機(jī)的定子由導(dǎo)磁的定子鐵心和導(dǎo)電的定子繞組等部件構(gòu)成。＞

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)定子鐵心定子繞組任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理一、永磁同步電機(jī)基本組成與原理轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)與其他電機(jī)最大的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。＞

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)表面凸出式永磁轉(zhuǎn)子表面嵌入式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置徑向式永磁轉(zhuǎn)子任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理一、永磁同步電機(jī)基本組成與原理轉(zhuǎn)子永磁同步電機(jī)與其他電機(jī)最大的不同是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子上安裝有永磁體磁極。＞

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)內(nèi)置切向式永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)置混合式永磁轉(zhuǎn)子任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理一、永磁同步電機(jī)基本組成與原理轉(zhuǎn)子位置傳感器在永磁同步電機(jī)中常見的位置傳感器有霍爾位置傳感器和旋轉(zhuǎn)變壓器。＞

永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)霍爾位置傳感器旋轉(zhuǎn)變壓器任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理一、永磁同步電機(jī)基本組成與原理永磁同步電機(jī)的工作原理永磁同步電機(jī)是以磁場(chǎng)為媒介進(jìn)行機(jī)械能和電能相互轉(zhuǎn)換的電磁裝置。＞

永磁同步電機(jī)基本工作原理任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理一、永磁同步電機(jī)基本組成與原理永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)工作過(guò)程永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)由整流橋、三相逆變電路、控制電路、三相交流永磁電機(jī)和傳感器組成。＞

永磁同步電機(jī)基本工作原理任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理二、交流異步電機(jī)基本組成與原理＞

交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理二、交流異步電機(jī)基本組成與原理＞

交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)定子定子是用于產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的，交流感應(yīng)電機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等部件組成。定子鐵心定子繞組機(jī)座任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理二、交流異步電機(jī)基本組成與原理＞

交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等部件組成。轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子繞組任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理二、交流異步電機(jī)基本組成與原理＞

交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)氣隙氣隙并不是結(jié)構(gòu)部件，而是交流感應(yīng)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子之間的空氣隙。交流感應(yīng)電機(jī)的氣隙比直流電機(jī)的氣隙小得多，一般僅為0.2~1.5mm。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理二、交流異步電機(jī)基本組成與原理＞

交流異步電機(jī)原理三相交流異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生三相交流異步電機(jī)的定子繞組嵌放在定子鐵心槽內(nèi)，按一定規(guī)律連接成三相對(duì)稱結(jié)構(gòu)。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理二、交流異步電機(jī)基本組成與原理＞

交流異步電機(jī)原理三相交流異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的改變電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向是相同的，若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，則必須改變磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向。三相交流異步電機(jī)的工作過(guò)程電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的方向是相同的，若要電機(jī)反轉(zhuǎn)，則必須改變磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)方向。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理三、直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理三、直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)定子直流有刷電機(jī)的定子部分由機(jī)座、主磁極、換向器、電刷裝置和端蓋等主要部件組成。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理三、直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子（電樞）直流有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子（電樞）主要是由電樞鐵心、電樞繞組、換向器轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等部件組成。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理三、直流電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

直流有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)氣隙軸承軸承穿在轉(zhuǎn)軸中與轉(zhuǎn)子同時(shí)旋轉(zhuǎn)，軸承與電機(jī)端蓋連在一起，是轉(zhuǎn)子與定子的關(guān)聯(lián)部件，也是支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)子部分旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵部件。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)一般開關(guān)磁阻電機(jī)由開關(guān)磁阻電機(jī)本體、功率變換器、傳感器和控制器四部分組成。開關(guān)磁阻電機(jī)本體起關(guān)鍵作用，其主要由雙凸極的定子和轉(zhuǎn)子組成，能將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)定子開關(guān)磁阻電機(jī)的定子是由硅鋼片疊壓而成的，其內(nèi)部有凸出的定子凸極，定子凸極也由硅鋼片疊壓而成。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)子也由普通的硅鋼片疊壓而成，轉(zhuǎn)子外周有轉(zhuǎn)子凸極。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)開關(guān)磁阻電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子相數(shù)不同，有多種不同的搭配，如單相、二相、四相及多相等。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)其他部分開關(guān)磁阻電機(jī)的其他部分由電機(jī)本體的定子、轉(zhuǎn)子以外的其他機(jī)械部件（如機(jī)座、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇等)、功率變換器、位置傳感器和控制器組成。功率變換器位置傳感器任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)結(jié)構(gòu)其他部分控制器控制器綜合傳感器檢測(cè)的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置、速度和電流等反饋信息以及外部輸入的控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的控制，是開關(guān)磁阻電機(jī)系統(tǒng)的指揮中樞。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)的定子極線圈繞組如圖所示。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定子凸極與轉(zhuǎn)子凸極對(duì)齊時(shí)，電角度為0°，電樞繞組a內(nèi)定子凸極磁通最大，而電樞繞組b與電樞繞組c內(nèi)磁通接近零。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機(jī)械角度15°(電角度60°)時(shí),電樞繞組a內(nèi)磁通減半，電樞繞組b內(nèi)磁通增大近半，電樞繞組c內(nèi)磁通接近零。任務(wù)2

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開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機(jī)械角度30°(電角度120°)時(shí)，電樞繞組a內(nèi)磁通下降到接近零，電樞繞組b內(nèi)磁通增至最大，電樞繞組c內(nèi)磁通接近零。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機(jī)械角度45°(電角度180°)時(shí),電樞繞組a內(nèi)磁通接近零，電樞繞組b內(nèi)磁通減半，電樞繞組c內(nèi)磁通增大近半。任務(wù)2

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開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機(jī)械角度60°(電角度240°)時(shí)，電樞繞組a內(nèi)磁通接近零，電樞繞組b內(nèi)磁通下降到接近零，電樞繞組c內(nèi)磁通增至最大。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機(jī)械角度75°(電角度300°)時(shí)，電樞繞組a內(nèi)磁通增大近半，電樞繞組b內(nèi)磁通接近零，電樞繞組c內(nèi)磁通下降近半。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理四、開關(guān)磁阻電機(jī)基本結(jié)構(gòu)與原理＞

開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到機(jī)械角度90°(電角度360°)時(shí)，電樞繞組a內(nèi)磁通增至最大，電樞繞組b內(nèi)磁通接近零，電樞繞組c內(nèi)磁通下降到接近零，此時(shí)又旋轉(zhuǎn)至起始點(diǎn)狀態(tài)，即機(jī)械角度與電角度均為0°的狀態(tài)，然后轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，重復(fù)以上的循環(huán)。任務(wù)2

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開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理四相8/6極開關(guān)磁阻電機(jī)工作原理開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行原理遵循“磁阻最小原理”，即磁通總要沿著磁阻最小的路徑閉合，所以具有一定形狀的鐵心在移動(dòng)到最小磁阻位置時(shí)，必須使自己的主軸線與磁場(chǎng)的軸線重合。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理五、幾種電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比＞

永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)(1)用永磁體取代繞線式同步電機(jī)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁繞組，以電子換向?qū)崿F(xiàn)無(wú)刷運(yùn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠。(2)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率間始終保持準(zhǔn)確的同步關(guān)系，控制電源頻率就能控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。(3)永磁同步電機(jī)具有較硬的機(jī)械特性。(4)永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子為永久磁鐵無(wú)須勵(lì)磁，因此電機(jī)可以在很低的轉(zhuǎn)速下保持同步運(yùn)行，調(diào)速范圍寬。(5)永磁同步電機(jī)與異步電機(jī)相比，不需要無(wú)功勵(lì)磁電流,因而功率因數(shù)高，定子電流和定子功耗小，效率高。(6)體積和質(zhì)量都減小很多，適合應(yīng)用在許多特殊場(chǎng)合。(7)結(jié)構(gòu)多樣化，應(yīng)用范圍廣。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理五、幾種電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比＞

永磁同步電機(jī)永磁同步電機(jī)缺點(diǎn)(1)由于永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁體，無(wú)法調(diào)節(jié)，必須通過(guò)加定子直軸去磁電流分量來(lái)削弱磁場(chǎng)，這會(huì)增大定子的電流，增加電機(jī)的銅耗。(2)永磁同步電機(jī)的磁鋼價(jià)格較高。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理五、幾種電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比＞

交流異步電機(jī)交流異步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)(1)質(zhì)量較小，節(jié)省材料，造價(jià)低廉。(2)交流異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，對(duì)使用環(huán)境要求低。(3)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，噪聲較低，使用壽命長(zhǎng)。(4)由于交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)控制器可以開環(huán)控制交流異步電機(jī)，在沒(méi)有轉(zhuǎn)子位置傳感器的情況下也能驅(qū)動(dòng)電機(jī)平穩(wěn)工作。(5)結(jié)構(gòu)多樣化,應(yīng)用范圍廣，多用于民用、工業(yè)與農(nóng)業(yè)，適應(yīng)能力強(qiáng)。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理五、幾種電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比＞

交流異步電機(jī)交流異步電機(jī)缺點(diǎn)(1)由于交流異步電機(jī)機(jī)械特性較軟，,當(dāng)電機(jī)負(fù)荷改變時(shí)，轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大，不適宜用于負(fù)荷多變且轉(zhuǎn)速要求高的工作場(chǎng)合。(2)功率因數(shù)滯后，輕載功率因數(shù)低，調(diào)速性能稍差。(3)調(diào)速較為困難，調(diào)速時(shí)對(duì)控制器要求很高，電機(jī)控制器造價(jià)較高。(4)起動(dòng)電流較大，但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，且峰值轉(zhuǎn)矩較小，難以滿足帶負(fù)載起動(dòng)的需要。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理五、幾種電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比＞

直流電機(jī)直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)(1)起動(dòng)和調(diào)速性能好，調(diào)速范圍廣且調(diào)速過(guò)程平滑。(2)具有優(yōu)良的電磁轉(zhuǎn)矩控制特性，轉(zhuǎn)矩輸出比較大，過(guò)載能力強(qiáng)。(3)控制裝置簡(jiǎn)單，受電磁干擾影響小，價(jià)格低廉。直流電機(jī)缺點(diǎn)(1)效率較低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。(2)質(zhì)量大、體積大，制造工藝復(fù)雜，生產(chǎn)成本高。(3)可靠性低(有換向器和電刷)，使用壽命短，且維護(hù)較為困難。(4)會(huì)對(duì)周圍的電器設(shè)備帶來(lái)有害的影響，電機(jī)的容量越大、轉(zhuǎn)速越高，問(wèn)題就越嚴(yán)重。任務(wù)2

常見電機(jī)基本組成與原理五、幾種電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比＞

開關(guān)磁阻電機(jī)開關(guān)磁阻電機(jī)優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。(2)功率電路，簡(jiǎn)單可靠。(3)各相可以獨(dú)立工作，可靠性高。(4)起動(dòng)電流小，轉(zhuǎn)矩大。(5)適用于頻繁起、停及正、反向轉(zhuǎn)換運(yùn)行。(6)損耗小，效率高。(7)易于回收利用。(6)高溫運(yùn)轉(zhuǎn)，性能好。(1)結(jié)轉(zhuǎn)矩有脈動(dòng)現(xiàn)象。(2)振動(dòng)與噪聲大。(3)控制系統(tǒng)復(fù)雜。(4)脈沖電流對(duì)供電電源有影響。開關(guān)磁阻電機(jī)缺點(diǎn)任務(wù)3

典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)2018款比亞迪E5配置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕,主要由定子、轉(zhuǎn)子、殼體、端蓋、旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器等組成。任務(wù)3

典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)定子定子是驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定不動(dòng)的部分，其作用是通電形成磁場(chǎng)。定子鐵心定子繞組定子繞組是指由多個(gè)線圈或者線圈組通過(guò)不同的繞制方式構(gòu)成的對(duì)稱電路連接回路。定子鐵心是定子中的導(dǎo)磁部件，它由多片硅鋼片疊壓而成，利用過(guò)盈配合工藝裝配在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體內(nèi)側(cè)。任務(wù)3

典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌在定子的中心位置，是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部件。轉(zhuǎn)子鐵心永磁體轉(zhuǎn)軸任務(wù)3

典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)殼體驅(qū)動(dòng)電機(jī)的殼體是固定定子和轉(zhuǎn)子的支架，主要用于支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子，并防止灰塵進(jìn)入驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部，保護(hù)轉(zhuǎn)子和定子的鐵心、繞組等部件。任務(wù)3

典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)端蓋驅(qū)動(dòng)電機(jī)端蓋為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端蓋，從結(jié)構(gòu)板上來(lái)說(shuō)是驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體的一部分，主要用于密封和防護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子，也用于支撐驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子總成。任務(wù)3

典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)與檢修一、典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)＞

典型永磁同步驅(qū)動(dòng)電機(jī)結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變壓器又稱旋變傳感器，是一種能轉(zhuǎn)動(dòng)的檢測(cè)裝置，主要用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速，并將檢測(cè)信號(hào)送給電機(jī)控制器。任務(wù)