廣西演藝職業(yè)學(xué)院《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁廣西演藝職業(yè)學(xué)院

《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共15個(gè)小題，每小題2分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2，則總的傳動(dòng)比為多少？（）A.5B.6C.7D.82、一個(gè)直齒圓錐齒輪，已知大端模數(shù)m=5mm，齒數(shù)z=30，分度圓錐角δ=30°，其齒頂高h(yuǎn)a為多少？（）A.4mmB.5mmC.6mmD.7mm3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，聯(lián)軸器用于連接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩。彈性套柱銷聯(lián)軸器具有一定的緩沖減震能力，適用于：（）A.兩軸對(duì)中性要求高B.兩軸轉(zhuǎn)速差較大C.啟動(dòng)頻繁的場(chǎng)合D.以上都是5、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的疲勞強(qiáng)度，可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施？（）A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對(duì)軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是6、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，帶傳動(dòng)是一種常見的傳動(dòng)方式。已知主動(dòng)輪直徑為200mm，轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動(dòng)輪直徑為800mm，請(qǐng)問從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.362.5r/minB.580r/minC.725r/minD.1160r/min7、對(duì)于一個(gè)閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，通常先按哪種強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)？（）A.齒面接觸疲勞強(qiáng)度B.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度C.齒面膠合強(qiáng)度D.齒面磨損強(qiáng)度8、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的同步帶傳動(dòng)，以下哪種同步帶的齒形精度較高？（）A.梯形齒同步帶B.圓弧齒同步帶C.矩形齒同步帶D.漸開線齒同步帶9、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，以下哪種毛坯制造方法較為合適？（）A.砂型鑄造B.金屬型鑄造C.熔模鑄造D.離心鑄造10、某機(jī)械系統(tǒng)中，需要一個(gè)離合器來實(shí)現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器11、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請(qǐng)問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是12、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火13、機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算是重要的內(nèi)容。以下關(guān)于滾動(dòng)軸承壽命計(jì)算的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.滾動(dòng)軸承的壽命是指在一定載荷作用下，軸承所能達(dá)到的轉(zhuǎn)數(shù)B.滾動(dòng)軸承的壽命與載荷大小、轉(zhuǎn)速、工作溫度等因素有關(guān)C.提高滾動(dòng)軸承的壽命可以通過選擇合適的軸承類型、精度等級(jí)和潤(rùn)滑方式等方法實(shí)現(xiàn)D.滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算只適用于球軸承，不適用于滾子軸承14、在液壓系統(tǒng)中，方向控制閥用于控制油液的流動(dòng)方向。電磁換向閥的工作原理是依靠：（）A.閥芯的移動(dòng)B.電磁鐵的吸力C.彈簧的彈力D.以上都是15、在一個(gè)液壓系統(tǒng)中，油泵的輸出壓力為10MPa，流量為50L/min，執(zhí)行元件為液壓缸，活塞直徑為100mm。若要使活塞以0.5m/s的速度運(yùn)動(dòng)，活塞桿的直徑應(yīng)該是多少？（）A.40mmB.50mmC.60mmD.70mm二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）簡(jiǎn)述在機(jī)械制造中的珩磨加工技術(shù)，包括珩磨的原理、珩磨頭的結(jié)構(gòu)以及珩磨在提高孔的精度和表面質(zhì)量方面的作用。2、（本題5分）詳細(xì)闡述機(jī)械零件的疲勞壽命曲線及其意義，舉例說明如何根據(jù)疲勞壽命曲線進(jìn)行零件的疲勞設(shè)計(jì)。3、（本題5分）請(qǐng)?jiān)敿?xì)說明在機(jī)械設(shè)計(jì)中的過盈配合設(shè)計(jì)，如何確定過盈量、配合面的公差和表面粗糙度，以及過盈連接的裝配方法和強(qiáng)度校核。三、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）按照給定的工作原理和性能指標(biāo)，繪制一個(gè)氣動(dòng)馬達(dá)的裝配圖，展示其結(jié)構(gòu)組成、工作原理和安裝方式。2、（本題5分）按照給定的工作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，繪制一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注螺旋的導(dǎo)程、螺距和運(yùn)動(dòng)方向。3、（本題5分）根據(jù)給定的工作條件和行程要求，繪制一個(gè)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)明各構(gòu)件的長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)副類型。4、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)縫紉機(jī)的機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖，展示其主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系。5、（本題5分）根據(jù)給定的參數(shù)，繪制一個(gè)齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的裝配圖，展示其工作原理和零件裝配關(guān)系。四、分析題（本大題共3個(gè)小題，共30分)1、（本題10分）機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的行星齒輪傳動(dòng)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。請(qǐng)分析行星齒輪傳動(dòng)的工作原理、特點(diǎn)以及應(yīng)用場(chǎng)合。