工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級考試題與答案

工業(yè)機器人應(yīng)用編程1+X中級考試題與答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.在天線周圍的場區(qū)中有一類場區(qū)，在該區(qū)域里輻射場的角度分布與距天線口徑的距離遠近是不相關(guān)的。這一類場區(qū)稱為()。A、非輻射場區(qū)B、無功近場區(qū)C、輻射遠場區(qū)D、輻射近場區(qū)正確答案：C2.當開關(guān)處在T2方式的位置時，有效開關(guān)置于OFF時，機器人停止，顯示錯誤消息。要解除錯誤，需要將示教器有效開關(guān)置于（），按下（）鍵。A、OFFRESETB、ONFAULTC、ONRESETD、OFFFAULT正確答案：C3.FANUC工業(yè)機器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正確答案：C4.接近開關(guān)能在一定的距離（幾毫米~幾十毫米）內(nèi)檢測有無物體靠近。當需要檢測磁性材料的物料感知時，最物美價廉的選擇是（）。A、光電式接近開關(guān)B、霍爾式接近開關(guān)C、電渦流式接近開關(guān)D、電容式接近開關(guān)正確答案：B5.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，把DO[101-108]地址分配為48號機架、1號插槽、1號開始點，并在CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DO[101]的接口處連接一個推料氣缸的控制電磁閥。當需要氣缸執(zhí)行推出料動作時，應(yīng)執(zhí)行指令（）。A、DI[101]=ONB、DI[101]=OFFC、DO[101]=OND、DO[101]=OFF正確答案：C6.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到面的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：A7.創(chuàng)建機器人工作站使用的菜單命令是File下的()。A、OPENCELLB、CELLBROWSERC、NEWCELLD、NAVIGATOR正確答案：C8.有關(guān)人機界面HMI軟件功能的描述，錯誤的是（）。A、圖表、文字的打印B、位狀態(tài)型開關(guān)、多段開關(guān)等輸入開關(guān)C、數(shù)值、ASCII、文字等輸入/顯示D、PLCI/0、內(nèi)部節(jié)點的指示燈顯示正確答案：A9.下列各項中，不能通過COORD來切換的坐標系是（）。A、JOINTB、WORLDC、JOGD、JGFRM正確答案：C10.Solidworks模型由零件、裝配體和工程圖組成，它們的文件格式分別為（）。A、sldprt,sldasm,slddrwB、slddrw,sldasm,sldprtC、sldasm,slddrw,sldprtD、sldasm,sldprt,slddrw正確答案：A11.下列指令，屬于中斷指令的是（）。A、RELEASEB、BREAKC、HALTD、STOP正確答案：B12.在Solidworks中，要改變已經(jīng)繪制好的橢圓的形狀，可（）。A、按住Ctrl鍵移動鼠標B、左鍵拖動特征點C、右鍵拖動特征點D、按住Ctrl鍵移動鼠標中鍵正確答案：B13.下列位置移轉(zhuǎn)功能，能實現(xiàn)示教位置鏡像移轉(zhuǎn)到別的位置的是（）。A、平移B、對稱移轉(zhuǎn)C、角度輸入移轉(zhuǎn)D、程序移轉(zhuǎn)正確答案：B14.在FANUC工業(yè)機器人控制器中，將CRMA15/CRMA16I/O板對應(yīng)DI[101-108]的接口連接8根信號線到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要實現(xiàn)數(shù)據(jù)流從PLC通過GI[1]傳輸?shù)綑C器人，則下列哪一項是正確的地址分配（）。A、將DI[101-128]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8B、將DI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1C、將GI[101-108]分配在機架48，槽號1，開始點1D、將GI[1]分配在機架48，槽號1，開始點1，長度為8正確答案：D15.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、STLB、LADC、FBDD、Ｄ．Ｃ語言正確答案：B16.下列有關(guān)關(guān)節(jié)可動范圍，描述有誤的一項是（）。A、關(guān)節(jié)可動范圍，是通過軟件來限制機器人動作范圍的一種功能。B、關(guān)節(jié)可動范圍設(shè)定通過“MENU——6系統(tǒng)——軸動作范圍”進行設(shè)定。C、當機器人工作范圍不夠時，最簡單也是最常用的解決辦法就是通過關(guān)節(jié)可動范圍功能來控制機器人的動作范圍。D、通過設(shè)定關(guān)節(jié)可動范圍，可以將機器人的可動范圍從標準值進行變更。正確答案：C17.工業(yè)機器人切割應(yīng)用主要有（）三種類型的作業(yè)。A、水切割、等離子切割、火焰切割B、激光切割、氧乙炔切割、火焰切割C、激光切割、等離子切割、火焰切割D、激光切割、水切割、火焰切割正確答案：C18.FANUC工業(yè)機器人指令中，用于撤銷前一步操作的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、UNDOD、FIND正確答案：C19.在編輯多機通訊程序時,如何切換機器人完成對不同機器人的編程工作()。A、鼠標左鍵點擊機器人B、在仿真界面左邊的CellBrowser樹形窗口中選擇C、在示教器中切換D、以上都可以正確答案：D20.下列機器人指令中，用于讀取外部模擬量信號的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正確答案：C21.PLC內(nèi)部都有()電源可供給輸入或者外部檢查等裝置使用。A、DC24B、AC24VC、DC220VD、AC220V正確答案：A22.FANUC工業(yè)機器人示敎器背景顏色設(shè)置是在（）頁面中完成。A、iPendant設(shè)置B、HMI設(shè)置C、DISP設(shè)置D、COORD設(shè)置正確答案：A23.物聯(lián)網(wǎng)(Internetofthings)被稱為是信息技術(shù)的一次革命性創(chuàng)新，成為國內(nèi)外IT業(yè)界和社會關(guān)注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“標識”對應(yīng)的關(guān)鍵技術(shù)為（）。A、RFIDB、傳感器C、智能芯片D、無線傳輸網(wǎng)絡(luò)正確答案：A24.使用Roboguide創(chuàng)建機器人工作站，選中第一臺普通機器人后，在第七步Step7中，若選擇Group2為一個6軸的工業(yè)機器人，那么，機器人控制器實際上控制了（）個軸。A、7B、2C、12D、6正確答案：C25.根據(jù)被測量是否隨時間變化，可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量。下列各種檢測，屬于動態(tài)檢測的是（）。A、圓形工件的直徑B、建筑物的緩慢沉降C、蘋果的重量D、用陀螺儀測量火箭的飛行方向正確答案：D26.RFID讀寫器的主要功能有（）。①與電子標簽通信、②標簽供能、③多標簽識別、④移動目標識別、⑤信號轉(zhuǎn)換A、①②③④B、①②③④⑤C、②③④⑤D、①③④⑤正確答案：A27.根據(jù)測量結(jié)果的顯示方式，可分為模擬式測量和數(shù)字式測量.下列各種檢測，屬于數(shù)字式檢測的是（）。A、超聲波傳感器測身高B、熱輻射溫度計測溫C、接近開關(guān)測物體的有無D、電子稱稱重正確答案：C28.FINE形式在CNT的動作之后有WAIT指令時，拐角的軌跡會（）。A、改變?yōu)楣潭ㄐ问降能壽EB、不變C、隨WAIT指令等待時間改變D、無法執(zhí)行正確答案：B29.廣泛應(yīng)用于防偽、物流、人員識別等領(lǐng)域的高頻RFID系統(tǒng)典型的工作頻率是（）。A、134.2KHzB、13.56MHzC、2.45GD、860MHz正確答案：B30.一個成熟的智能倉儲解決方案可具有（）功能。①動態(tài)盤點，②動態(tài)庫存，③單據(jù)確認，④RFID手持機管理，⑤庫位管理，⑥質(zhì)檢管理，⑦文檔資料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力資源管理。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥⑧D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨正確答案：C31.下列哪種指令是錯誤的（）。A、IF〈條件１〉and（條件２）and（條件３）B、IF〈條件１〉and（條件２）or（條件３）C、IFR[1]D、IFR[1]>=3ORDI[1]=ON,CALLTEST2正確答案：B32.下列有關(guān)防干涉區(qū)域設(shè)定，說法有誤的一項是（）。A、外圍設(shè)備或其他機器人（稱干涉物）與本工作機器人預(yù)先定義干涉區(qū)域后，只要干涉物處于干涉區(qū)域內(nèi)，機器人將停止進入干涉區(qū)域，但一旦干涉物離開干涉區(qū)域，機器人將解除停滯狀態(tài)。B、不論什么情況下，只要機器人的運行位置處于預(yù)先定義的干涉區(qū)域時，機器人將自動停止。C、外圍設(shè)備和機器人之間，通過向一個干涉區(qū)域分配一個互鎖信號進行通信。D、FANUCR-30iB/R-30iBMate型機器人最多可設(shè)定3個防干涉區(qū)域。正確答案：B33.S7-1200系統(tǒng)不能接入哪種現(xiàn)場總線？()A、MPIB、PROFINETC、PROFIBUSD、MODBUS正確答案：A34.指令WAITDI[2]OFF是()指令。A、等待輸出信號為OFFB、等待輸入信號不為OFFC、等待輸出信號大于或小于OFFD、等待輸入信號大于或小于OFF正確答案：B35.機器視覺檢測半透明物體時，宜選用的照明方式是（）。A、環(huán)狀照明B、背光照明C、漫反射照明D、單向照明正確答案：B36.下列關(guān)于數(shù)字I/O，描述有誤的一項是（）.A、屬于專用數(shù)字信號B、是從外圍設(shè)備通過處理I/O引述電路板（或I/O單元）的輸入輸出信號線來進行數(shù)據(jù)交換的標準數(shù)字信號C、它的值只有ON和OFF兩種D、它的輸出可以通過程序的執(zhí)行或手動操作來設(shè)定，輸入不能強制設(shè)定正確答案：A37.ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于顯示機器人各關(guān)節(jié)工作范圍的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正確答案：D38.FANUC工業(yè)機器人程序偏移或旋轉(zhuǎn)時，需要在每一條運動指令末尾添加OFFSETPR[i]，對于較長的程序，手動逐條添加過于繁瑣，可以（）指令一次性修改。A、FINDB、REMARKC、COMMENTD、REPLACE正確答案：D39.從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號線進行標準數(shù)字量交換的是（）信號。A、AI/AOB、RI/ROC、DI/DOD、GI/GO正確答案：C40.機器人進行下列I/O量的檢測或控制時，需要添加模擬量I/O擴展板的一項是（）。A、光電限位開關(guān)檢測B、電磁閥控制C、指示燈顯示D、溫度檢測正確答案：D41.機器人空間是指機器人末端執(zhí)行器運動描述參考點所能達到的空間點的集合，一般用（）表示。A、水平投影面B、水平和垂直投影面C、整個立體空間D、垂直投影面正確答案：B42.ABORT報警用來()。A、使機器人的所有操作停止B、中斷或強制結(jié)束程序的執(zhí)行C、強制結(jié)束程序的執(zhí)行，使機器人的動作在減速后停止D、暫停程序的執(zhí)行正確答案：C43.下列工業(yè)機器人性能參數(shù)中，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)是（）。A、運動精度B、工作空間C、運動特性D、自由度正確答案：D44.RFID系統(tǒng)面臨的攻擊手段主要有主動攻擊和被動攻擊兩種。下列哪一項屬于被動攻擊（）。A、獲得RFID標簽的實體，通過物理手段進行目標標簽的重構(gòu)。B、用軟件利用微處理器的通用接口，尋求安全協(xié)議加密算法及其實現(xiàn)弱點，從而刪除或篡改標簽內(nèi)容。C、采用竊聽技術(shù)，分析微處理器正常工作過程中產(chǎn)生的各種電磁特征，獲得RFID標簽和閱讀器之間的通信數(shù)據(jù)。D、通過干擾廣播或其他手段，產(chǎn)生異常的應(yīng)用環(huán)境，使合法處理器產(chǎn)生故障，拒絕服務(wù)器攻擊等。正確答案：C45.ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標面、點、邊或中心。下列各項，能使TCP快速運動到中心的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：C46.下列各種外部信號程序選擇與啟?？刂品绞街?，具有多個程序排隊執(zhí)行功能的是（）。A、RSR方式B、PNS方式C、JOB方式D、SYTLE方式正確答案：A47.()倉庫適宜存放對溫濕度要求不高，且出入庫頻繁的物品。A、半封閉式B、封閉式C、露天式D、罐式正確答案：A48.讀寫器中負責將讀寫器中的電流信號轉(zhuǎn)換成射頻載波信號并發(fā)送給電子標簽，或者接收標簽發(fā)送過來的射頻載波信號并將其轉(zhuǎn)化為電流信號的設(shè)備是().A、控制模塊B、讀寫模塊C、天線D、射頻模塊正確答案：C49.ROBOGUIDE軟件中，當需要添加機器人工作站圍欄時，應(yīng)選則Cell菜單下的（）。A、AddPartB、AddFixtureC、AddObstacleD、AddMachine正確答案：C50.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，輸入輸出單元可類比人類的（）。A、人腦B、神經(jīng)系統(tǒng)C、眼球D、視神經(jīng)正確答案：B51.PLC中CPU的STOP工作模式（）。A、不執(zhí)行程序B、執(zhí)行一次啟動C、C．重復(fù)循環(huán)執(zhí)行OBD、是故障標志正確答案：A二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.在roboguide中，可以添加STP格式的文件到仿真環(huán)境中。A、正確B、錯誤正確答案：B2.在Link的Motion中，DeviceIOControlled控制的輸入信號設(shè)置共有DI;AI和OPSFTY三種。A、正確B、錯誤正確答案：B3.根據(jù)需要，可以在S7-1200控制器中對I、Q、M及DB中存儲的數(shù)據(jù)進行保持性設(shè)定。A、正確B、錯誤正確答案：B4.ROBOGUIDE軟件中,同時按住鼠標左右鍵，并拖動，可實現(xiàn)機器人仿真模型窗口的前后移動。A、正確B、錯誤正確答案：B5.六點法能設(shè)置新的TCP點與J6軸法蘭盤中心的位移，也能設(shè)置新的工具坐標系與默認工具坐標的旋轉(zhuǎn)角度。A、正確B、錯誤正確答案：A6.示教器可以在無效狀態(tài)下進行背景編輯。A、正確B、錯誤正確答案：A7.ABORT是強制結(jié)束指令A(yù)、正確B、錯誤正確答案：A8.寄存器R[i]的賦值方式有Constant常數(shù)、R[i]寄存器的值、PR[i，j]位置寄存器的值、DI[i]信號的狀態(tài)、Timer[i]程序計時器的值。A、正確B、錯誤正確答案：A9.創(chuàng)建宏指令時，如不輸入宏指令的名稱，那么宏指令名稱就是用對應(yīng)的程序名稱A、正確B、錯誤正確答案：A10.Roboguide中，多機之間的協(xié)調(diào)主要通過對控制器的編程控制來實現(xiàn)。其實現(xiàn)方式主要有同一控制器的多軸控制技術(shù);不同控制器之間信號通信技術(shù)兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A11.在Solidworks中，比例縮放命令可以縮放模型幾何體，也能縮放尺寸。A、正確B、錯誤正確答案：A12.FANUC工業(yè)機器人仿真工具既可以通過CADLibrary中添加現(xiàn)有的工具模型，也可以通過AddLink來創(chuàng)建新的仿真工具。A、正確B、錯誤正確答案：A13.在Solidworks中，直線命令只能繪制直線，不能繪制切線。A、正確B、錯誤正確答案：B14.在Fixture的Simulation標簽中，CreateDelay的含義是Part被放置后的銷毀時間。A、正確B、錯誤正確答案：B15.如R[2]=5,執(zhí)行RO[5]=R[2]后，RO[5]值為5。A、正確B、錯誤正確答案：B16.FANUC工業(yè)機器人可以通過單擊MENU，選擇“1使用工具——4程序偏移”的方式進行整個程序的位置偏移，它不可以在原程序中完成指定的位置偏移，只能重新生成一個新的程序，完成相應(yīng)的位置偏移。A、正確B、錯誤正確答案：B17.相機配置時，為了實現(xiàn)以太網(wǎng)連接，必須將配置電腦的本地IP改為與相機、PLC、機器人都處于同一網(wǎng)段，不同地址號的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案：A18.一個典型的機器視覺系統(tǒng)的與人類的視覺環(huán)境相似，包括光源、鏡頭、相機、圖像采集卡、圖像處理軟件、輸入輸出單元等。其中，只有光源是相同的，都表示正在發(fā)光的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A19.從HOME點開始示教，能大大地減小奇異點卡死現(xiàn)象，提高效率。A、正確B、錯誤正確答案：A20.機器人的對稱轉(zhuǎn)移功能是指把已經(jīng)示教程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以點對稱的方式轉(zhuǎn)移到別的位置。A、正確B、錯誤正確答案：B21.在位置寄存器指令中，PR[i，j]是指位置寄存器[i]的值A(chǔ)、正確B、錯誤正確答案：B22.模擬I/O是從外圍設(shè)備通過處理I/O印刷電路板（或I/O單元）的輸入/輸出信號線進行模擬電壓值的交換。A、正確B、錯誤正確答案：A23.TON是接通延時定時器。A、正確B、錯誤正確答案：A24.調(diào)試機器人程序時，可按下HOLD鍵實現(xiàn)單步運行。A、正確B、錯誤正確答案：B25.氣壓傳動系統(tǒng)所使用的壓縮空氣必須經(jīng)過干燥和凈化處理后才能使用。A、正確B、錯誤正確答案：A26.用位置檢出開關(guān)確認氣缸活塞的移動情況，常作為外部設(shè)備的一個模擬輸入量AI接入機器人，作為執(zhí)行到位的反饋信號。A、正確B、錯誤正確答案：B27.FANUC工業(yè)機器人搭建仿真環(huán)境時，通過Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當如要組合成一個組合模型時，可通過選擇一個組件作為母件，其余組件作為子件，通過AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個或多個子件。A、正確B、錯誤正確答案：B28.對于特異點檢查功能，要啟用該功能，要把系統(tǒng)變量MNSING_CHK設(shè)定為有效。A、正確B、錯誤正確答案：A29.FANUC工業(yè)機器人仿真工具的添加可以通過雙擊機器人末端的法蘭盤來打開工具屬性對話框，從而完成工具的添加與修改。A、正確B、錯誤正確答案：B30.在動作指令中，位置資料以位置變量P[i]或位置寄存器PR[i]來表示。A、正確B、錯誤正確答案：A31.CTU計數(shù)器的當前值大于等于預(yù)置數(shù)PV時置位，停止計數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B32.FANUC工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器只要求確定TCP的位置，而可忽略其位姿時，最方便的創(chuàng)建工具坐標系的方法是直接輸入法。A、正確B、錯誤正確答案：B33.小型的倉儲系統(tǒng)的庫位物料管理既可以采用智能的RFID技術(shù)、條碼識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)等自動識別技術(shù)，也可以是簡單的光電開關(guān)或其他傳感器進行有無判斷。A、正確B、錯誤正確答案：A34.根據(jù)GB/T12645要求，在工業(yè)機器人性能測試報告中，如果測試位姿準確度、位姿穩(wěn)定時間等性能時，不僅需要記錄額定負載時的性能參數(shù)，還要記錄空載、10%負載、20%負載......80%、90%負載時的性能參數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：B35.ROBOGUIDE軟件中,選中機器人，會出現(xiàn)X,Y,Z,W,P,R六個方向的平移或旋轉(zhuǎn)箭頭，可以將鼠標放置在某個方向上，按住滾輪中鍵并拖動，實現(xiàn)機器人的整體平移或旋轉(zhuǎn)。（A、正確B、錯誤正確答案：B36.用鼠標可以實現(xiàn)機器人TCP點快速運動到目標面、邊、點或者圓中心，運動到中心的快捷鍵是Alt+Shift+左鍵。A、正確B、錯誤正確答案：A37.在仿真環(huán)境中，如果需要