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文檔簡介
對稱矩陣的對角化對稱矩陣的對角化從上一節(jié)我們看到,一般的方陣不一定可對角化,但對于在應用中常遇到的實對稱矩陣(滿足AT=A的實矩陣),不僅一定可以對角化,而且解決起來也要簡便得多,這是由于實對稱矩陣的特征值與特征向量具有一些可注意的特性.定理6-14
實對稱矩陣的特征值必為實數.證明
(略)由于實對稱矩陣的特征值是實數,從而對應的特征向量也是實特征向量.定理6-15設λ1,λ2是實對稱矩陣的兩個特征值,p1,p2是對應的特征向量.若λ1≠λ2,則p1與p2正交.證明
因Ap1=λ1p1,Ap2=λ2p2.對Ap1=λ1p1兩邊轉置,由AT=A,可得pT1A=λ1pT1,再同時右乘上p2,得pT1Ap2=λ1pT1p2對Ap2=λ2p2,同時左乘pT1,得pT1Ap2=λ2pT1p2兩式相減,得(λ1-λ2)pT1p2=0但λ1≠λ2,故pT1p2=0,即p1與p2正交.這就是說,實對稱矩陣A的不同特征值對應的特征向量兩兩正交.定理6-16
設λ為n階實對稱矩陣A的k重特征值,則對應特征值λ恰有k個線性無關的特征向量.證明
(略)定理6-17設A為n階實對稱矩陣,則必存在正交陣Q,使Q-1AQ=QTAQ=Λ其中,Λ是以A的n個特征值為對角元的對角陣.證明
設A的所有不同的特征值為λ1,λ2,…,λm,它們的重數依次為k1,k2,…,km,于是k1+k2+…+km=n.根據定理6-16知,對應特征值λi恰有ki個線性無關的特征向量,把它們單位正交化,即得ki個單位正交的特征向量,i=1,2,…,m.由k1+k2+…+km=n知這樣的特征向量恰有n個.根據定理6-15,實對稱矩陣A的不同特征值對應的特征向量兩兩正交,故這n個特征向量構成規(guī)范正交向量組.以它們?yōu)榱袠嫵删仃嘠,則Q為正交矩陣,并有Q-1AQ=Λ,其中對角矩陣Λ含有k1個λ1,k2個λ2,…,km個λm,恰是A的n個特征值.證畢.根據定理6-17,我們可以得到把實對稱矩陣對角化的步驟.(1)求出A的所有不同的特征值λ1,λ2,…,λm.(2)對每個ki重特征值λi,求(A-λiE)x=0的基礎解系,得ki個線性無關的特征向量.再把它們正交化、單位化,得ki個兩兩正交的單位特征向量.因k1+…+ks=n,故總共可得n個線性無關的特征向量.(3)把這n個兩兩正交的單位特征向量構成正交陣Q,便有Q-1
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