全國(guó)儀器儀表制造模擬習(xí)題與參考答案

全國(guó)儀器儀表制造模擬習(xí)題與參考答案一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.當(dāng)出現(xiàn)油門(mén)行程無(wú)法校準(zhǔn)時(shí)，先排除（），再考慮電子調(diào)速器是否故障。A、電壓過(guò)高B、電流過(guò)高C、電源供電不足D、油門(mén)通道反向正確答案：D2.（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A、彈簧式B、夾鉗式C、氣動(dòng)式D、鉤托式正確答案：C3.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。A、30°B、5°C、15°D、45°正確答案：B4.每天工作10小時(shí)以上的減速機(jī)的換油周期為（）。A、報(bào)警時(shí)再換B、3個(gè)月C、6個(gè)月D、12個(gè)月正確答案：B5.在選用舵機(jī)時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)考慮的舵機(jī)兩個(gè)參數(shù)是（）。A、旋轉(zhuǎn)速度和電壓B、扭矩和電壓C、旋轉(zhuǎn)速度和扭矩D、扭矩和電流正確答案：C6.（）的作用和特點(diǎn)是當(dāng)發(fā)生緊急情況的時(shí)候人們可以通過(guò)快速按下此按鈕來(lái)達(dá)到保護(hù)。A、三段開(kāi)關(guān)B、急停開(kāi)關(guān)C、伺服開(kāi)關(guān)D、電源開(kāi)關(guān)正確答案：B7.通常所說(shuō)的焊接機(jī)器人主要指的是（）。①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人A、①②B、①②③④C、①②④D、①③正確答案：C8.智能頻率計(jì)采用多周期同步測(cè)量原理，是為了（）。A、提高測(cè)量速度B、減小標(biāo)準(zhǔn)頻率誤差C、便于程序設(shè)計(jì)D、在寬頻率范圍獲得高精度正確答案：D9.下列說(shuō)法正確的是（）。A、連續(xù)周期信號(hào)的頻譜為非周期離線函數(shù)B、離散非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)C、離散周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)D、連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜為非周期離散函數(shù)正確答案：A10.（）不屬于工業(yè)機(jī)器人基本配置。A、系統(tǒng)時(shí)間設(shè)定B、用戶權(quán)限C、語(yǔ)言設(shè)定D、速度設(shè)定正確答案：D11.遙控器和接收機(jī)調(diào)試包括（）、遙控模式設(shè)置、通道配置、接收機(jī)模式選擇等。A、燒寫(xiě)飛控固件B、設(shè)置相關(guān)參數(shù)C、對(duì)碼操作D、校準(zhǔn)傳感器正確答案：C12.程序指針用于顯示當(dāng)前程序運(yùn)行位置及狀態(tài)，當(dāng)程序指針變?yōu)閱蝹€(gè)黃色機(jī)器人，表示當(dāng)前行（）。A、處于激活狀態(tài)B、處于預(yù)備狀態(tài)C、當(dāng)前沒(méi)有任何操作D、有運(yùn)動(dòng)正確答案：D13.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、履帶B、齒輪機(jī)構(gòu)C、連桿機(jī)構(gòu)D、滾輪正確答案：C14.機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（）的技術(shù)。A、運(yùn)動(dòng)能量B、運(yùn)動(dòng)快慢C、運(yùn)動(dòng)傳遞D、都不是正確答案：C15.電機(jī)拉力測(cè)試中，（）會(huì)危害個(gè)人安全。A、所有設(shè)備安裝后再通電B、電機(jī)安裝牢靠C、可以不佩戴護(hù)目鏡D、電機(jī)測(cè)試安裝防護(hù)罩正確答案：C16.多旋翼兩個(gè)槳葉如果是共軸的，那么他們的轉(zhuǎn)向是（）A、兩個(gè)均為逆時(shí)針B、兩個(gè)均為順時(shí)針C、不可同時(shí)旋轉(zhuǎn)D、一順一逆正確答案：D17.具有互換性的零件應(yīng)是（）。A、相互配合的零件B、形狀和尺寸完全相同的零件C、相同規(guī)格的零件D、不同規(guī)格的零件正確答案：C18.多旋翼無(wú)人機(jī)的旋翼槳葉上常常有一串4位數(shù)字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm/質(zhì)量為4、7gB、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，螺距為4、7英寸C、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10cm，螺距為4、7cmD、該螺旋漿的長(zhǎng)度是10英寸，質(zhì)量為4、7g正確答案：B19.與熱敏電阻相比，金屬電阻的溫度系數(shù)（）。A、與外部條件有關(guān)B、大C、相等D、小正確答案：D20.SUPCON系列DCS系統(tǒng)流程圖里面的報(bào)警記錄控件里面顯示的是（）。A、歷史報(bào)警B、實(shí)時(shí)報(bào)警C、紅色報(bào)警D、0級(jí)報(bào)警正確答案：B21.智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、運(yùn)籌學(xué)、控制論B、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、控制論C、人工智能、信息論、系統(tǒng)論、軟件技術(shù)D、人工智能、信息論、機(jī)器學(xué)習(xí)、自動(dòng)控制正確答案：A22.無(wú)人機(jī)飛行前，需要對(duì)相機(jī)進(jìn)行檢查的項(xiàng)目有（）。A、內(nèi)存卡容量B、鏡頭是否清潔,有無(wú)遮擋C、拍攝模式、感光度D、以上均是正確答案：D23.欲將方波電壓轉(zhuǎn)換成三角波電壓，應(yīng)選用（）。A、加法運(yùn)算電路B、反相比例J運(yùn)算電路C、微分運(yùn)算電路D、積分運(yùn)算電路正確答案：D24.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保持器。A、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量基本不變B、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換精度要求較高時(shí)C、在A/D轉(zhuǎn)換期間輸入模擬量變化劇烈D、對(duì)A/D轉(zhuǎn)換速度要求較高時(shí)正確答案：C25.工業(yè)機(jī)器人（）模式下，速度可調(diào)范圍為1%-100%。A、手動(dòng)慢速B、自動(dòng)慢速C、自動(dòng)快速D、手動(dòng)全速正確答案：D26.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣密度、（）、（）和（）。A、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀B、旋轉(zhuǎn)方向、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀C、螺旋槳直徑、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀D、飛行速度、槳葉數(shù)目、槳葉切面形狀正確答案：C27.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。A、地線干擾B、串?dāng)_C、公共阻抗干擾D、電源干擾正確答案：C28.機(jī)器人I/O盒更換輸出模塊時(shí)，要在（）情況下進(jìn)行。A、輸出開(kāi)路狀態(tài)下B、短路狀態(tài)下C、斷電狀態(tài)下D、以上都是正確答案：C29.（）是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力。A、同步帶B、滑軌C、伺服電動(dòng)機(jī)D、減速器正確答案：C30.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）。A、小于6個(gè)B、大于6個(gè)C、小于2個(gè)D、小于3個(gè)正確答案：A31.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手指B、關(guān)節(jié)C、手腕D、手臂正確答案：A32.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統(tǒng)采樣速率B、保證在A/D轉(zhuǎn)換期間A/D輸入信號(hào)不變C、保持系統(tǒng)數(shù)據(jù)穩(wěn)定D、使A/D輸入信號(hào)能跟上模擬信號(hào)的變化正確答案：B33.熱電偶是利用熱電偶的（）測(cè)量溫度。A、電磁感應(yīng)B、電流值C、電阻值D、熱電效應(yīng)正確答案：D34.（）通常為手動(dòng)控制的按壓式開(kāi)關(guān)(按鍵為紅色)，串聯(lián)接入設(shè)備的控制電路,用于緊急情況下直接斷開(kāi)控制電路電源從而快速停止設(shè)備避免非正常工作。A、三段開(kāi)關(guān)B、伺服開(kāi)關(guān)C、電源開(kāi)關(guān)D、急停開(kāi)關(guān)正確答案：D35.（）型機(jī)器人具有三個(gè)相互垂直的移動(dòng)軸線，通過(guò)手臂的上下、左右移動(dòng)和前后伸縮構(gòu)成坐標(biāo)系。A、直角坐標(biāo)B、圓柱坐標(biāo)C、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)D、極坐標(biāo)正確答案：A36.（）用于感知機(jī)械手與對(duì)象之間的作用力。A、接近傳感器B、力覺(jué)傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：C37.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、固定手部B、裝飾C、支承手部D、彎曲手部正確答案：D38.在多級(jí)直流放大器中，對(duì)零點(diǎn)飄移影響最大的是（）。A、后級(jí)B、前后級(jí)一樣C、中間級(jí)D、前級(jí)正確答案：D39.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。A、運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系B、動(dòng)力的應(yīng)用C、動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、動(dòng)力源是什么正確答案：C40.儀表工作接地的原則是()。A、沒(méi)有要求B、多點(diǎn)接地C、單點(diǎn)接地D、雙點(diǎn)接地正確答案：C41.自動(dòng)控制技術(shù).通信技術(shù).連同計(jì)算機(jī)技術(shù)和（），構(gòu)成信息技術(shù)的完整信息鏈。A、建筑技術(shù)B、傳感技術(shù)C、汽車制造技術(shù)D、監(jiān)測(cè)技術(shù)正確答案：B42.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（）。A、基座B、手臂C、手腕D、端拾器正確答案：B43.無(wú)人機(jī)飛行需要處置的緊急情況包括導(dǎo)航系統(tǒng)故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、電氣系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障B、動(dòng)力裝置故障、控制站顯示系統(tǒng)故障C、控制站顯示系統(tǒng)故障、任務(wù)設(shè)備故障D、起落架故障、控制站顯示系統(tǒng)故障正確答案：C44.機(jī)器人速度的單位是（）。A、cm/minB、in/secC、mm/secD、mm/min正確答案：C45.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置()。A、手指指尖B、機(jī)器人腕部C、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上D、機(jī)座正確答案：D46.大多數(shù)化工過(guò)程可以用少數(shù)基本定律來(lái)描述，下面錯(cuò)誤的是（）。A、描述過(guò)程平衡關(guān)系的定律和描述未處于平衡的過(guò)程速率的定律B、以能量守恒定律為基礎(chǔ)的能量衡算C、以動(dòng)量守恒定律為基礎(chǔ)的能耗衡算D、以質(zhì)量守恒定律為基礎(chǔ)的物料衡算正確答案：C47.多旋翼無(wú)人機(jī)的遙控器最少有（）通道。A、5個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案：D48.為防止RTK地面基站受其他信號(hào)影響，應(yīng)安置在（）。A、空曠地區(qū)B、信號(hào)塔附近C、樓宇附近D、基站附近正確答案：A49.（）是機(jī)器人用來(lái)探測(cè)機(jī)器人自身與周圍物體之間相對(duì)位置或距離的一種傳感器。A、接近傳感器B、力覺(jué)傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、速度傳感器正確答案：A50.遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入下滑后()。A、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)B、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)C、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度大，表明目測(cè)低，應(yīng)適當(dāng)增加油門(mén)D、當(dāng)下滑線正常時(shí)，如速度小，表明目測(cè)高，應(yīng)適當(dāng)增大油門(mén)正確答案：A51.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、容易產(chǎn)生廢品B、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大C、占用生產(chǎn)時(shí)間D、操作人員安全問(wèn)題正確答案：C二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.對(duì)違法違規(guī)飛行無(wú)人機(jī)的單位或個(gè)人實(shí)施管理的部門(mén)是公安部門(mén)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.條件比較指令包括寄存器條件比較指令和I/O條件比較指令。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7.機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下完成的動(dòng)作，無(wú)法在直角坐標(biāo)系下實(shí)現(xiàn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.在給飛控刷寫(xiě)固件時(shí)，如刷寫(xiě)過(guò)程中突然斷電，則應(yīng)該刷寫(xiě)其他機(jī)型固件。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.遙控?zé)o人機(jī)著陸時(shí)，拉平高的修正方法是：發(fā)現(xiàn)有拉高的趨勢(shì)，應(yīng)停止拉桿或減小拉桿量，讓飛機(jī)下沉。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.在進(jìn)行六點(diǎn)法坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，需要六個(gè)軸的不同動(dòng)作才能確保標(biāo)定的準(zhǔn)確。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.衰減曲線法是與臨界比例度法完全不同的方法。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.在時(shí)域中計(jì)算的信號(hào)總能量等于在頻域中計(jì)算的信號(hào)總能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.PLC應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)是軟、硬件知識(shí)的綜合應(yīng)用，有時(shí)硬件設(shè)計(jì)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15.攻制通孔螺紋時(shí)，可以連續(xù)攻制，不必倒轉(zhuǎn)絲錐排屑。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.在工業(yè)機(jī)器人編程過(guò)程中，不用提前新建變量，可以建立工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.遙控?zé)o人機(jī)在預(yù)定高度由平飛轉(zhuǎn)爬升時(shí)，駕駛員應(yīng)注視地平儀，柔和地加油門(mén)至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.諧波減速機(jī)的名稱來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.地面站中無(wú)線電頻率越小，穿透能力越強(qiáng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與飛行控制的有效途徑，它在很大程度上決定了無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的效率。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.機(jī)器人調(diào)試人員在操作示教器時(shí)允許戴手套。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.遙控器一般設(shè)置油門(mén)桿最下位為油門(mén)最大值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)是指被控過(guò)程的各個(gè)參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化基本為0。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)具有普通對(duì)象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個(gè)重要特征()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.用戶在示教器中可以切換語(yǔ)言。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.工業(yè)機(jī)器人控制柜處于自動(dòng)模式時(shí)，可進(jìn)行手動(dòng)操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28.智能儀器的故障自檢方式主要有開(kāi)機(jī)自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.無(wú)人機(jī)遙控器發(fā)射機(jī)發(fā)對(duì)于磁場(chǎng)、高壓線下的環(huán)境，最容易受到干擾。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.干擾通道的放大系數(shù)盡可能小些，時(shí)間常數(shù)盡可能大些，干擾作用點(diǎn)盡量靠近調(diào)節(jié)閥，減少對(duì)象干擾通道的容量滯后。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿足需求。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.智能儀器中的噪聲與干擾是因果關(guān)系，噪聲是干擾之因，干擾是噪聲之果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.影響懸停穩(wěn)定性的因素包括：風(fēng)的影響、地面效應(yīng)影響、重心影響。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.工業(yè)機(jī)器人只有將控制柜打到手動(dòng)模式才可以進(jìn)行語(yǔ)言設(shè)置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.固件刷寫(xiě)完成后，應(yīng)繼續(xù)執(zhí)行飛控內(nèi)部模塊校準(zhǔn)，才能裝機(jī)測(cè)試。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。