電控第3章典型生產(chǎn)機械電氣控制電路

第三章

典型生產(chǎn)機械電氣控制電路第一節(jié)

電氣控制電路的分析基礎(chǔ)第二節(jié)

車床電氣控制電路分析第三節(jié)

磨床電氣控制電路分析第四節(jié)T68型臥式鏜床電氣控制電路分析第五節(jié)X62W萬能銑床電氣控制電路分析第六節(jié)

起重機械電氣控制電路分析習題與思考題一、電氣控制電路分析的內(nèi)容

1.設(shè)備說明書設(shè)備說明書由機械（包括液壓）與電氣兩部分組成。(1)設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標，機械、液壓氣動部分的工作原理及主要性能指標、規(guī)格和運動要求等。(2)電氣傳動方式，電機、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型號、安裝位置、用途及控制要求。(3)設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制電路中的作用。第一節(jié)

電氣控制電路的分析基礎(chǔ)(4)弄清楚與機械、液壓部分直接關(guān)聯(lián)的電器（行程開關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等）的位置、工作狀態(tài)及與機械、液壓部分的關(guān)系，以及在控制中的作用等。2.電氣控制原理圖它是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。

二、電路圖閱讀分析的方法與步驟分析控制電路的最基本的方法是“查線讀圖”法。

1.分析主電路

電動機起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動等基本控制環(huán)節(jié)。2.分析控制電路

將控制電路“化整為零”，按功能不同劃分成若干個局部控制電路來進行分析。3.分析指示照明等輔助電路4.分析聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)5.分析特殊控制環(huán)節(jié)6.總體檢查

第二節(jié)

普通車床電氣控制線路分析車床是一種在機械加工中應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機床。一、分類根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同分成普通車床、立式車床、六角車床、仿形車床等。二、作用車床主要用于車削外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型表面和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可裝上鉆頭、絞刀等刀具進行孔加工。單臂立式車床

六角車床大型車床普通車床三、車床的主要結(jié)構(gòu)及運動形式車床運動形式分為切削運動和輔助運動。切削運動包括主運動和進給運動，除此之外的所有運動均稱為輔助運動。主運動：是指主軸通過卡盤或頂尖帶動工件作旋轉(zhuǎn)運動。進給運動：是指溜板帶動刀架的縱向和橫向的直線運動。輔助運動：是指刀架的快速移動及工件的加緊與放松。

車床的結(jié)構(gòu)1-床身；2-進給箱；3-掛輪箱；4-主軸箱；5-溜板箱；6-溜板及刀架；7-尾座；8-絲杠；9-光杠

四、車床的電力拖動及控制要求根據(jù)普通臥式車床加工的需要，其控制要求：1.主軸轉(zhuǎn)速和進給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當大的范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)

2.主軸電動機的起動、停車應(yīng)能實現(xiàn)自動控制。

3.冷卻泵電動機4.快速移動電動機5.控制線路應(yīng)有必要的保護及照明等電路。

主軸啟動之后，再啟動五、C650普通車床電氣控制電路分析1.主電路分析M1為主電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)以實現(xiàn)進給運動。M2為冷卻泵電動機，提供切削液。M3為快速移動電動機，拖動刀架快速移動。開關(guān)QS將三相電源引入，F(xiàn)U1為主電動機M1的短路保護用熔斷器，F(xiàn)R1為M1的過載保護用熱繼電器。R為限流電阻，防止在點動時連續(xù)的起動電流造成電動機的過載。通過電流互感器TA接入電流表A以監(jiān)視主電動機繞組的電流，熔斷器FU2為M2、M3電動機的短路保護，接觸器KM4、KM5為M2、M3起動用接觸器。FR2為M2的過載保護熱繼電器，因快速電動機M3短時工作，故不設(shè)過載保護。

2、控制電路分析（1）主電動機M1的點動調(diào)整控制調(diào)整車床時，要求主電動機M1點動控制。線路中KM1為M1電動機的正轉(zhuǎn)接觸器，KM2為M1的反轉(zhuǎn)接觸器，KA為中間繼電器。工作過程如下：M1電動機的點動控制是由點動按鈕SB2控制。按下SB2，接觸器KM1的線圈得電，它的主觸點閉合，電動機定子繞組經(jīng)限流電阻R和電源接通，電動機在低速下啟動。松開SB2，KM1斷電，電動機停止。在點動過程中，中間繼電器KA不通電，因此KM1不會自鎖。（2）主電動機M1的正、反轉(zhuǎn)控制正轉(zhuǎn)：當電動機處于停車狀態(tài)時，按下正向起動按鈕SB3，接觸器KM3首先得電動作，它的主觸點將限流電阻R短接，輔助觸點使中間繼電器KA得電，KA的輔助常開觸點（5-4）、閉合使接觸器KM1得電，并由KM1常開觸點（5-8）以及KA（3-8）、（5-4）形成KM1自鎖回路，使電機全壓正向啟動。反轉(zhuǎn)：當電動機處于停車狀態(tài)時，按下反向起動按鈕SB4，KM3首先得電，然后KA得電，它的輔助觸點（10-11）閉合，使KM2得電吸合，并由KM2的常開觸點（8-11）和KA（3-8）、（10-11）形成KM2自鎖回路，使電機在全壓下反向啟動。KM2和KM1的常閉觸點分別串在對方的接觸器線圈的回路中，起到正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的互鎖作用。（3）主電動機M1的反接制動控制速度繼電器與被控電動機同軸聯(lián)接，當電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1（9-10）閉合，接觸器KM1，KM3和繼電器都處于得電狀態(tài)，為正轉(zhuǎn)反接制動作準備。當停車時，按下停止按鈕SB1，接觸器KM3失電，其主觸點斷開，電阻R串入主回路。與此同時KM1也失電，斷開了電動機的電源，同時KA也失電，使它的常閉觸點閉合。反轉(zhuǎn)接觸器線圈KM2通過1-2-3-9-10-12-KM2線圈-7-0線路得電，電機電源反接，使其處于反接制動狀態(tài)。當電動機的轉(zhuǎn)速下降為速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點KS1（9-10）斷開，切斷KM2的通電回路，電動機停止。電動機反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似。

（4）刀架的快速移動和冷卻泵控制刀架的快速移動由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān)SQ，使接觸器KM5吸合，M3電動機轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)。（5）其它輔助線路監(jiān)視主回路負載的電流表是通過電源互感器接入的。為防止電動機起動、點動和制動電流對電流表的沖擊，線路中采用一個時間繼電器KT。當啟動時，KT線圈通電，而KT的延時斷開的常閉觸點尚未動作，電流互感器副邊電流只流經(jīng)該觸點構(gòu)成閉合回路，電流表沒有電流流過。正常啟動后，KT延時斷開的常閉觸點打開，此時電流才流經(jīng)電流表。磨床是以磨料磨具為工具進行切削加工的機床。可以用來加工內(nèi)外圓柱面和圓錐面、平面、螺旋面。按用途和加工工藝的不同，可分為外圓磨、內(nèi)圓磨、平面及端面磨、導(dǎo)軌磨、工具磨、無心磨、多用磨以及專用磨床。第三節(jié)

磨床電氣控制電路分析

平面磨床內(nèi)圓磨床高精度外圓磨床無心磨床多用磨床萬能工具磨床一、磨床主要結(jié)構(gòu)及運動形式1、組成

由床身1、工作臺2、電磁吸盤3、砂輪箱4、滑座5、立柱6、撞塊7組成。

2、運動形式主運動、進給運動。主運動：砂輪的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動：

縱向進給運動：工作臺沿床身的往復(fù)式運動；

橫向進給運動：砂輪箱在滑座上的橫向進給運動；

垂直進給運動：滑座在立柱上的升降運動。二、磨床的電力拖動及控制要求1.液壓電動機要求單向運行，控制工作臺作往復(fù)式運動。2.砂輪電動機要求單向運行。3.冷卻泵電動機要求單向旋轉(zhuǎn)且必須在砂輪電動機起動后才能運行。4.砂輪升降電動機要求可逆運行。5.只有在電磁吸盤正常工作的情況下才能啟動液壓電動機與砂輪電動機。

鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間相互位置要求較高的零件，按用途和加工工藝的不同，鏜床分為臥式鏜床、落地鏜銑床、金剛鏜床和坐標鏜床等類型

。T68型臥式鏜床主要用于加工如鉆孔、鏜孔、鉸孔和加工端平面等。第四節(jié)

T68型臥式鏜床電氣控制電路分析

一、鏜床主要結(jié)構(gòu)由床身1、前立柱9、鏜頭架10、鏜軸7、花盤8、工作臺4、溜板5和6、后立柱3和尾架2等部分組成。二、運動形式主運動、進給運動和輔助運動。主運動：鏜軸的旋軸和花盤的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動：鏜軸的軸向進給，花盤上刀具的徑向進給，鏜頭的垂直進給，工作臺的橫向進給和縱向進給；輔助運動：

工作臺的旋轉(zhuǎn)

后立柱的水平移動

尾架的垂直移動及各部分的快速移動三、鏜床電力拖動及控制要求

1.T68型臥式鏜床采用機電聯(lián)合調(diào)速。2.進給運動要求主電動機能正反轉(zhuǎn)。3.為調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點動。4.為使主軸迅速準確停車，主軸電機采用基于速度原則的反接制動方式。5.為縮短時間，各工作進給應(yīng)能快速移動，由另一臺快速移動電動機拖動。6.由于鏜床運動部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護，并使操作盡量集中。四、T68型臥式鏜床電氣控制電路分析1．主電路分析T68型臥式鏜床有兩臺電動機，M1為主電動機，M2為快速移動電動機。其中M1為一臺4/2極的雙速電動機。2．控制電路分析合上QS后，變壓器TC向控制電路供電，控制電路主要用于實現(xiàn)主軸電動機正反轉(zhuǎn)控制、點動控制、制動控制及轉(zhuǎn)速控制，實現(xiàn)快速移動電動機的點動控制。

（1）主軸電動機的點動控制變速手柄置于低速位置，此時SQ1不受力。按下SB4

KM1得電

KM4線圈得電

M1三角形低速正向起動。（2）主軸電動機的起動控制低速起動控制變速手柄置于低速位置，此時SQ1不受力。SQ7（11-12）觸點斷開，SQ3（4-9）、SQ4（9-10）均閉合

按下SB2

KA1得電

KM3得電

KM1得電

KM4得電

M1三角形低速正向起動。高速起動控制SQ7（11-12）觸點閉合。經(jīng)低速至高速，M1雙星型正向高速起動。（3）主軸電動機的停車和制動T68型臥式鏜床采用電磁操作的機械制動裝置，無論M1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，YB線圈均通電吸合，電動機自由起動。當按下停止按鈕SB1時，KM1、KM3、YB線圈均斷電，在強力彈簧的作用下，將制動帶緊箍在制動輪上，電動機迅速停車。按下SB1

SB1（3-4）斷開

KA1、KM3線圈斷電

KA1（17-14）斷開

KM1線圈斷電

主電動機脫離三相電源；KM1（3-13）斷開

KM4斷電，為反接制動作準備；SB1（3-13）閉合

KM4重新吸合

KS（13-18）處于閉合狀態(tài)

KM2線圈通電吸合并自鎖

三相電源反接后經(jīng)電阻R、KM4的主觸點接入主電動機定子繞組，進行反接制動。（4）主軸變速和進給變速控制主軸變速和進給變速可以在電動機M1運行時進行。主軸變速手柄拉出

SQ3（4-9）斷開

KM3線圈斷電

KM1線圈斷電

主軸速度選擇好

手柄復(fù)位

SQ3（4-9）閉合

KM3觸點（4-17）閉合

KM1線圈通電

M1在新的轉(zhuǎn)速下重新起動。進給變速過程與上相似，僅由

SQ4實現(xiàn)。（5）鏜頭架、工作臺快速移動的控制由快速電動機M2經(jīng)傳動機構(gòu)拖動鏜頭架和工作臺作各種快速移動。扳動快速操作手柄

SQ9或SQ8動作

KM6或KM7得電

M2快速正轉(zhuǎn)或快速反轉(zhuǎn)。3.照明電路控制變壓器的一組副邊繞組向照明電路提供12V安全電壓。照明燈EL由開關(guān)Q1控制。熔斷器FU4作照明電路的短路保護，F(xiàn)U5用作指示電路的短路保護。

4.機床的聯(lián)鎖和保護T68臥式鏜床工作臺或主軸箱在自動進給時，設(shè)置了兩個行程開關(guān)SQ1和SQ2，以實現(xiàn)聯(lián)鎖保護。

銑床是用銑刀進行銑削加工的機床?？梢杂脕砑庸C械零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺，則可以加工凸輪和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、龍門銑床、仿型銑床以及各種專用銑床。

第五節(jié)

X62W型臥式萬能銑床的

電氣控制電路分析

鉆銑床萬能銑床升降臺銑床一、X62W臥式萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)由床身、懸梁6、刀桿支架7、工作臺、溜板和升降臺15等部件組成。二、運動形式主運動、進給運動和輔助運動。主運動：主軸帶動銑刀的旋轉(zhuǎn)運動；進給運動：加工過程中工作臺帶動工件橫向、縱向、垂直方向上的直線運動；輔助運動：工作臺在三個互相垂直方向上的快速直線運動，以及工作臺的旋轉(zhuǎn)運動。三、電力拖動及控制要求1.主軸與工作臺各自采用單獨的籠型異步電動機拖動。2.主軸電動機空載起動，采用直接起動。為完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。3.主軸電動機具有停車制動控制。4.工作臺的縱向、橫向和垂直三個方向的進給運動由同一臺進給電動機拖動，通過操縱手柄改變傳動鏈來選擇三個方向，且同一時間只允許工作臺向一個方向移動，故三個方向的運動之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護。且由電磁鐵實現(xiàn)工作臺快速移動控制，5.主軸轉(zhuǎn)速和進給轉(zhuǎn)速通過改變傳動鏈的傳動比實現(xiàn)調(diào)速，且要求有電動機沖動控制。

6.要求圓工作臺旋轉(zhuǎn)運動與工作臺的上下、左右、前后三個方向的直線運動之間有聯(lián)鎖保護控制。7.主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺進給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制，8.冷卻泵由一臺電動機拖動，供給銑削時的冷卻液。9.為操作方便，機床的起、停要求兩地控制。四、X62W型臥式萬能銑床控制電路分析（一）主電路分析M1為主軸拖動電動機，M2為工作臺進給拖動電動機，M3為冷卻泵電動機。

（二）控制電路分析

1．控制電路電源

2．主軸電動機M1的控制（1）主軸電動機M1的起動起動前準備:SQ7處于不受力；SA5扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向。起動：合上QS

按下SB3（或SB4）

KM1得電自鎖

M1直接起動

n>120r/min

KS1（或KS2）動作

為M1的停車制動作準備。X62W型萬能銑床電氣控制電路（2）主軸電動機M1的停車制動按下SB1（或SB2）

KM1斷電

KM2得電自鎖

M1串電阻反接制動

n<100r/min

KS1（或KS2）斷開

M1停車。（3）主軸變速時的沖動控制主軸變速時的沖動控制，是利用變速手柄、SQ7行程開關(guān)和變速數(shù)字盤的機電聯(lián)合控制實現(xiàn)的。既可以停車變速，也可以運行時變速。變速手柄拉出

SQ7受力

KM2得電

M1反接制動

主軸速度降低

轉(zhuǎn)動變速盤

快速將變速手柄復(fù)位

SQ7復(fù)位

KM2失電

M1停車。3．工作臺進給電動機M2的控制轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1是用來控制圓工作臺接通與停止的主令電器，當圓工作臺使用或停用時SA1的狀態(tài)如表3-5所示（“+”表示觸頭接通，“-”表示觸頭斷開）。表3-5圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)工作狀態(tài)位置觸點接通圓工作臺斷開圓工作臺SA11－+SA12+－SA13－+（1）工作臺左右（縱向）運動的控制由工作臺縱向操縱手柄來控制。手柄有三個位置：向右、向左、中間。工作臺縱向操縱手柄在不同位置會壓到SQ1、SQ2兩個行程開關(guān)，這些行程開關(guān)的工作狀態(tài)見表3-3。表3-3工作臺縱向行程開關(guān)工作狀態(tài)向左中間向右SQ11--+SQ12++-SQ21+--SQ22-++縱向操縱手柄觸點工作臺移動的前提條件是“主軸已啟動”，即13號線得電。向右移動：手柄扳到右

縱向進給離合器合上

SQ1-2斷開、SQ1-1接通

KM3得電

M2正轉(zhuǎn)

拖動工作臺向右移動。向左移動：手柄扳到左

縱向進給離合器合上

SQ2-2斷開、SQ2-1接通

KM4得電

M2反轉(zhuǎn)

拖動工作臺向左移動。（2）工作臺的上下（升降）和前后（橫向）運動的控制：工作臺的上下運動和前后運動由十字復(fù)式操縱手柄控制。此手柄有五個位置，即上、下、前、后和中間位置。工作臺橫向、升降行程開關(guān)工作狀態(tài)見下表3-4。表3-4工作臺升降、橫向行程開關(guān)工作狀態(tài)向前向下中間向后向上SQ31+--SQ32-++SQ41--+SQ42++-升降及橫向操縱手柄

觸點

向上運動：主軸起動后

十字手柄扳至“向上”位置

橫向進給（或者垂直進給）離合器合上

SQ4-2斷開、SQ4-1接通

KM4得電

M2反轉(zhuǎn)

工作臺向上運動；向下運動：主軸起動后

十字手柄扳至“向下”位置

橫向進給（或者垂直進給）離合器合上

SQ3-2斷開、SQ3-1接通

KM3得電

M2正轉(zhuǎn)

工作臺向下運動。注意：工作臺的“向前”與“向下”運動使用的是同一個電流通路；而“向后”與“向上”運動在控制電路上也沒有區(qū)別。與十字手柄聯(lián)動的機械機構(gòu)會相應(yīng)切換垂直運動和橫向運動傳動鏈，區(qū)分兩種不同的運動。

（3）工作臺進給運動時的變速沖動控制工作臺在以上六個方向的運動均可以實現(xiàn)多個速度的運行。其變速過程與主軸變速過程相類似。變速必須在進給電動機停止時進行。（4）工作臺的快速移動控制在縱向、橫向和垂直六個方向上工作臺均可以快速移動，快速移動是由快速移動電磁鐵YA控制的。（5）工作臺各運動方向的聯(lián)鎖：由于工作臺在同一時間內(nèi)，只允許向一個方向運動，這種連鎖是利用機械和電氣的方法來實現(xiàn)的。例如工作臺向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運動的機械聯(lián)鎖作用。而工作臺的縱向與橫向、升降運動的聯(lián)鎖，則是利用電氣方法來實現(xiàn)的。

（6）圓工作臺控制工作臺縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置?。?！SA3扳到“接通圓工作臺”位置，按下SB3或SB4

KM1與KM3相繼吸合

M1、M2起動

圓工作臺單向運轉(zhuǎn)，其電流路徑為11－15－16－17－22－21－19－20－KM3線圈－101，其旋轉(zhuǎn)速度也可通過蘑菇狀變速手輪進行調(diào)節(jié)。4.冷卻泵電動機M3的控制將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1合上，冷卻泵電動機M3起動。5.保護環(huán)節(jié)

由FU1、FU2實現(xiàn)主電路的短路保護，F(xiàn)U3實現(xiàn)控制電路的短路保護，F(xiàn)U4實現(xiàn)照明電路的短路保護。第六節(jié)

起重機械電氣控制線路分析一、起重機械概述1用途和分類

按其結(jié)構(gòu)可分按起吊的重量可分橋式起重機門式起重機塔式起重機旋轉(zhuǎn)起重機纜索起重機小型為5～10t中型10～50t重型50t以上

2.橋式起重機的結(jié)構(gòu)及運動情況

1駕駛室2輔助滑線架

3交流磁力控制盤

4電阻箱

5起重小車6大車拖動電動機7端梁

8主滑線

9主梁橋式起重機由橋架，裝有提升機構(gòu)的小車、大車運行機構(gòu)及操縱室等幾部分組成。（1）橋架：由主梁9、端梁、走臺7等幾部分組成。（2）大車移行機構(gòu)：大車移行機構(gòu)是由驅(qū)動電動機、制動器、傳動軸（減速器）和車輪等幾部分組成。其驅(qū)動方式有集中驅(qū)動和分散驅(qū)動兩種。（3）小車運行機構(gòu)：由小車架、小車移行機構(gòu)和提升機構(gòu)組成。小車架由鋼板焊成，其上裝有小車移行機構(gòu)、提升機構(gòu)、欄桿及提升限位開關(guān)。運動形式：大車拖動電動機驅(qū)動的前后運動，小車拖動電動機驅(qū)動的左右運動以及由提升電動機驅(qū)動的重物升降運動三種形式，每種運動都要求有極限位置保護。3．橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求通常起重機械大都在粉塵大、高溫、高濕度或室外露天場所等環(huán)境中使用。其工作負載屬于重復(fù)短時工作制。由于起重機的工作性質(zhì)是間歇的（時開時停，有時輕載，有時重載），要求電動機經(jīng)常處于頻繁起動、制動、反向工作狀態(tài)，同時能承受較大的機械沖擊，并有一定的調(diào)速要求。（1）空鉤能快速升降，以減少上升和下降時間，輕載的提升速度應(yīng)大于額定負載的提升速度。（2）具有一定的調(diào)速范圍，對于普通起重機調(diào)速范圍一般為3：1，而要求高的地方則要求達到5：1～10：1。（3）在開始提升或重物接近預(yù)定位置附近時，都需要低速運行。因此應(yīng)將速度分為幾檔，以便靈活操作。

（4）提升第一檔的作用是為了消除傳動間隙，使鋼絲繩張緊，其轉(zhuǎn)矩限制在額定轉(zhuǎn)矩的一半以下。（5）在負載下降時，根據(jù)重物的大小，拖動電動機的轉(zhuǎn)矩可以是電動轉(zhuǎn)矩，也可以是制動轉(zhuǎn)矩。（6）為確保安全，采用電氣與機械雙重制動，既減小機械抱閘的磨損，又可防止突然斷電而使重物自由下落造成設(shè)備和人身事故。（7）要有完備的電氣保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。根據(jù)拖動電動機容量的大小，常用的控制方式有兩種：一種是采用凸輪控制器直接去控制電動機的起停、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動，只適用于小容量起重電動機的控制。另一種是采用主令控制器與磁力控制屏配合的控制方式，適用于容量較大、調(diào)速要求較高的起重電動機。二.凸輪控制器控制線路分析

接觸器KM控制電動機起動和停止。

控制器的不同控制位置,轉(zhuǎn)子各相電路接入不同的電阻，實現(xiàn)一定范圍的調(diào)速。

凸輪控制器控制電動機

的機械特性

（1）主電路分析

QS為電源開關(guān)，KI為過電流繼電器，用于過載保護，YA為三相電磁制動抱閘的電磁鐵，YA斷電時，在強力彈簧作用下制動器抱閘緊緊抱住電動機轉(zhuǎn)軸進行制動，YA通電時，電磁鐵吸動抱閘使之松開。三相電動機有接觸器KM進行起動和停止控制。當控制器手柄位于左邊1～5檔與位于右邊1～5檔的區(qū)別是兩相電源互換，實現(xiàn)電動機的電源的相序的改變，達到正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制目的。電磁制動器YA與電動機同時得電或失電，從而實現(xiàn)停電制動。左右兩邊1～5檔轉(zhuǎn)子回路接線完全一樣。當操作手柄處于第一檔時，各對觸點都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動機轉(zhuǎn)速最低。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動機轉(zhuǎn)速最高。其特點是通過轉(zhuǎn)子回路串接三相不對稱電阻實現(xiàn)調(diào)速。（2）控制電路分析

凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器KM的控制回路中，當操作手柄處于零位時，觸點1-2、3-4、4-5接通，此時若按下SB則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。（3）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析

過電流:過電流繼電器KI失壓:接觸器KM線圈和0位觸點串聯(lián)短路:熔斷器安全門、極限位置及緊急操作：串聯(lián)在控制電路中的SA1、SQ1、SQ2及SQ3分別是緊急操作、安全門開關(guān)及提升機構(gòu)上極限位置與下極限位置保護行程開關(guān)。

三.主令控制器控制線路分析（1）KM0、KM1分別實現(xiàn)提升電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。（2）KM3、KM4、KM5、KM6、KM7、KM8實現(xiàn)轉(zhuǎn)子回路串接對稱電阻調(diào)速。1．主電路分析LK1-12／90型主令控制器共有12對觸點，提升、下降各有六個控制位置。通過12對觸點的閉合與分斷組合控制定子與轉(zhuǎn)子回路接觸器，使主鉤上升、下降，高速及低速運行。KM0與KM1為吊鉤電動機正反轉(zhuǎn)控制接觸器，YA為三相制動電磁鐵，KI1為過電流保護繼電器，電動機轉(zhuǎn)子電路中共有七段對稱電阻。

與主令控制器各控制位置相對應(yīng)的電動機機械特性如右圖。2．控制電路分析（1）正轉(zhuǎn)提升控制當主令控制器操作手柄置于0位時，SA－1閉合，使電壓繼電器KV吸合并自鎖，控制線路處于準備工作狀態(tài)。當主令控制器操作手柄轉(zhuǎn)到上升第1位時，SA－3、SA－4、SA－6、SA－7閉合，接觸器KM0、KM2、KM3得電吸合，電動機、制動電磁鐵同時通電，由于轉(zhuǎn)子電路中KM3的觸點短接一段電阻，所以電動機工作在第一象限特性曲線1上，對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩較小，吊不起重物，僅作張緊鋼繩和消除齒輪間隙的預(yù)備起動級。當控制手柄依次轉(zhuǎn)到上升第2、3、4、5、6位時，控制器觸點SA－8～SA－12相繼閉合，依次使KM4、KM5、KM6、KM7、KM8通電吸合，對應(yīng)的轉(zhuǎn)子電路逐漸短接各段電阻，電動機的工作點從第2條特性向第3、第4、第5并最終向第6條特性過渡，提升速度逐漸增加，可獲得五種提升速度。

（2）下降操作控制

1）C位（第一檔）用于重物穩(wěn)定停于空中或在空中作平移運動。主令控制器的SA－3、SA－6、SA－7、SA－8閉合

KM0、KM3、KM4通電吸合

電動機定子正向通電，轉(zhuǎn)子短接兩段電阻，產(chǎn)生一個提升轉(zhuǎn)矩。而此時KM2未通電，因此電磁抱閘對電動機起制動作用，此時電磁抱閘制動力矩加上電動機產(chǎn)生的提升轉(zhuǎn)矩與吊鉤上重物力矩相平衡，使重物能安全停留在空中。該操作檔的