液壓與氣動技術(shù) 課件 模塊1 液壓傳動基礎(chǔ)知識

模塊一液壓傳動基礎(chǔ)知識課題1液壓傳動概述模塊一液壓傳動基礎(chǔ)知識

圖1-1a所示為液壓千斤頂，圖1-1b為液壓千斤頂工作原理圖。液壓千斤頂常用于重物頂升、機械拆卸等，在實際應(yīng)用中，當(dāng)作用較小的力時，就可以把較重的重物頂起來。液壓千斤頂是如何將較小的力轉(zhuǎn)化成較大的力？是如何來傳遞運動和動力的？圖1-1液壓千斤頂工作原理圖【任務(wù)提出】

所謂傳動，就是動力的傳遞，將原動機的能量按傳遞給工作機構(gòu)，實現(xiàn)減速、增速、改變運動形式、改變轉(zhuǎn)矩及分配動力等。目前常用的傳動類型有：機械傳動、電力傳動、氣體傳動、液體傳動及復(fù)合傳動。在液體傳動中，以液體為傳動介質(zhì)，利用受壓液體的壓力能來實現(xiàn)運動和能量傳遞的叫液壓傳動。液壓千斤頂是一種液壓傳動的重物舉升工具和設(shè)備。本模塊中，我們將學(xué)習(xí)液壓基礎(chǔ)知識，掌握液壓傳動的工作原理、液壓系統(tǒng)組成及流體力學(xué)基礎(chǔ)知識。機械傳動電力傳動液體傳動模塊一液壓傳動基礎(chǔ)知識【任務(wù)分析】一、液壓傳動的工作原理1、驅(qū)動機床工作臺的液壓傳動結(jié)構(gòu)組成油箱1、過濾器2、液壓泵3、溢流閥4、開停閥5、節(jié)流閥6、換向閥7、液壓缸8、連接這些元件的油管、接頭。2、工作過程（1）油路—圖示、左位（2）右位換向—換向閥（3）調(diào)速—節(jié)流閥（4）調(diào)壓—溢流閥3、工作原理液壓泵將電動機（或其他原動機）的機械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，然后通過液壓缸（或液壓馬達）將液體的壓力能再轉(zhuǎn)換為機械能以推動負載運動。液壓傳動的過程就是機械能—液壓能—機械能的能量轉(zhuǎn)換過程。

課題1液壓傳動概述模塊一

液壓傳動工作原理圖課題1液壓傳動概述模塊一二、液壓系統(tǒng)的組成及作用1、動力裝置—液壓泵。將原動機輸入的機械能轉(zhuǎn)換為液體或氣體的壓力能，作為系統(tǒng)供油能源或氣源裝置。

2、執(zhí)行裝置—

液壓缸（或馬達）。將流體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，而對負載作功。

3、控制調(diào)節(jié)裝置—各種液壓控制閥。用以控制流體的方向、壓力和流量，以保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的工作任務(wù)。4、輔助裝置—油箱、油管、濾油器、壓力表、冷卻器、分水濾水器、油霧器、消聲器、管件、管接頭和各種信號轉(zhuǎn)換器等，創(chuàng)造必要條件，保證系統(tǒng)正常工作。課題1液壓傳動概述模塊一三、液壓系統(tǒng)的圖形符號

圖形符號—只表示元件功能，不表示元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)，簡單明了，易于繪制。

液壓系統(tǒng)的圖形符號圖課題1液壓傳動概述模塊一

液壓傳動系統(tǒng)原理圖

1—油箱2—過濾器3—液壓泵4—溢流閥

5—開停閥6—節(jié)流閥7—換向閥8—液壓缸四、液壓傳動的主要優(yōu)缺點1.液壓傳動的主要優(yōu)點（1）能方便地進行無級調(diào)速，調(diào)速范圍大。（2）體積小、質(zhì)量輕、功率大，即功率質(zhì)量比大。（3）控制和調(diào)節(jié)簡單、方便、省力，易實現(xiàn)自動化控制和過載保護。（4）液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)的運動比較平穩(wěn)，能在低速下穩(wěn)定運動。（5）因傳動介質(zhì)為油液，故液壓元件有自我潤滑作用，使用壽命長。（6）液壓元件實現(xiàn)了標準化、系列化、通用化，便于設(shè)計、制造和推廣使用。課題1液壓傳動概述模塊一2.液壓傳動的主要缺點（1）漏。液壓傳動不宜用在傳動比要求較嚴格的場合。（2）振。液壓傳動中的“液壓沖擊和空穴現(xiàn)象”會產(chǎn)生很大的振動和噪聲。（3）熱。在能量轉(zhuǎn)換和傳遞過程中，由于存在機械摩擦、壓力損失、泄漏損失，因而易使油液發(fā)熱，總效率降低，故液壓傳動不宜用于遠距離傳動。（4）液壓傳動性能對溫度比較敏感，故不易在高溫及低溫下工作。液壓傳動裝置對油液的污染較敏感，故要求有良好的過濾設(shè)施。（5）液壓元件加工精度要求高，一般情況下又要求有獨立的能源（如液壓泵站），這些可能使產(chǎn)品成本提高。（6）液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時不易追查原因，不易迅速排除。

課題1液壓傳動概述模塊一課后小結(jié)1、液壓傳動的工作原理。2、液壓系統(tǒng)的組成及各部分作用。3、液壓傳動的特點。課題1液壓傳動概述模塊一模塊一液壓傳動基礎(chǔ)知識課題2液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)

（一）液壓油的物理性質(zhì)1、液體的密度

密度是單位體積液體的質(zhì)量：ρ=m/v（kg/m3）。密度隨著溫度或壓力的變化而變化，但變化不大，通常忽略，一般取ρ=900kg/m3。2、液體的粘性

（1）粘性的物理本質(zhì)液體在外力作用下流動時，由于液體分子間的內(nèi)聚力和液體分子與壁面間的附著力，導(dǎo)致液體分子間相對運動而產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力,這種特性稱為粘性。或：流動液體流層之間產(chǎn)生內(nèi)部摩擦阻力的性質(zhì)。

液體靜止時，液體不呈現(xiàn)粘性。

一、液壓油課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一液壓油（2）粘度

粘度是衡量粘性大小的物理量。1）動力粘度μ

公式：F=μAdu/dyτ=F/A=μ·du/dy（N/m2）μ=τ·dy/du（N·s/m2）

物理意義：液體在單位速度梯度下流動時，接觸液層間單位面積上內(nèi)摩擦力。

單位：國際單位（SI制）中：帕·秒（Pa·s）或牛頓·秒/米2（N·s/m2）課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一

2）運動粘度ν

公式：

ν=μ/ρ（m2/S）物理意義：運動粘度沒有明確的物理意義。機械油的牌號就是用機械油在40℃時的運動粘度的平均值來表示的。

單位：SI制：m2/s；CGS制：St（斯）（cm2/s）、cSt（厘斯）（mm2/s）說明：∵單位中只有長度和時間量綱類似運動學(xué)量?！喾Q運動粘度，常用于液壓油牌號標注。

32號液壓油，指這種油在400C時的平均運動粘度為32cst。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一3）相對粘度0E（條件粘度）

相對粘度又稱條件粘度。采用特定的粘度計，在規(guī)定的條件下測出的液體粘度。我國采用恩氏粘度。工程中常采用先測出液體的相對粘度，再根據(jù)關(guān)系式換算出動力粘度或運動粘度的方法。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一（1）定義：液體受壓力作用而發(fā)生體積縮小性質(zhì)。即：體積為V的液體，當(dāng)壓力△p增大時，體積△V減小，則液體在單位壓力變化下體積的相對變化量。（2）體積壓縮系數(shù)：k=-△V/△pV0

常用液壓油的k=（5-7）x10-10m2/N物理意義：單位壓力所引起液體體積的變化。（3）體積彈性模數(shù)：Κ=1/k=-△pV0/△V物理意義：表示單位體積相對變化量所需要的壓力增量，也即液體抵抗壓縮能力的大小。（4）計算時取Κ=（1.4-1.9）x109N/m2

。3、液體的可壓縮性課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一4、液體的其他性質(zhì)（1）粘度和壓力的關(guān)系∵液體分子間的距離隨壓力增加而減小,內(nèi)聚力增大，其粘度也隨之增大?！唳屉Sp增大而增大，壓力較小時忽略，32Mpa以上才考慮。

（2）粘度和溫度的關(guān)系∵溫度上升，內(nèi)聚力下降，μ下降?！嗾扯入S溫度變化的關(guān)系叫粘溫特性。粘度隨溫度的變化較小，即粘溫特性較好。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一典型液壓油的粘溫特性（二）對液壓油的要求及選用1、液壓油的作用（1）作為工作介質(zhì)—傳遞運動和動力。（2）作為潤滑劑—潤滑運動部件。2、對液壓油的要求

（1）合適的粘度和良好的粘溫特性；（2）良好的潤滑性；（3）純凈度好，雜質(zhì)少；（4）對系統(tǒng)所用金屬及密封件材料有良好的相容性。（5）對熱、氧化水解都有良好穩(wěn)定性，使用壽命長；（6）抗泡沫性、抗乳化性和防銹性好，腐蝕性??；（7）比熱和傳熱系數(shù)大，體積膨脹系數(shù)小，閃點和燃點高，流動點和凝固點低。（凝點——油液完全失去其流動性的最高溫度）（8）對人體無害，對環(huán)境污染小，成本低，價格便宜總之：粘度是第一位的。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一3、液壓油的選用

（1）選擇液壓油品種

1）機械油2）精密機床液壓油（抗磨）3）氣輪機油4）變壓器油等

（2）液壓油選擇

首先根據(jù)工作條件（工作部件運動速度v、工作壓力p、環(huán)境溫度T）和元件類型選擇油液品種，然后根據(jù)粘度選擇牌號。

1）工作部件運動速度慢速、工作壓力高、環(huán)境溫度高：選大μ（以降低泄漏△q）；

2）工作部件運動速度快速、工作壓力低、環(huán)境溫度低：選小μ（以降低功率損失△P）。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一氣輪機油變壓器油課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一機械油精密機床液壓油二、

流體靜力學(xué)研究內(nèi)容：研究液體處于靜止狀態(tài)的力學(xué)規(guī)律和這些規(guī)律的實際應(yīng)用。靜止液體：指液體內(nèi)部質(zhì)點之間沒有相對運動，至于液體整體完全可以象剛體一樣做各種運動。

（一）液體的靜壓力及特性1、液體的靜壓力定義液體單位面積上所受的法向力，物理學(xué)中稱壓強，液壓傳動中習(xí)慣稱壓力。2、液體靜壓力特性（1）垂直并指向于承壓表面∵液體在靜止狀態(tài)下不呈現(xiàn)粘性∴內(nèi)部不存在切向剪應(yīng)力而只有法向應(yīng)力（2）各向壓力相等∵有一向壓力不等，液體就會流動∴各向壓力必須相等課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一（二）液體靜力學(xué)基本方程式

在重力作用下靜止液體的受力情況可用下圖表示。平衡方程為：

∵

pdA=p0

dA+G

=p0

dA+ρghdA∴p=p0+ρgh

重力作用下靜止液體壓力分布特征（1）靜止液體中任一點處的壓力由兩部分組成：液面壓力p0+液體自重所形成的壓力ρgh；（2）靜止液體內(nèi)壓力沿液深呈線性規(guī)律分布；（3）離液面深度相同處各點的壓力均相等，壓力相等的點組成的面叫等壓面。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一重力作用下靜止的液體（三）壓力的表示方法及單位

1、測壓兩基準絕對壓力：以絕對零壓為基準所測。相對壓力：以大氣壓力為基準所測。2、關(guān)系

（1）絕對壓力=大氣壓力+相對壓力

（2）相對壓力（表壓）=絕對壓力–大氣壓力（注：液壓傳動系統(tǒng)中所測壓力均為相對壓力即表壓力）

（3）真空度=大氣壓力–絕對壓力在SI中壓力的單位為N/m2，稱為帕斯卡，用Pa表示。在工程上采用工程大氣壓。1at（工程大氣壓）＝1kg/cm2＝9.8×104N/m2≈105Pa＝0.1Mpa。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一1、根據(jù)帕斯卡原理（靜壓傳遞原理）：

在密閉容器內(nèi)，液體表面的壓力可等值傳遞到液體內(nèi)部所有各點。在液壓傳動系統(tǒng)中，通常是外力產(chǎn)生的壓力要比液體自重（ρgh）所產(chǎn)生的壓力大得多。因此可把式中的ρgh略去，而認為靜止液體內(nèi)部各點的壓力處處相等。2、液壓系統(tǒng)壓力形成

如下圖所示：p=F/A

當(dāng)F=0時，p=0，當(dāng)F增大時，p升高，當(dāng)F減小時，

p下降。結(jié)論：液壓系統(tǒng)的工作壓力決取于負載，并且隨著負載的變化而變化。

（四）靜壓傳遞原理課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一系統(tǒng)負載與壓力的關(guān)系（五）液體對固體壁面的作用力

1、作用在平面上的總作用力

當(dāng)承受壓力的表面為平面時，液體對該平面的總作用力F為液體的壓力與受壓面積A的乘積，其方向與該平面相垂直。如：液壓缸，若設(shè)活塞直徑為D，則P=p·A=p·πD2/42、作用在曲面上的總作用力

Fx=p·Ax結(jié)論：曲面在某一方向上所受的作用力，等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一液體對固體壁面的作用力課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一三、

流體動力學(xué)（一）基本概念1、理想液體與恒定流動

（1）理想液體通常把既無粘性又不可壓縮的液體稱為理想液體，而把事實上既有粘性又可壓縮的液體稱為實際液體。

（2）恒定流動液體流動時，若液體中任何一點的壓力、流速和密度都不隨時間而變化，這種流動稱為定常流動。反之，則稱為非定常流動。2、流線、流束和通流截面

（1）流線表示某一瞬時液流中各處質(zhì)點運動狀態(tài)的一條條曲線。

（2）流束通過某一截面上各點流線的集合。

（3）通流截面垂直于液體流動方向的截面稱為通流截面。流線和流束（2）平均流速

A—通流截面面積；—流量，在液壓傳動中，流量單位為或—液體的體積；—通過體積所需要的時間，課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一3、流量和平均流速（1）流量單位時間內(nèi)流過某通流截面的液體體積稱為流量。液壓缸的運動速度v=q/Aq=0v=0q↑v↑q↓v↓結(jié)論：液壓缸的運動速度取決進入液壓缸的流量，并且隨著流量的變化而變化。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一液壓缸的運動速度（2）雷諾數(shù)一般用來作為判別液流狀態(tài)的依據(jù)，稱為臨界雷諾數(shù)記作。當(dāng)>為紊流，<為層流。4、層流、紊流、雷諾數(shù)（1）液體的流態(tài)層流時，液體質(zhì)點沿管道作直線運動而沒有橫向運動，即液體作分層流動，各層間的液體互不混雜。紊流時，液體質(zhì)點的運動雜亂無章，除沿管道軸線運動外，還有橫向運動等復(fù)雜狀態(tài)。

課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一雷諾實驗裝置及液體流動狀態(tài)課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一1、連續(xù)性原理

在一般情況下，可認為液體是不可壓縮的。當(dāng)液體在管道內(nèi)作穩(wěn)定流動時，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，管內(nèi)液體的質(zhì)量不會增多也不會有減少，所以在單位時間內(nèi)流過每一通流截面的液體質(zhì)量必然相等。

2、連續(xù)性方程

液流的連續(xù)性原理

（二）連續(xù)性方程

課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一結(jié)論：1、在同一管路中，無論通流面積怎樣變化，只要液體是連續(xù)的，即沒有空隙，沒有泄漏，液體通過任一截面的流量是相等的。2、同一管路中通流面積大的地方液體流速小，通流面積小的地方則液體流速大。當(dāng)通流面積一定時，通過液體的流量越大，其流速也越大。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一（三）伯努利方程(能量方程)

1、理想液體的伯努利方程

（1）能量守恒定律：理想液體在管道中穩(wěn)定流動時，根據(jù)能量守恒定律，同一管道內(nèi)任一截面上的總能量應(yīng)該相等。或：外力對物體所做的功應(yīng)該等于該物體機械能的變化量。（2）推導(dǎo)過程：

1）外力對液體所做的功W=p1A1v1dt-p2A2v2dt=(p1-p2)V課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一伯努利方程示意圖

2）機械能的變化量位能的變化量：?Ep=mg?h=ρgV(z2-z1)

根據(jù)能量守恒定律，則有：W=?Ep+?Ek

(p1-p2)V=ρgV(z2-z1)+ρV(v22-v12)/2

整理后得：p1+ρgz1+ρv12/2=p2+ρgz2+ρv22/2

或p/ρg+z+v22/2g=C（c為常數(shù)）

（3）物理意義為：在管內(nèi)作穩(wěn)定流動的理想液體的壓力能、位能和動能三種形式的能量，在任一截面上可以互相轉(zhuǎn)換，但其總和卻保持不變。

（4）應(yīng)用伯努利方程時必須注意的問題

1）斷面1、2需順流向選取，且應(yīng)選在緩變的過流斷面上。

2）斷面中心在基準面以上時，z取正值；反之取負值。通常選取特殊位置的水平面作為基準面。

課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一2、實際液體的伯努利方程

實際液體具有粘性，在管中流動時，為克服粘性阻力需要消耗能量，所以實際液體的伯努利方程為：

式中

—以水頭高度表示的能量損失。

—為因流速不均勻引起的動能修正系數(shù)。（層流；紊流）

課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一（四）動量方程

動量定理：作用在物體上的外力等于物體單位時間內(nèi)動量的變化量。即∑F=d（mv）/dt考慮動量修正問題，則有：即∑F=ρq(β2v2-β1v1)（層流：β=1.33；紊流β=1）X向動量方程：∑Fx=ρq(β2v2x-β1v1x)X向穩(wěn)態(tài)液動力：F'x=-∑Fx=ρq(β1v1x-β2v2x)結(jié)論：作用在滑閥閥芯上的穩(wěn)態(tài)液動力總是力圖使閥口關(guān)閉。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一動量方程示意圖四、管路中液體的壓力損失

（一）沿程壓力損失

1、定義:

液體沿等徑直管流動時，由于液體的粘性摩擦和質(zhì)點的相互擾動作用，而產(chǎn)生的壓力損失。2、產(chǎn)生原因：內(nèi)摩擦—因粘性，液體分子間摩擦；外摩擦—液體與管壁間。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一圓管層流速度分布示意圖3、流速分布規(guī)律

4、圓管層流的流量

液體在圓管中作層流運動時，速度對稱于圓管中心線分布。在某一壓力降Δp=p1-p2的作用下，液流流速沿圓管半徑呈拋物線規(guī)律分布，當(dāng)r＝0時，即圓管軸線上，流速最大，當(dāng)r＝R時，流速為零。速度分布表達式為課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一—管道內(nèi)徑；

—圓管長度；5、圓管沿程壓力損失

—沿程阻力系數(shù)（理論值64/Re），油液在金屬管路中流動時取在橡膠軟管中流動時，取—油液的平均流速；—油液密度。結(jié)論：液流沿圓管作層流運動時，其沿程壓力損失與管長、流速、粘度成正比，而與管徑的平方成反比。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一（二）局部壓力損失1、定義：

局部壓力損失是指液流流經(jīng)截面突然變化的管道、彎管、管接頭以及控制閥閥口等局部障礙時引起的壓力損失。

2、產(chǎn)生原因：碰撞、旋渦（突變管、彎管)產(chǎn)生附加摩擦附加摩擦：只有紊流時才有，是由于分子作橫向運動時產(chǎn)生的摩，即速度分布規(guī)律改變，造成液體的附加摩擦。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一3、計算

式中

—液流平均流速；—局部阻力系數(shù)，具體數(shù)據(jù)可查閱有關(guān)液壓傳動設(shè)計手冊。

液流通過各種閥的局部壓力損失，可由閥的產(chǎn)品目錄中查到。

液壓系統(tǒng)的管路通常由若干段管道和一些彎頭、控制閥和管接頭等組成，因此管路系統(tǒng)總的壓力損失等于所有直管中的沿程壓力損失及局部壓力損失之總和。(三)管路系統(tǒng)總壓力損失

即

注意：應(yīng)用上式計其總壓力損失時，只有在兩個相鄰的局部障礙之間有足夠距離時才能簡單相加。因為液流經(jīng)過局部障礙后受到很大的擾動，要經(jīng)過一段距離后才能穩(wěn)定。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一1、總壓力損失△p2、減小△p的措施（1）盡量減小L，減小管路的突變。（2）提高加工質(zhì)量，力求管壁光滑。（3）提高通流面積A，減小速度v，v的影響最大。

又因為△p正比于v2，v過高△p增大；而當(dāng)速度v過低，尺寸會增大，成本也將提高，所以v合適，一般有推薦流速可供參考，見有關(guān)手冊。五、液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性—壓力特性孔口分類

薄壁小孔l/d≤0.5

細長小孔

l/d>4

短孔

0.5<l/d≤4

液體流經(jīng)小孔的情況可分為薄壁小孔、短孔和細長孔。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一L-小孔的長度D-小孔的直徑(一)液體流經(jīng)小孔口的特性—壓力特性式中：——流量系數(shù)，1、薄壁小孔的流量壓力特性列伯努利方程：選軸線為參考基準，則zl＝z2

可略而不計

故

代入，并令液體流經(jīng)薄壁小孔的平均速度為課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一令為小孔流速系數(shù)，則流經(jīng)小孔的流量為薄壁小孔的流量壓力特性2、短孔和細長孔的流△壓力特性（1）短孔的流量壓力特性仍可用薄壁小孔的流量計算，但其流量系數(shù)應(yīng)由圖查出。短孔加工比薄壁小孔容易，故常作為固定的節(jié)流器使用。式中：A—細長孔截面積，A＝C—系數(shù)，/4；

C＝課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一（2）細長孔的流量壓力特性液流在細長孔中的流動一般為層流，其流量壓力特性：（2）系數(shù)C與粘度有關(guān)，流量q受液體粘度變化的影響較大，故溫度變化而引起液體粘度變化時，流經(jīng)細長孔的流量也發(fā)生變化。（3）細長孔較易堵塞，這些特點都與薄壁小孔不同。結(jié)論：（1）液體流經(jīng)細長孔的流量q與其前后壓力差的一次方成比。（二）液體流經(jīng)縫隙的流量—壓力特性如圖所示為兩固定平行平板間隙，縫隙高δ，長度為，寬度為b和一般比δ大得多。經(jīng)理論推導(dǎo)可得出液體流經(jīng)該平板縫隙的流量為

由上式可知：液體流經(jīng)兩固定平行平板縫隙的流量q與縫隙δ的三次方成正比。

課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一1、液體流經(jīng)平行平板縫隙的流壓力特性（1）固定平行平板縫隙

若一個平板以一定速度v相對另一固定平板運動，通過該縫隙的流量為

（2）相對運動平行平板縫隙流

在壓差作用下，液體流經(jīng)相對運動平行平板縫隙的流量應(yīng)為壓差流動和剪切流動兩種流量的疊加，即上式中，平板運動速度與壓差作用下液體流向相同時取“＋”號，反之取“-”號。課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一2、液體流經(jīng)環(huán)形縫隙的流量壓力特性式中：D＝2R為大圓直徑；d＝2r為小圓直徑；為無偏心時環(huán)形縫隙值。如果內(nèi)外環(huán)間無相對運動，則課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一通過該縫隙的流量為六、液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象1、液壓沖擊（1）液壓沖擊：在液壓系統(tǒng)中，由于某種原因，液體壓力在一瞬間突然升高，產(chǎn)生很高的壓力峰值，這種現(xiàn)象稱為液壓沖擊。（2）液壓沖擊引起的結(jié)果∵液壓沖擊峰值壓力>>工作壓力∴引起振動、噪聲、導(dǎo)致某些元件如密封裝置、管路等損壞；使某些元件（如壓力繼電器、順序閥等）產(chǎn)生誤動作，影響系統(tǒng)正常工作。

課題2

液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)模塊一（3）液壓沖擊的類型：1）液流通道迅速關(guān)閉或液流方向突然改變使液流速度的大小或方向突然變化時，由液流的慣性力引起的液壓沖擊?？刹扇∫韵麓胧﹣頊p少