液壓與氣動技術(shù) 課件 模塊四課題12

模塊四液壓控制閥和液壓基本回路課題12方向控制閥模塊四液壓控制閥和液壓基本回路

如下圖所示為液壓板料剪切機的結(jié)構(gòu)原理圖，液壓板料剪切機主要用于板料的剪切加工。其主機由送料機、料架、壓塊和剪刀等組成。物料的壓緊和剪切由液壓缸驅(qū)動，由可編程序控制器（PLC）實現(xiàn)自動控制。工作過程：剪切機進入工作狀態(tài)前，物料放在送料皮帶上，然后啟動液壓系統(tǒng)并升壓到工作壓力后，開動送料機4，向前輸送物料3，當物料送至規(guī)定的剪切長度，壓塊1由液壓缸帶動下落，當壓塊下落到壓緊物料時，剪刀2由另一液壓缸帶動下降。剪刀切斷物料后，料下落，壓塊1和剪刀2分別回程復(fù)位，即完成一次自動工作循環(huán)。如何擬定該剪切機的液壓傳動系統(tǒng)？【任務(wù)提出】液壓板料剪切機的結(jié)構(gòu)原理圖

模塊四液壓控制閥和液壓基本回路

當物料送至規(guī)定的剪切長度，液壓板料剪切機實現(xiàn)自動板料的剪切。需要完成動作：壓塊1下落到壓緊物料——剪刀2下降——剪刀2回程復(fù)位——壓塊1回程復(fù)位。顯然，壓塊、剪刀的直線往復(fù)運動可由兩個液壓缸分別驅(qū)動，同時，為了滿足換向、調(diào)速、減壓、卸荷等要求，我們還可采用：換向回路、容積節(jié)流調(diào)速回路、減壓回路、平衡回路、卸荷回路、鎖緊回路等基本回路。我們只有通過液壓控制閥和液壓基本回路等相關(guān)知識的學習，熟悉液壓控制閥和液壓基本回路的分類、結(jié)構(gòu)特點和工作原理，掌握了液壓傳動系統(tǒng)的擬定方法，才能進行液壓板料剪切機的液壓傳動系統(tǒng)的擬定。模塊四液壓控制閥和液壓基本回路

【任務(wù)分析】液壓控制閥定義液壓系統(tǒng)中用來控制液流方向、壓力、流量元件或液壓系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)裝置統(tǒng)稱為閥。

功用

控制液壓系統(tǒng)中液體的方向、壓力和流量，以滿足執(zhí)行元件所提出的要求。分類

（1）按用途分：方向控制閥壓力控制閥流量控制閥

（2）按控制方式分：開關(guān)（定值）比例閥、伺服閥、數(shù)字閥（3）按結(jié)構(gòu)形式分：滑閥、錐閥、球閥、轉(zhuǎn)閥、噴嘴擋板閥、射流管閥

（4）按安裝連接形式分：管式連接、板式連接、集成式連接、疊加式連接法、蘭式連接、插裝式連接模塊四液壓控制閥和液壓基本回路

一、單向閥（一）普通單向閥1、功用：只允許油液正向流動，不許反流。

2、結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯（錐形、鋼球式）彈簧等。3、工作原理壓力油從口流入時，克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯2向右移動，打開閥口，油液從口流向口。當壓力油從口流入時，液壓力和彈簧力將閥芯壓緊在閥座上，使閥口關(guān)閉，液流不能通過。課題12方向控制閥模塊四普通單向閥4、性能參數(shù)開啟壓力：Pk=0.04~0.1MPa

做背壓閥：Pk=0.2~0.6MPa

（二）液控單向閥1、功用：正向流通，反向受控流通。

2、結(jié)構(gòu)：普通單向閥+液控裝置。3、工作原理（1）當控制口K不通壓力油時，壓力油只能從通口P1向通口P2，不能反向流動。（2）當控制口K接通壓力油時，活塞1右移通過頂桿2頂開閥芯3，使通口P1和P2接通，油液可在兩個方向自由流動。

液控單向閥的最小控制壓力約為主油路壓力的30％左右。課題12方向控制閥模塊四液控單向閥作用

變換閥芯在閥體內(nèi)的相對工作位置，使閥體各油口連通或斷開，從而控制執(zhí)行元件的換向或啟停。

分類

（1）按結(jié)構(gòu)形式分：座閥式換向閥，滑閥式換向閥，轉(zhuǎn)閥式換向閥

（2）按閥芯相對閥體運動的方式分：有轉(zhuǎn)閥式換向閥，滑閥式換向閥（3）按操縱方式分：手動、機動、電磁、液動、電液動等多種；

（4）按閥芯在悶體內(nèi)工作位置數(shù)分：有二位閥、三位閥等；

（5）按閥體上主油口數(shù)目分：有二通、三通、四通和五通閥。課題12方向控制閥模塊四二、換向閥（一）換向原理及圖形符號口為進油口，口為回油口，和通執(zhí)行元件的兩腔。（二）分類

（1）按工作位置數(shù)分類：二位、三位、四位等（2）按通路數(shù)分類：二通、三通、四通、五通等（3）按控制方式分類：電磁換向閥，液動換向閥，電液換向閥，機動換向閥，手動換向閥，氣動換向閥。課題12方向控制閥模塊四換向原理及圖形符號（三）滑閥式換向閥的主體結(jié)構(gòu)形式1、結(jié)構(gòu)閥體：有多級沉割槽的圓柱孔閥芯：有多段環(huán)行槽的圓柱體2、說明

1）用方格數(shù)表示閥的工作位置數(shù)，三格即三個工作位置。2）在一個方格內(nèi)，箭頭或堵塞符號“”與方格的相交點數(shù)為油口通路數(shù)。箭頭表示兩油口相通，并不表示實際流向；“”表示該油口不通流。3）表示進油口，表示通油箱的回油口，和表示連接其它兩個工作油路的油口。4）控制方式和復(fù)位彈簧的符號畫在方格的兩側(cè)。5）三位閥的中位，二位閥靠有彈簧的那一位為常態(tài)位；二位二通閥有常開型和常閉型兩種。在液壓系統(tǒng)圖中，換向閥的符號與油路的連接應(yīng)畫在常態(tài)位上。課題12方向控制閥模塊四課題12方向控制閥模塊四（四）三位換向閥的中位機能

課題12方向控制閥模塊四1、手動換向閥（1）特征:利用手動杠桿操縱閥芯運動以控制流向。（2）分類：鋼球定位式，彈簧復(fù)位式。（3）舉例：三位四通手動換向閥（五）幾種常用的換向閥課題12方向控制閥模塊四手動換向閥（1）特征：利用擋鐵或凸輪使閥芯運動以控制流向。

（2）分類：常為二位閥，有二位、二通、三通、四通。

（3）舉例：二位三通機動換向閥課題12方向控制閥模塊四機動換向閥2、機動換向閥（1）特征：利用電磁鐵推力，推動閥芯運動以控制流向。（2）分類：二位（二通，四通）三位（三通，四通，五通）等

（3）舉例：二位二通電磁閥、三位四通電磁閥二位二通電磁閥課題12方向控制閥模塊四3、電磁換向閥三位四通電磁閥課題12方向控制閥模塊四4、液動換向閥（1）特征：利用壓力油改變滑閥位置以控制流向

（2）分類：二位、三位等

（3）舉例：三位四通液動換向閥課題12方向控制閥模塊四三位四通液動換向閥5、電液換向閥（1）特征：利用電磁閥控制液動閥，以變換液流方向。

（2）組成：電磁閥（先導(dǎo)閥）+液動閥（主閥）

（3