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文檔簡介

裝配工作站觸摸屏程序設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用任務(wù)引入

人機(jī)界面一般特指用于操作人員與控制系統(tǒng)之間進(jìn)行對話和相互作用的專用設(shè)備。操作人員可通過人機(jī)界面將信息發(fā)給PLC控制現(xiàn)場設(shè)備。本次任務(wù)通過觸摸屏輸入信號控制裝配工作臺動作，并通過指示燈顯示運(yùn)行狀態(tài)。教學(xué)內(nèi)容項(xiàng)目視圖中，雙擊“設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)”，添加設(shè)備，左側(cè)點(diǎn)擊HMI，右側(cè)選擇TP700Comfort,點(diǎn)擊下一步完成硬件組態(tài)設(shè)置，同時要設(shè)置HMI的IP地址為：192.168.1.12。1、硬件組態(tài)圖1教學(xué)內(nèi)容雙擊觸摸屏畫面中的根畫面，添加基本對象“”為狀態(tài)燈，元素為“”按鈕，并通過文本功能注釋各要素的名稱。

2、添加圖形要素圖2教學(xué)內(nèi)容選擇“PLC變量”下“默認(rèn)變量表”，設(shè)置旋轉(zhuǎn)電磁閥、旋轉(zhuǎn)夾緊電磁閥、裝配夾緊電磁閥地址。

3、設(shè)置PLC變量表圖3教學(xué)內(nèi)容雙擊“旋轉(zhuǎn)氣缸右限位”狀態(tài)燈，選擇“動畫”，右擊選擇“顯示”，添加“外觀”，單擊“變量”，選擇PLC變量中的“旋轉(zhuǎn)電磁閥”，同時修改范圍為0，背景色如視頻所示，按照上述方法完成其他狀態(tài)燈設(shè)置。

4、設(shè)置HMI狀態(tài)燈圖4教學(xué)內(nèi)容

1）雙擊“旋轉(zhuǎn)電磁閥”swith控件，選擇“事件”，點(diǎn)擊“打開”，添加函數(shù)中“編輯位”的“置位位”，變量選擇“旋轉(zhuǎn)電磁閥”。2）選擇“事件”，點(diǎn)擊“關(guān)閉開”，添加函數(shù)中“編輯位”的“復(fù)位位”，變量選擇“旋轉(zhuǎn)電磁閥”。

5、設(shè)置HMI電磁閥圖5教學(xué)內(nèi)容按照右圖完成PLC程序、觸摸屏程序下載并點(diǎn)擊運(yùn)行。

4、下載PLC程序及觸摸屏程序圖6知識小結(jié)

本節(jié)我們主要學(xué)習(xí)了裝配工作站觸摸屏設(shè)計(jì)的方法及

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