機(jī)床上下料工作站PLC編程與調(diào)試 教學(xué)課件

工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用機(jī)床上下料工作站PLC編程與調(diào)試

機(jī)床上下料工作站的主控PLC采用S7-1214CDC/DC/DC,該P(yáng)LC只有14個(gè)輸入和10個(gè)輸出,為滿足控制要求,需要再增加2個(gè)擴(kuò)展模塊SM1223,分別有8個(gè)輸入和8個(gè)輸出。主控PLC輸入地址為I0.0~I0.7、I1.0~I1.5,輸出地址為Q0.0~Q0.7、Q1.0~Q1.1。第一個(gè)SM1223擴(kuò)展模塊輸入地址為I2.0~I2.7,輸出地址為Q2.0~Q2.7;第二個(gè)SM1223擴(kuò)展模塊輸入地址為I3.0~I3.7,輸出地址為Q3.0~Q3.7。

1.機(jī)床上下料工作站硬件組態(tài)及IP地址分配任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容

PLC與機(jī)床上下料工作站總控臺(tái)的按鈕有啟動(dòng)按鈕、停止按鈕、復(fù)位按鈕、急停按鈕及安全光柵,指示燈有運(yùn)行綠燈、報(bào)警紅燈、雙色紅綠燈,采用硬件接線的方式.2.機(jī)床上下料工作站啟停控制PLC程序編制任務(wù)內(nèi)容任務(wù)內(nèi)容2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的輸入接口DI00~DI02與主控PLC輸出接口Q0.0~Q0.2、Q0.5~Q0.7硬件接線,標(biāo)準(zhǔn)的輸出接口DO00~D003與主控PLC輸入接口I1.0~I1.3、I2.0~I2.3硬件接線。(1)當(dāng)兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下工作時(shí),按下控制柜上啟動(dòng)按鈕,2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使能上電,同時(shí)復(fù)位2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人停止功能,雙向傳送帶電機(jī)啟動(dòng),綠燈及雙色綠燈亮。任務(wù)內(nèi)容(2)當(dāng)兩臺(tái)工業(yè)機(jī)器人使能上電時(shí),通過(guò)自復(fù)位控制程序?qū)崿F(xiàn)2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人從主程序開(kāi)始運(yùn)行。任務(wù)內(nèi)容(3)當(dāng)按下控制柜上急停按鈕或按下2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人中任意一個(gè)急停按鈕時(shí),雙色紅燈亮,蜂鳴器響。任務(wù)內(nèi)容(4)當(dāng)按下控制柜上復(fù)位按鈕或急停按鈕時(shí),2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人去使能,運(yùn)行綠燈和雙色綠燈不亮,雙向傳送帶電機(jī)停轉(zhuǎn)。任務(wù)內(nèi)容(5)當(dāng)按下控制柜上停止按鈕時(shí),2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人停止運(yùn)行。任務(wù)內(nèi)容3.機(jī)床上下料工作站雙向傳送帶PLC程序編制

機(jī)床上下料工作站中雙向傳送帶上共有3個(gè)光電傳感器:一個(gè)是在1號(hào)傳送帶的末端,用于檢測(cè)半成品工件到位;另一個(gè)是在相機(jī)方箱底部,用于工件?？?便于相機(jī)拍照檢測(cè);還有一個(gè)是在2號(hào)傳送帶末端,用于檢測(cè)成品工件到位?？偪豍LC與雙向傳送帶通過(guò)ProfiNET通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,從表434可以看出,1號(hào)傳送帶映射地址為IB6~IB7,2號(hào)傳送帶映射地址為IB10~IB11。表436為傳送帶輸入輸出地址分配表。任務(wù)內(nèi)容(1)當(dāng)檢測(cè)到1號(hào)光電傳感器、2號(hào)光電傳感器、相機(jī)拍照檢測(cè)點(diǎn)光電傳感器時(shí),分別發(fā)出對(duì)應(yīng)輸出信號(hào),當(dāng)1號(hào)/2號(hào)機(jī)器人末端快換有信號(hào)輸入時(shí),控制對(duì)應(yīng)電磁閥做動(dòng)作。任務(wù)內(nèi)容(2)當(dāng)啟動(dòng)按鈕按下后,M4.6和M6.6觸點(diǎn)閉合,對(duì)應(yīng)Q6.6和Q10.6線圈得電,這樣1號(hào)傳送帶和2號(hào)傳送帶運(yùn)行。任務(wù)內(nèi)容(3)當(dāng)M4.6和M6.6觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí),1號(hào)傳送帶和2號(hào)傳送帶停止運(yùn)行。任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容(1)根據(jù)機(jī)床上下料工作站控制要求,通過(guò)觸摸屏上的控件實(shí)現(xiàn)輸入加工數(shù)量、啟動(dòng)/停止工作站運(yùn)行、傳送帶啟動(dòng)/停止運(yùn)行、報(bào)警等功能.4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容(2)2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人與總控PLC進(jìn)行ProfiNET通信。兩者之間的地址映射見(jiàn)表。4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作站觸摸屏設(shè)計(jì)任務(wù)內(nèi)容4.機(jī)床上下料工作