工業(yè)機器人打磨外圓示教編程 教學(xué)課件_第1頁
工業(yè)機器人打磨外圓示教編程 教學(xué)課件_第2頁
工業(yè)機器人打磨外圓示教編程 教學(xué)課件_第3頁
工業(yè)機器人打磨外圓示教編程 教學(xué)課件_第4頁
工業(yè)機器人打磨外圓示教編程 教學(xué)課件_第5頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

工業(yè)機器人集成應(yīng)用工業(yè)機器人打磨外圓示教編程1.軸套打磨工作站打磨外圓路徑規(guī)劃

軸套外圓打磨是通過砂帶機進行的。在這種打磨方式中,工業(yè)機器人夾取工件靠近砂帶機。因此,示教不同打磨點的機器人位姿即可。同時,在系統(tǒng)中,砂帶機是由機器人輸出端口號DO10_10控制的。2.ABB機器人上的I/O信號設(shè)置ABB打磨機器人I/O地址表機器人輸入信號備注機器人輸出信號備注DI10_1啟動按鈕DO10_1啟動指示燈DI10_2停止按鈕DO10_2停止指示燈DI10_3復(fù)位按鈕DO10_3復(fù)位指示燈DI10_4夾爪張開信號DO10_4三色燈紅DI10_5夾爪閉合信號DO10_5三色燈綠DI10_6砂帶底板推出信號DO10_6三色燈白DI10_7砂帶底板縮回信號DO10_7夾爪張開DI10_8安全門開關(guān)信號DO10_8夾爪閉合

DO10_9砂帶底板氣缸

DO10_10打磨電機使用的I/O信號口3.軸套打磨工作站打磨外圓打磨示教編程PROCDaMo()MoveJphome,v150,z0,tool0;運動至安全點MoveJphome10,v150,z0,tool0;運動至過渡點SetDO10_10;砂帶機運轉(zhuǎn)MoveLpdamo,v150,z0,tool0;移動至第一個打磨點MoveJpdamo10,v100,z0,tool0;運動至第二個打磨點MoveLpdamo,v150,z0,tool0;移動至第一個打磨點MoveJpdamo10,v150,z0,tool0;運動至第二個打磨點ResetDO10_10;砂帶機關(guān)閉MoveJ

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論