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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用打磨工作站工作流程1.軸套打磨工作站的功能

(1)打磨機(jī)器人到原料庫(kù)中取原料,送至環(huán)形砂帶機(jī)的砂帶處;

(2)開(kāi)啟環(huán)形砂帶機(jī),工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)軸套轉(zhuǎn)動(dòng),使砂帶均勻打磨軸套外圓表面,等工業(yè)機(jī)器人完成打磨操作后,環(huán)形砂帶機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng);

(3)工業(yè)機(jī)器人將成品送至成品庫(kù)后,回歸安全位,準(zhǔn)備下一個(gè)軸套原材料的拾取和打磨。任務(wù)內(nèi)容2.軸套打磨工作站機(jī)器人的路徑取原料零件打磨放成品任務(wù)內(nèi)容2.軸套打磨工作站機(jī)器人的路徑取原料從安全起始位置運(yùn)行至元件放置點(diǎn)上方，至抓取點(diǎn)正上方。Home-target10-target20到抓取點(diǎn)，抓物料，然后到抓取點(diǎn)正上方，再到打磨準(zhǔn)備點(diǎn)。Target30—target20-target40從原料臺(tái)上取打磨元件。任務(wù)內(nèi)容2.軸套打磨工作站機(jī)器人的路徑零件打磨下端起始點(diǎn)-下端打磨點(diǎn)1-下端打磨點(diǎn)2-下端打磨點(diǎn)3-變位姿Target60-target80-target90-target100-target60-target120底面起始點(diǎn)-底面打磨點(diǎn)1-底面打磨點(diǎn)2-底面打磨點(diǎn)3-打磨結(jié)束點(diǎn)Target130-target140-target150-target160-target130-target190零件打磨底面以及下端。任務(wù)內(nèi)容2.軸套打磨工作站機(jī)器人的路徑放成品將打磨好的工件放入成品庫(kù)。準(zhǔn)備入庫(kù)點(diǎn)，到放置點(diǎn)上方，放置點(diǎn)正上方Target220-target230-target240到放置點(diǎn)，釋放工件，到放置點(diǎn)新正上方，回到安全起始點(diǎn)Target250-target260-home

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