
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文檔簡介
程序備份與加載工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用任務(wù)引入備份/加載,作為調(diào)試人員和最終用戶都必須掌握的一項(xiàng)常用技能。調(diào)試中可以保存當(dāng)前做好的程序,防止操作人員對機(jī)器人系統(tǒng)文件誤刪除,通常在進(jìn)行機(jī)器人操作前備份機(jī)器人系統(tǒng)。圖1教學(xué)內(nèi)容文件是數(shù)據(jù)在機(jī)器人控制柜存儲器內(nèi)的存儲單元。文件類型有:程序文件(*.TP)其中:默認(rèn)的邏輯文件(*.DF)SYSSERVO.SV用來保存伺服參數(shù)系統(tǒng)文件(*.SV)FRAMEVAR.SV保存坐標(biāo)參考點(diǎn)設(shè)置I/O配置文件(*.I/O)SYSFRAME.SV保存用戶坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)文件(*.VR)
1、文件類型教學(xué)內(nèi)容2、備份和加載
通常情況下,備份/加載的方法有三種:一般模式、控制啟動(dòng)模式和BootMonitor方式。
其中一般模式備份時(shí),1)文件的一種類型或者全部備份。2)Image備份
一般模式加載時(shí),單個(gè)文件加載●寫保護(hù)文件不能加載●處于編輯狀態(tài)的文件不能被加載●部分系統(tǒng)文件不能被加載教學(xué)內(nèi)容2、備份和加載教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(1)文件備份(USB盤插在示教器上)
1)按下【MENU】→【文件】→【ENTER】→【工具】→【選擇存儲設(shè)備類型:USB盤】→【ENTER】,如圖1所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(1)文件備份(USB盤插在示教器上)
2)可在【工具】中創(chuàng)建文件夾,或者進(jìn)入備份將要放入設(shè)定好的文件夾(如之前建立好AAA)。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(1)文件備份(USB盤插在示教器上)
3)按F4【備份】,出現(xiàn)右圖選項(xiàng),可選擇所需要的文件類型或全部文件進(jìn)行備份,以【TP程序】為例。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(1)文件備份(USB盤插在示教器上)
4)選擇【TP程序】,按【ENTER】出現(xiàn)右圖,根據(jù)需要選擇合適項(xiàng),再點(diǎn)【所有】,備份完畢。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(2)文件加載(USB盤插在示教器上)
1)按下【MENU】,按【文件】出現(xiàn)右圖。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(2)文件加載(USB盤插在示教器上)
2)按下F2【DIR】,如右圖所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(2)文件加載(USB盤插在示教器上)
3)選擇【*.*】顯示該目錄下的所有文件夾和文件,如右圖所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(2)文件加載(USB盤插在示教器上)
4)移動(dòng)光標(biāo)至文件所在的文件名上,按【ENTER】進(jìn)入AAA文件夾,如右圖所示。教學(xué)內(nèi)容3、一般模式下備份/加載
(2)文件加載(USB盤插在示教器上)
5)移動(dòng)光標(biāo)選擇要加載的文件,按F3【LOAD】加載,完成加載,如右圖所示。
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