1+X操作與運維習題與參考答案

1+X操作與運維習題與參考答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.關(guān)于埋弧焊，下列說法正確的是（）A、埋弧焊可以采用較小的焊接電流。B、在電弧熱的作用下，上部分焊劑熔化熔渣并與液態(tài)金屬發(fā)生氧化反應(yīng)。C、埋弧焊是以連續(xù)送時的焊絲作為電極和填充金屬。D、以上說法都不正確。正確答案：C2.按發(fā)生故障的部件不同，機器人故障可分為。（）。A、電氣故障與系統(tǒng)故障B、機械故障和電氣故障C、機械故障和系統(tǒng)故障D、系統(tǒng)故障與硬件故障正確答案：B3.由于許多機器視覺系統(tǒng)在測量物品特征時能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過（）來解決的應(yīng)用。A、傳感器測量B、非接觸式測量C、紅外線測量D、接觸式測量正確答案：D4.不屬于機器人拋光打磨優(yōu)點的是（）A、改善工作環(huán)境B、提高自動化水平C、提高生產(chǎn)效率D、生產(chǎn)成本高正確答案：D5.不屬于搬運工作站系統(tǒng)構(gòu)成的部件是（）A、氣動系統(tǒng)B、噴槍C、傳感系統(tǒng)D、外圍控制單元正確答案：B6."非伺服控制機器人工作能力比較有限，它們往往涉及那些叫做"終點"抓放"或"開關(guān)"式機器人，尤其是"有限順序"機器人。這種機器人按照預(yù)先編好的程序順序進行工作，不屬于這種機器人的運動控制組成的是（）"A、終端限位開關(guān)B、反饋傳感器C、定序器D、制動器正確答案：B7.在弧焊機器人工作站中，()是機器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、焊槍B、焊接電源C、變位機D、機器人正確答案：C8.屬于RV減速器結(jié)構(gòu)組成的是()A、柔輪B、剛輪C、曲柄軸D、波發(fā)生器正確答案：A9.目前市場上的機器視覺系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機器視覺系統(tǒng)和（）。A、嵌入式機器視覺系統(tǒng)B、基于PLC的機器視覺系統(tǒng)C、基于單片機的機器視覺系統(tǒng)D、基于存儲器的機器視覺系統(tǒng)正確答案：A10.用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具我們稱為（）A、裝線管B、線槽C、電線柜D、集線器正確答案：B11.拋光打磨機器人工作站系統(tǒng)一般由工業(yè)機器人、打磨機具、力控制設(shè)備、終端執(zhí)行器等外圍設(shè)備硬件系統(tǒng)和()軟件系統(tǒng)組成。A、機器人力矩B、機器人i/o模塊C、PLC控制D、上位機監(jiān)控正確答案：A12.下列不屬于機器人打磨的優(yōu)點是（）。A、減少污染B、生產(chǎn)效率高C、安全生產(chǎn)D、維護成本低正確答案：D13.下列處理機器人電機啟動困難，電機轉(zhuǎn)速遠低于額定轉(zhuǎn)速的故障不恰當?shù)氖牵ǎ、電機驅(qū)動相線對換B、回復(fù)正確匝數(shù)C、減輕負載D、測量電源電壓正確答案：A14.對末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是()A、只有平面平行移動機構(gòu)一種類型B、多通過驅(qū)動器和驅(qū)動元件帶動平行四邊形鉸鏈機構(gòu)實現(xiàn)手指平移C、通過手指的指面做直線往復(fù)運動，或平面移動來實現(xiàn)張開和閉合動作的D、常用的斜楔傳動、齒條傳動、螺旋傳動等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)正確答案：A15.拋光打磨工作站安裝包括()①打磨拋光主軸安裝②吹氣嘴工裝安裝③工作臺安裝A、①③B、①②③C、②③D、①②正確答案：B16.以下哪一種焊接方式是無接觸的焊接()。A、電弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、電阻焊正確答案：B17.關(guān)節(jié)級編程是以機器人的關(guān)節(jié)為對象，編程時給出機器人一系列各()位置的時間序列，在關(guān)節(jié)坐標系中進行的一種編程方法（）A、坐標B、關(guān)節(jié)C、方向D、以上都是正確答案：B18.卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標尺等分10格的游標卡尺精度可以精確到：（）A、0.02mmB、0.1mmC、0.01mmD、0.05mm正確答案：B19.末端執(zhí)行器級編程在機器人作業(yè)空間的（）中進行A、直角坐標系B、平面坐標系C、柱坐標系D、以上都不是正確答案：A20.為了準確、快速地定位故障，應(yīng)遵循()的原則A、"先方案后操作"B、"操作為主"C、"先操作后方案"D、"方案為主"正確答案：A21.機器人腕部按自由度分，不屬于其中的是()A、二自由度B、四自由度C、三自由度D、單自由度正確答案：B22.可用于表示固定裝置、工作臺等設(shè)備的機器人坐標系是（）A、用戶坐標系B、經(jīng)緯度坐標系C、極坐標系D、平面坐標系正確答案：A23.液壓驅(qū)動機器人是使用液體油液來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的，這種驅(qū)動方式的優(yōu)點是（）A、傳動平穩(wěn)B、結(jié)構(gòu)緊湊C、宜在高溫或低溫場合作業(yè)D、負載能力強正確答案：C24.美國Unimation公司于1979年推出的VAL語言是最典型的動作級編程語言，典型的命令語句（）的含義是機器人從當前位姿運動到目的位姿。A、"MOVETO<destination>"B、ifC、forD、while正確答案：A25.()是指機器視覺系統(tǒng)通過檢測制成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵和其他不合規(guī)之處，來進行產(chǎn)品檢驗。A、處理應(yīng)用B、識別應(yīng)用C、檢驗應(yīng)用D、測量應(yīng)用正確答案：C26.機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元。A、圖像處理裝置B、圖像采集裝置C、圖像定位裝置D、圖像掃描裝置正確答案：B27.電機空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相電源線接反B、電機未接地C、繞組存在匝間短路、線圈反接D、三相繞組匝數(shù)相等正確答案：C28.不屬于并聯(lián)機器人的優(yōu)點的是()A、高負載（慣性比）B、高精度C、工作空間大D、高剛度正確答案：A29.（）方法主要靠敲捏等用于檢查虛焊、插頭松動等原因引起的時好時壞的故障。A、聽B、看C、問D、觸正確答案：B30.弧焊專用機器人一般臂長較長，活動范圍較大，且?guī)в袑Ｓ煤附庸に嚢?，可通過簡單參數(shù)設(shè)置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）A、焊縫跟蹤精度不高B、具有更快的軸動作速度，減弱了機器人啟動和停止瞬間的震動，從而縮短了機器人運行周期。C、送絲機構(gòu)安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內(nèi)時比較平直，能夠大大提高焊接質(zhì)量D、可焊工件范圍大，機器人將焊絲、焊接電纜藏于機器人手臂內(nèi)，消除焊槍電纜與周邊設(shè)備的干涉。正確答案：A31.引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機器視覺系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機構(gòu)來完成下一個動作（如工業(yè)機器人進行抓取、激光進行切割等）。A、材料信息B、顏色參數(shù)C、位置參數(shù)D、元件公差正確答案：C32.下列焊接方法中，可以焊接非金屬的是（）A、等離子焊B、擴展焊C、摩擦焊D、激光焊正確答案：B33.在弧焊工作站中，當熔滴的過度形式為短路過度，板厚為2、5mm到4mm時，焊絲的直徑應(yīng)為()A、0、5到0、8mmB、1、0到1、4mmC、1、6mmD、以上都可以正確答案：D34.拋光打磨工作站中，工作臺包括()①工件壓板②工作臺面③腳杯④電氣安裝板A、①③④B、①②③④C、①②④D、②③④正確答案：B35.關(guān)于清槍裝置，下列說法正確的是（）A、焊槍自動清槍站主要由焊槍清洗機和焊絲剪斷裝置組成。B、焊槍清洗機主要功能是清除噴嘴內(nèi)表面的飛濺，以保證保護氣體的通暢。C、焊絲剪斷裝置主要用于利用焊絲進行結(jié)束點檢測的場合。D、以上說法都不正確。正確答案：B36.工業(yè)機器人點焊工作站由機器人系統(tǒng)、機器人焊鉗、()、電阻焊接控制裝置、焊接工作臺等組成。A、焊接工裝系統(tǒng)B、冷卻水系統(tǒng)C、清槍器D、以上都不是正確答案：B37.三面投影體系中正立投影面用字母__表示？（）A、VB、WC、HD、F正確答案：A38.下列哪個不是動作級編程語言的特點A、簡單易學B、編程容易C、繁瑣的運算D、功能有限正確答案：C39.（）編程語言是最高級的機器人語言A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：C40.機器人錯誤使用可能會導(dǎo)致機器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B41.TCP/UDP層相當于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對時間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對時間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對時間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對時間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A42.（）是指機器視覺系統(tǒng)通過計算物品上兩個或以上的點或者幾何位置之間的距離來進行測量，然后確定這些測量結(jié)果是否符合規(guī)格。A、識別應(yīng)用B、檢驗應(yīng)用C、引導(dǎo)應(yīng)用D、測量應(yīng)用正確答案：D43.拋光打磨工作站中，工作臺包括()①工件壓板②工作臺面③腳杯④電氣安裝板A、①②③④B、②③④C、①②④D、①③④正確答案：A44.當我們需要對模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測量應(yīng)該選用的檢測工具是：()A、水平尺B、千分尺C、卡尺D、直角尺正確答案：A45.使用扭力扳手應(yīng)特別注意：()A、不要使用扭力扳手來松動螺釘，因為過大的扭矩值會造成扭力的損壞B、確實保證調(diào)節(jié)棘輪到其正確位置，沒有調(diào)到正確位置，將造成棘輪的損害和事故C、不要用管子加長手柄，將損壞扭力扳手而引起準確度的誤差D、以上皆是正確答案：D46."嵌入式機器視覺系統(tǒng)將所需要的大部分硬件如CCD、內(nèi)存、處理器以及通信接口等壓縮在一個"黑箱"式的模塊里，又稱之為()。"A、智能相機B、普通相機C、識別傳感器D、光源感應(yīng)正確答案：A47.（）編程語言是最低級的機器人語言A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都是正確答案：D48.目前工業(yè)機器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都是正確答案：D49.不會給全閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成影響的是（）A、計算B、間隙C、摩擦D、剛性正確答案：A50.機器人關(guān)節(jié)電動機又不可能只在一圈內(nèi)轉(zhuǎn)動，很顯然絕對式光電編碼器又是不合適的。解決該問題采用的方法是采用增量式光電編碼器（）。A、內(nèi)置電阻B、內(nèi)置電池C、內(nèi)置電容D、內(nèi)置三極管正確答案：B51.哪種編程語言系統(tǒng)不需要用機器人的動作來描述作業(yè)任務(wù)A、動作級B、對象級C、任務(wù)級D、以上都不是正確答案：C52.關(guān)于氣焊，下列說法正確的是（）A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。B、氣焊加熱速度及生產(chǎn)率較低，熱影響區(qū)較大。C、氣焊可用于厚板焊接。D、以上說法都不正確。正確答案：B53.不屬于工業(yè)機器人主從控制方式系統(tǒng)優(yōu)點的是（）A、適高精度、高速度控制B、系統(tǒng)擴展性較差C、維修方便D、實時性較好正確答案：C54.機械部分常發(fā)生的異響基本上主要為機械的摩擦聲、振動聲和撞擊聲等，確定其故障原因首先采用的方法是（）A、參數(shù)檢查B、直觀檢查C、連接檢查D、預(yù)檢查正確答案：B55.（）主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示PLC內(nèi)部的參數(shù)，也可將PLC參數(shù)的設(shè)定做在其中A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實時趨勢畫面正確答案：B56.機器人編程語言作為一種專用語言，提供了一種用來解決（）通信問題的方法A、人-人B、人-機C、機-機D、以上都不是正確答案：B57.機器人電機上電后不轉(zhuǎn)，但有嗡嗡聲音故障的原因是（）。A、電源電壓過高B、軸承內(nèi)油脂過多C、電動機負載過小或轉(zhuǎn)子卡住D、定、轉(zhuǎn)子繞組又斷路（一相斷線）或電源一相失電正確答案：D58.出現(xiàn)下列哪種情況時，需進行零點標定()A、與上次再生位置偏離，停止位置出現(xiàn)離差。B、機器人在工作時力矩過大或焊接時電流過高超過某一限值時，末端執(zhí)行器功能的報警。C、更換潤滑油。D、以上都不正確正確答案：A59.PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是（）主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處，理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。A、用戶程序存儲器B、用戶數(shù)據(jù)存儲器C、通信數(shù)據(jù)存儲器D、系統(tǒng)程序存儲器正確答案：D60.機器人各種坐標系與世界坐標系之間的變換關(guān)系一般是由（）個變量來表示的A、四B、五C、六D、三正確答案：C61.對焊道的形狀和熔深影響最大的是（）A、電壓B、焊槍角度C、焊絲伸出長度D、電流正確答案：B62.以下關(guān)于工藝卡片描述錯誤的是：（）A、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導(dǎo)工人操作的工藝文件。B、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。C、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。D、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。正確答案：C63.（）主要是對PLC的內(nèi)部參數(shù)進行設(shè)定，同時還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況。實際制做時還應(yīng)考慮加密的問題，限制閑散人員隨意改動參數(shù)，對生產(chǎn)造成不必要的損失。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實時趨勢畫面正確答案：C64.觸摸屏畫面總數(shù)應(yīng)在其存儲空間允許的范圍內(nèi)，各畫面之間盡量做到可（）A、界面優(yōu)美B、互不影響C、相互切換D、相互影響正確答案：C65.電機低電壓運行，且電機帶動額定負載運行，會造成（）A、電機不轉(zhuǎn)無聲音B、定子繞組短路C、電機冒煙D、電機高速運轉(zhuǎn)正確答案：C66.用戶能夠運用語言中的（）語句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定路徑上的點及目標點。A、運動B、決策C、通訊D、運算正確答案：A67.機器人系統(tǒng)與操作員之間的（）可使機器人從操作員處獲取所需信息A、運動功能B、通信功能C、運算功能D、決策運動正確答案：B68.在機器視覺應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機視場內(nèi)的物品或特征。物品的（）往往決定機器視覺應(yīng)用的成敗。A、二維碼識別B、形狀檢測C、定位D、顏色識別正確答案：C69.不屬于典型的弧焊機器人工作站的是()A、焊接工裝系統(tǒng)B、吸盤C、機器人系統(tǒng)D、焊接電源系統(tǒng)正確答案：B70.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)編程（）A、網(wǎng)絡(luò)化B、遠程化C、可視化D、以上都是正確答案：D71.下列哪個不是工業(yè)機器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、減少工作量B、增加編程邏輯C、降低編程難度D、提高編程效率正確答案：B二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.下列哪些故障屬于機器人電氣故障？（）A、示教器報警B、緊急停止C、啟動故障D、控制器沒有響應(yīng)正確答案：ABCD2.機器人發(fā)生故障后，主要應(yīng)遵循哪些步驟？（）A、檢測故障，逐級定位故障部位B、根據(jù)所掌握的故障信息，明確故障的復(fù)雜程度C、分析故障原因，制定排除故障的方案D、調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息E、故障的排除F、解決故障后資料的整理正確答案：ABCDEF3.光電編碼器分為（）兩種類型。A、霍爾元件B、增量式編碼器C、絕對式編碼器D、紅外線傳感器正確答案：BC4.機器人工具快換裝置的優(yōu)點有：（）A、通過在應(yīng)用中使用B、維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間C、使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器，代替原有笨重復(fù)雜的多功能工裝執(zhí)行器D、生產(chǎn)線更換可以在數(shù)秒內(nèi)完成正確答案：ABCD5.為了方便機器人對工件進行拋光打磨，工件一般會固定在裝置工作臺上，那么工作臺應(yīng)該：（）A、主要包含有工作臺面，框架，電氣安裝板，工件壓板，腳杯等部分B、確認好工作位置和高度工作臺腳杯應(yīng)鎖緊固定好C、工作臺臺面設(shè)置安裝多種尺寸螺絲孔供固定壓板使用D、工作臺臺面范圍在機器人的有效工作范圍內(nèi)正確答案：ABCD6.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來實現(xiàn)上述目標。它包括()A、主站（Master）之間的TCP傳遞方式B、主站（Master）之間的UDP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式D、主站與從站(Slave)之間的主-從方式正確答案：CD7.采用（）構(gòu)成一個高精度自動路徑生成系統(tǒng)A、位移傳感器B、聲音傳感器C、視覺傳感器D、力傳感器正確答案：ACD8.下列哪些情況能引起隨機性故障？（）A、工作環(huán)境濕度過大B、工作環(huán)境溫度過高或過低C、電源波動D、有害粉塵與氣體污染正確答案：ABCD9.下列哪些情況屬于日常維護？（）A、振動異響B(tài)、滲油的確認C、報警信息D、位置偏離正確答案：AB10.按故障發(fā)生的部位不同分類，可分為（）A、控制系統(tǒng)故障B、示教器故障C、本體故障D、外圍設(shè)備故障正確答案：ABCD11.出現(xiàn)下列哪種情況時，需要更換機械限位裝置？（）A、彎曲B、松動C、損壞D、生銹正確答案：AC12.按故障發(fā)生時有無破壞性分類，可分為（）A、非破壞性故障B、機械故障C、自身故障D、破壞性故障正確答案：AD13.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）A、直流回路中有水銀接點的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點的一端B、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號清晰，避兔交叉C、電纜在進人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地D、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導(dǎo)線的材料有橡膠或塑料正確答案：ABCD14.PLC的一個掃描周期必經(jīng)（）三個階段。A、數(shù)據(jù)傳輸B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新正確答案：BCD15.按機器人發(fā)生故障的原因分類，可分為（）A、示教器故障B、外部故障C、自身故障D、本體故障正確答案：BC16.工業(yè)機器人運動控制按被控對象的不同可分為（）A、力和位置混合控制B、位置控制C、加速度控制D、速度控制正確答案：ABCD17.在點焊工作站中，電阻焊控制裝置是()這三大焊接條件的裝置，綜合了焊鉗的各種動作的控制、時間的控制以及電流調(diào)整的功能。A、電流B、合理控制時間C、電壓D、加壓力正確答案：ABD18.接線端子安裝要求:（）A、端子應(yīng)有序號，端子排應(yīng)便于更換，且接線方便B、強電與弱電的端子宜分開布置，應(yīng)有明顯標志，并設(shè)有空端子隔開或設(shè)加強絕緣的隔板C、接線端子應(yīng)與導(dǎo)線截面匹配，不應(yīng)使用小端子配大截面導(dǎo)線D、端子排無損壞，固定牢固，絕緣良好正確答案：ABCD19.絕對式編碼器是把被測轉(zhuǎn)角通過讀取碼盤上的圖案信息直接轉(zhuǎn)換成相應(yīng)代碼的檢測元件。編碼盤有（）三種。A、電磁式B、非接觸式C、光電式D、接觸式正確答案：ACD20.下列哪些是在線示教編程的優(yōu)點（）A、上手簡單B、符合現(xiàn)場環(huán)境C、更加智能D、適合初學者正確答案：ABD21.下列哪些情況能引起機械振動異響？（）A、沒有潤滑B、污染物進入軸承圈C、軸承磨損D、同步帶松弛正確答案：ABCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.離線編程能夠直接針對工作站現(xiàn)場變成切合實際情況，最為符合現(xiàn)場環(huán)境，并且上手簡單適合初學者。A、正確B、錯誤正確答案：B2.RFID的全稱是RadioFrequencyIdentification，是一種無線通信